Activity

switch (переключатель) на ардуино. ардуинщики помогите?
Панкратов_Сергей:

Как то грубо.

Прошу прощения если показался кому то грубым. Не кому не хотел и не хочу грубить. Просто охота услышать совет и по возможности с объяснением почему именно так. Так как интересно самому разобраться.

Панкратов_Сергей:

По существу если писать- то будет всего один пост.

Так давайте напишем данный пост, я думаю новичкам, вроде меня пригодится. Тем более из людей посещающих данный форум новичков думаю большинство.

V_Alex:

Тему захламлять нельзя, а форум можно? Чем вас тема про Ардуино не устроила?

Просто автор темы про ардуино поднимает вопрос применения GPS. Поэтому я посчитал целесообразней создать новую тему по моему вопросу. При создании вполне годного устройства данную тему думаю можно будет удалить и создать новую с подробным описанием работы и наладки девайса, что в дальнейшем сократит уйму времени людям нуждающимся в данном устройстве.

switch (переключатель) на ардуино. ардуинщики помогите?
V_Alex:

А вообще место этой темы в разделе “Самодельная электроника, компьютерные программы”.

По поводу размещения этой темы в данном разделе я писал выше. Разъясню подробней. Как я писал, данный девайс будет актуален при постройке, например, кораблика для рыбалки, для реализации таких функций как включение габаритных огней, сброса крючков и прикормки или как у меня для установки удочки и катушки. Моделисты - новички (такие как я) при решении указанных вопросов в первую очередь я думаю будут искать ответы в данном разделе. Так же, решение о правильности размещения темы выносят модераторы.
В связи с вышеизложенным прошу всех оставляющих комментарии писать только по существу, что бы не захламлять тему.

switch (переключатель) на ардуино. ардуинщики помогите?

Данную тему разместил здесь во первых - потому, что строю катамаран для рыбалки, во вторых - в других разделах, там где вес имеет значение, данное устройство будет не актуально.
Начнем с того, что я решил построить катамаран для рыбалки. Это мой первый проект, так что в вопросах моделирования я полный чайник. Поэтому не судите меня строго, прошу оставлять комментарии по существу и по возможности в более подробном изложении.
Для реализации некоторых функций катамарана возникла необходимость в работающем от приемника аппаратуры радиоуправления переключателе (SWITCH). Так как в нашей местности приобрести данные устройства нет возможности, а при заказе из Китая придется ждать продолжительное время для этих целей выбор пал на имеющейся в наличие микроконтроллер Ардуино nano и реле для него. Получаемые выгоды от использования Ардуино: 1. Возможность изменения конфигурации под собственные нужды и добавления дополнительных функций, например, таких как V-Tail mixer и т. д.; 2. Расширение функциональности аппаратуры (например, при использовании двух двухпозиционных переключателей радиоаппаратуры можно получить четыре комбинации задействовав при этом всего два канала приемника); 3. Цена; и. т. д…

При сборке схемы было использовано: плата реле с двумя питающими и одним управляющим контактами на 5 вольт, ардуино нано, тестер сервомашинок, макетная плата, 4 светодиода с резисторами (для визуализации процесса), проводники.

Первое необходимо было это считать сигнал с приемника, что удалось сделать при помощи команды – pulseIn(). Тестер сервомашинок выдавал сигнал в виде импульсов приблизительно от 840 до 2070 микросекунд (делим на 1000 для миллисекунд). Далее мною был написан данный скетч:

int pin_1 = 7; // контакты куда подключаются
int pin_2 = 8; // выход сигнального контакта
int pin_3 = 9; // с тестера сервомашинок
int pin_4 = 10; // на них снимаем сигнал

int Rele_1=2; // сюда подключаем сигнальный
int Rele_2=3; // контакт реле в моем
int Rele_3=4; // случае я подключал
int Rele_4=5; // светодиоды

int val_1 = 0; // это наверное для того что бы
int val_2 = 0; // сюда записались показания
int val_3 = 0; // контактов
int val_4 = 0; // с pin_1 = 7 по pin_4 = 10

void setup()
{
pinMode(pin_1, INPUT); // назначаем контакты
pinMode(pin_2, INPUT); // как вход
pinMode(pin_3, INPUT); //
pinMode(pin_4, INPUT); //

pinMode(Rele_1, OUTPUT); // назначаем контакты
pinMode(Rele_2, OUTPUT); // как выход
pinMode(Rele_3, OUTPUT); //
pinMode(Rele_4, OUTPUT); //

