Activity
На днях погонял Рептилию на Mini Pix Radilonk. Летит стабильно, возвращается при включении RTL. Правда, проверил только 3 режима (флаймоды настроил на 3х-позиционный переключатель пульта) кроме RTL еще FBWA ну и Manual.
Но летал с отключенным компасом. Дело в том, что никак не смог настроить ориентацию внешнего компаса. Выдавал всевозможные ошибки “Bad_Compass_Halth”, “Bad AHRS”. Хотя, без внешнего компаса их не было (но были очень плохие офсеты из-за близости проводов)
Возможно Radiolink не находит ваш внешний компас. Radiolink использует фейковой компас QMC5883L вместо HMC5883L, для которого нада другой софт. Чтобы узнать, видит ли ваш контроллер ваш компас, откройте MC. Если контролер видет ваш внешний компас, то параметры COMPASS_DIV_ID и COMPASS_DIV_ID2 должны отличаться от нуля.
drive.google.com/open?id=1SWJFpoS_kPV74GG7oJjWFQp-…
Если контролер видет только внутрений компас, то только COMPASS_DIV_ID будет отличаться от нуля.
И трех-позиционные переключатели на цифре в X7 сидят?
Да, к сожалению. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Можно вместо одного из тумблеров установить переменный резистор (крутилку)
К сожалению, это невозможно. В Q7 для трехдиапазонных переключателей не используется аналоговый вход a два цифровых входа.
Для управления гимбъл можно использовать трехдиапазонных переключателей но тогда надо настроит RC Inputs -> RC Pitch(roll, Yaw) Mode= relative (если ползуете Storm32) . Харашо было уменшить RC Pitch (roll, Yaw) Speed Limit =25
Шест диапазонных переключателей я зделал вот так http://http://rcmania.bg/index.php?threads/6-позиционен-ключ-за-taranis-q-x7.1883/(Используйте Google переводчик)
У меня вот так. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Если кому-то интересно описание здесь drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Русский не мой родной язык, так что не судите слишком строго
Здравствуйте.
Решил паменять АРМ на PixRacer. После первого полета домой в комнате, я могу сказать, что поведение мне нравится. Однако RGB LED не работает. Есть идеи где копать?