Activity
Так это вроде давно уже завезли. Обновите прошивку самого передатчика до последней. Только там RSSI какой-то фейковый. Показывает уровень сигнала от приемника к передатчику вроде. Вообщем считай что нет RSSI у Radiolink.
У меня на AT9s приемник r9ds шлет свою телеметрию + rssi (на свободном канале) в чистом поле на 3 км, дальше пропадает, но модель все еще управляется на гораздо большем расстоянии.
вроде есть еще кастомные сборки версии бетафлай 3.5.1, называется вроде как performance edition , посмотри есть ли там поддержка gps
В этом квадрике полетный контроллер на F3 процессоре, в бетафлае вроде вырезали поддержку gps на этих процессорах, так как мало памяти…
А видео с борта коптера будет ? чтобы оценить вибрации и все такое…
Из самодельных штучек, есть еще самодельный простой модуль для телеметрии radiolink (на подобии как prm-03) из arduino pro mini. Подключается к soft serial порту (или обычному) полетного контролера,
под управлением inav, cleanfligh, betaflight. Протокол обмена с полетным контроллером - MSP, далее по шине I2C arduino pro mini передает фреймы по запросу в приемник r9ds.
Модуль передает и считает в себе все параметры которые можно отобразить на дисплее пульта ДУ AT9S (gps, voltage, pan,tilt,roll, и т.д.). Есть готовый скетч, если будет нужен кому, залью. Из настроек, перед прошивкой контроллера, нужно только выбрать скорость порта. Также можно прикрутить rgb светодиод для отображение, например 3d fix и прочие-прочие diy фишки. Благо обмен по MSP двух сторонний.
По весу и по раме. Думаю с неё можно спилить лишние десятки грамм веса или более. Убрать акк. камеры, который служит сейчас просто балансиром для стабилизатора ))))) Но нужно поменять на неродное, крепление камеры к стабу, пилить свое короче…
Приветствую! Поделюсь своим небольшим опытом создания квада. Плюс примеры полета.
Комплектующие такие:
Рама QAV-280 , моторы Racestar 2307s 2500kv, ESC-30A SPEDIX blheli-s HV, мозг(контроллер полета) sp-racing f3 acro, 6" - 6040х3 пропеллеры, подвес камеры feyiu tech mini 2d gimbal,
экшен камера xiaomi yi, видео передатчик akk 25-800 мВт , мини fpv камера foxer , плата распределения питания matek с датчиком тока, аккумуляторы использую как 3S на 1500 mA, так и 4s - 1500mA ,
аппаратура Radio-Link AT9S , приемник r6dsm (sbus, 10 каналов), антенны VTX клевер, простые, OSD HKPilot.
Так же есть gps radiolink ts-100 мини, баро датчик bmp-280, компас внешний (помимо встроенного в модуль gps), но пока не подключено.
Идет настройка PIDов, чтобы полностью избавится от тряски и осцилляций.
По фото видна сама сборка и общие размеры (в сравнении с приемником r9ds).
Квад летает достаточно быстро(относительно), как для своего веса.
Плюс, установлен 2х осевой подвес(на родные дэмферы/площадку) и не совсем стандартная для этого подвеса камера xiaomi yi.
Камера по питанию запитана от подвеса, подвес в свою очередь, от мини понижающего стабилизатора и напрямую от батареи.
При использовании приемника r9ds(или r12dsm ) и при правильном расположении антенн приемника на кваде
(в активном полете антенна занимает вертикальное положение), улетал на 1.5-2 км (не город).
Клевер видео передатчика расположен схожим образом. Т.е. когда квад летит со средней скоростью, и его крен допустим 35 градусов.
То с учетом крена мы выставляем вертикальность антенны.
Нижний слайдер на аппаратуре at9s отвечает за наклон камеры (tilt угол ).
Время полета в полном комплекте 5-6 минут. Без подвеса и камеры 10-11 минут.
В планах облегчить эту раму по максимуму, сделать перевернутую компановку с учетом удобного расположения подвеса в свободной части рамы.
Так же поставить моторы с 1300-1500 kv, для большей эффективности и продолжительности полета.
Сейчас стоит прошивка cleanflight для теста, далее планируется i-nav (с установкой gps, баро).
Для контроллера RTD2662-TV-LCD есть такой способ решения синего/черного экрана