Serial.begin(9600); // это вслучае вывода показаний на монитор

}

void loop()
{
{
val_1 = pulseIn(pin_1, HIGH); //снимаем показания
{
if (val_1 >2100) //если больше 2100
{
digitalWrite(Rele_1, LOW); // не чего не делать
}
else if (val_1 <1350) // если меньше 1350
{
digitalWrite(Rele_1, LOW); // не чего не делать
}
else
{
digitalWrite(Rele_1, HIGH); // в остальных случаях вкючить
}
}
}
{
val_2 = pulseIn(pin_2, HIGH); // все остальное по такму же
{
if (val_2 <750) // принципу
{
digitalWrite(Rele_2, LOW);
}
else if (val_2 <1250)
{
digitalWrite(Rele_2, LOW);
}
else if (val_2 >1750)
{
digitalWrite(Rele_2, LOW);
}
else if (val_2 > 2100)
{
digitalWrite(Rele_2, LOW);
}
else
{
digitalWrite(Rele_2, HIGH);
}
}
}
{
val_3 = pulseIn(pin_3, HIGH);
{
if (val_3 >2100)
{
digitalWrite(Rele_3, LOW);
}
else if (val_3 <1350)
{
digitalWrite(Rele_3, LOW);
}
else
{
digitalWrite(Rele_3, HIGH);
}
}
}
{
val_4 = pulseIn(pin_4, HIGH);
{
if (val_4 >2100)
{
digitalWrite(Rele_4, LOW);
}
else if (val_4 <1350)
{
digitalWrite(Rele_4, LOW);
}
else
{
digitalWrite(Rele_4, HIGH);
}
}
}
Serial.println(val_2); // показыват какой контакт передавать
// на монитор
}

Так как опыт программирования Ардуино у меня два дня данный скетч писался методом тыка. И что удивительно все заработало. Единственная проблема, которая мною была выявлена – если один из контактов от приемника не подключен к Ардуино то светодиод, отвечающий за этот канал ведет себя непредсказуемым образом. При практическом использовании в случае пропадания либо отключения контакта и при определенной конфигурации оборудования радиоуправляемой модели данная проблема может доставить неприятности. Вариант с применением стягивающих резисторов, думаю, не подходит. Попробовал установить сопротивление на 10 кОм от отключенного проводника к земле, сопротивление греется, то есть будут потери электроэнергии. Скорее всего, данную проблему нужно решать программными средствами.
Ардуинщики, помогайте.
При замере показаний с отключенного контакта результат выдает обычно импульс более 8000 микросекунд, но проскакивают и любые другие показания. Также показания на разных контактах бывают отличаются. Возможные пути решения думаю в более правильном описании сигнала поступающего с приемника, но как это реализовать я пока не пойму. Возможно нужно команду pulseIn(pin, value) писать в варианте pulseIn(pin, value, timeout) только не пойму как она работает и какой параметр выставлять ( timeout (опционально): время ожидания импульса в микросекундах; значение по умолчанию - одна секунда (unsigned long)). Кстати поиграв с цифрами я добился кое какого результата но какую цифру устанавливать если сигнал имеет продолжительность импульса от 1 до 2 миллисекунд я не пойму.
Что скажете, Господа….

FlySky FS-i6S 10Ch Digital proportional radio control system
polovichok:

Пишу в личку, а то народ ругается и вполне справедливо.

Слышал что некоторые аппаратуры поддерживают подключение двух регуляторов, поэтому думаю кому то будет интересно выяснить поддерживает наша аппаратура данную функцию или нет. Так же не могу понять почему в нашей аппаратуре не работает должным образом микширование. Может вина прошивки.

FlySky FS-i6S 10Ch Digital proportional radio control system
polovichok:

Прежде всего -провод не обязательно перекусывать, он очень легко извлекается из разъема и изолируется(дабы не портить регулятор). Далее - не все внешние микшеры подойдут под нашу аппаратуру. Будьте внимательны при проверке. Ещё далее -если Вы планируете использование, кроме указанного, пары серв(размер стандарт), то питание приемника только от внешнего импульсного ВЕСа. Иначе полыхнет регулятор как у некоторых корабликостроителей в теме про кораблики. И в худшем случае “потянет” за собой и микшер и приемник

Микшер вот такой ru.aliexpress.com/item/…/32758712664.html как определить какой мне нужен?
Есть еще вот такая плата ru.aliexpress.com/item/…/32284454431.html возможно ее использовать для питания приемника.
Еще как я понимаю микшеру тоже нужно питание, если его запитать от регулятора, а провод перекусить после микшера.

FlySky FS-i6S 10Ch Digital proportional radio control system

Привет всем. У меня такой вопрос. Планирую использовать данную аппаратуру с самодельным катамараном. К комплектному 10 канальному приемнику планируется подключать два двигателя через регулятор оборотов двигателя и микшер. Так вот, необходимо ли перекусывать красный проводник на одном из регуляторов оборотов который будет подключаться к микшеру?

FlySky FS-i6S 10Ch Digital proportional radio control system
polovichok:

Для меня это всё темный лес. Я вон спросил про микширование хоть бы кто направил на правильный путь…Благо мир не без добрых людей. И вот пару часов назад закончил паять микшер и…всё работает как надо.

Поделись инфой по микшированию, мне также необходимо подключить два двигателя на катамаране.

ЛЛ-9
MaikG3:

Ключевые слова - V-tail mix
По идее в этой аппе такой режим есть. Детали в теме. Читать лучше с конца…

Еще раз спасибо. Я так понял что V-tail mix это функция управления двумя моторами. У меня в аппаратуре такой нет. Есть просто MIX. Но при настройке MIX функции приемник ведет себя следующим образом.

polovichok:

Ещё у меня есть вопрос(или 2) к форумчанам. Суть: нужно управление 2-мя двигателями катамарана(с раздраем или без). Выбираю stiks mode M3, в микшере устанавливаю 2-й канал мастер, 1-slave. Позитив/негатив по 100%. Смотрю по левому экрану - вперед/назад оба двигателя виртуально работают правильно то есть одновременно. А на поворот реагирует только 1-й канал.

ЛЛ-9

Вопрос к автору темы, как ты реализовал управление двумя двигателями? Приобрел аппаратуру Fly Sky FS-i6S, думал реализую управление с помощью ее, но не могу разобраться как это сделать. Не где не могу найти информации по данной теме. Строю свою первую модель радиоуправляемого катамарана для рыбалки. Опыта в радиоуправлении ноль, буду признателен за советы и ссылки на материалы.

FlySky FS-i6S 10Ch Digital proportional radio control system
polovichok:

…Ещё у меня есть вопрос(или 2) к форумчанам.
Суть: нужно управление 2-мя двигателями катамарана(с раздраем или без).
Выбираю stiks mode M3, в микшере устанавливаю 2-й канал мастер, 1-slave. Позитив/негатив по 100%. Смотрю по левому экрану - вперед/назад оба двигателя виртуально работают правильно то есть одновременно. А на поворот реагирует только 1-й канал…

У меня тоже самое, подскажите возможно ли смиксовать два канала на данной аппаратуре чтобы управлять двумя двигателями? Если нет, то можно ли заместо микшера использовать arduino nano или mini?
PC. Строю свою первую модель радиоуправляемого катамарана для рыбалки. Помимо завоза прикормки и кормушек хочу прикрепить спиннинг для троллинга щуки. Опыта в радиоуправлении и arduino ноль, буду признателен за советы и ссылки на материалы по данным темам.