Складной дрон на раме DIY DH335 (DJI Mavic своими руками)
А просто почитать не?
Просто очередной Лучников, или его реинкарнация.
Подпишусь на тему, веселый писака…
Приветствую! Поделюсь своим небольшим опытом создания квада. Плюс примеры полета.
Комплектующие такие:
Рама QAV-280 , моторы Racestar 2307s 2500kv, ESC-30A SPEDIX blheli-s HV, мозг(контроллер полета) sp-racing f3 acro, 6" - 6040х3 пропеллеры, подвес камеры feyiu tech mini 2d gimbal,
экшен камера xiaomi yi, видео передатчик akk 25-800 мВт , мини fpv камера foxer , плата распределения питания matek с датчиком тока, аккумуляторы использую как 3S на 1500 mA, так и 4s - 1500mA ,
аппаратура Radio-Link AT9S , приемник r6dsm (sbus, 10 каналов), антенны VTX клевер, простые, OSD HKPilot.
Так же есть gps radiolink ts-100 мини, баро датчик bmp-280, компас внешний (помимо встроенного в модуль gps), но пока не подключено.
Идет настройка PIDов, чтобы полностью избавится от тряски и осцилляций.
По фото видна сама сборка и общие размеры (в сравнении с приемником r9ds).
Квад летает достаточно быстро(относительно), как для своего веса.
Плюс, установлен 2х осевой подвес(на родные дэмферы/площадку) и не совсем стандартная для этого подвеса камера xiaomi yi.
Камера по питанию запитана от подвеса, подвес в свою очередь, от мини понижающего стабилизатора и напрямую от батареи.
При использовании приемника r9ds(или r12dsm ) и при правильном расположении антенн приемника на кваде
(в активном полете антенна занимает вертикальное положение), улетал на 1.5-2 км (не город).
Клевер видео передатчика расположен схожим образом. Т.е. когда квад летит со средней скоростью, и его крен допустим 35 градусов.
То с учетом крена мы выставляем вертикальность антенны.
Нижний слайдер на аппаратуре at9s отвечает за наклон камеры (tilt угол ).
Время полета в полном комплекте 5-6 минут. Без подвеса и камеры 10-11 минут.
В планах облегчить эту раму по максимуму, сделать перевернутую компановку с учетом удобного расположения подвеса в свободной части рамы.
Так же поставить моторы с 1300-1500 kv, для большей эффективности и продолжительности полета.
Сейчас стоит прошивка cleanflight для теста, далее планируется i-nav (с установкой gps, баро).
Движки - DJI 2008 1400 Kv.
У какого продавца в итоге заказал?
У какого продавца в итоге заказал?
18K Hobby Store (ссылка в личке)
В планах облегчить эту раму по максимуму
Ну мне понравилось. Вес, конечно, надо снижать, основная масса фотик с подвесом, из бюджетного ничего и нет, если бы можно было использовать подвес от Мавика, было бы хорошо.
Из самодельных штучек, есть еще самодельный простой модуль для телеметрии radiolink (на подобии как prm-03) из arduino pro mini. Подключается к soft serial порту (или обычному) полетного контролера,
под управлением inav, cleanfligh, betaflight. Протокол обмена с полетным контроллером - MSP, далее по шине I2C arduino pro mini передает фреймы по запросу в приемник r9ds.
Модуль передает и считает в себе все параметры которые можно отобразить на дисплее пульта ДУ AT9S (gps, voltage, pan,tilt,roll, и т.д.). Есть готовый скетч, если будет нужен кому, залью. Из настроек, перед прошивкой контроллера, нужно только выбрать скорость порта. Также можно прикрутить rgb светодиод для отображение, например 3d fix и прочие-прочие diy фишки. Благо обмен по MSP двух сторонний.
По весу и по раме. Думаю с неё можно спилить лишние десятки грамм веса или более. Убрать акк. камеры, который служит сейчас просто балансиром для стабилизатора ))))) Но нужно поменять на неродное, крепление камеры к стабу, пилить свое короче…
Приехал пульт… Далее всё Тут (что бы не забивать всякой фигней форум).
Вопрос к знатокам… Подскажите, какой приемник лучше выбрать - Aomway RX006 или Skyzone RD40 ?
На днях получил раму DIY DH335. Рама сделана достаточно добротно. Карбон миллиметра 4 на лучах и ногах, и два на остальных элементах. Приходит уже в собранном виде. В комплекте пакет различного крепежа, термоусадка и стяжки. Механизм складывания на защелках. Лучи, в разложенном виде, не люфтят. Вообще, всё сделано достаточно целостно. В сложенном виде очень компактна.
Места для монтажа электроники, не то, что бы с лихвой, но вполне достаточно. Есть некоторые конструктивный особенности, которые мне не совсем понятны. Хотя, вероятно, это из -за того, что у меня нет опыта в таких вещах… Для чего установлены пластиковые кронштейны в задней части ? Судя по всему, для крепления чего-то жгутом… Что там можно крепить - непонятно. В передней части, как я понял, установлена планка для крепления камеры. Долго не мог сообразить, зачем автор рамы придумал какие-то карбоновые «усы» рядом с ней. Позже, когда разбирал, дошло, что это не декоративные «усы», а рычажки, разведя которые можно извлечь планку вместе с камерой. Для чего это нужно, мне то же непонятно пока. По монтажу… под многие компоненты нужно сверлить отверстия самостоятельно. Лепить всё на скотч не охото.
Из того, что уже получил из Китая, это камера (RunCam Split 2), приемник в комплекте с пультом Radiolink AT9S, регулятор 4 в 1. OSD. Так же пришел комплект телеметрии 433 Мгц (буду с ней экспериментировать позже). Приехал Pixhawk в красивой упаковке (не знаю, фирменный или нет).
Ни на плате разводки Pixhawk, ни на регуляторе нет бэка с напряжением более 5-ти воль. Поэтому придется поставить преобразователь напряжения.
Завис в воздухе и вопрос с контроллером… Во многих отзывах и обсуждения частенько заявляют о том, что Pixhawk ведет себя отвратительно при низких температурах. В общем, понял, что пока сам всё не попробуешь, ничего не поймешь. Поэтому заказал и комплект Naza m Lite и Matek f405-crt. Буду экспериментировать со всеми. Посмотрю чего получится. Так же заказал несколько комплектов различных движков с пропеллерами, пару очень бюджетных рам для опытов и, в довесок пульт Taranis QX7 (понравилась возможность установка более мощных и работающих на других частотах передатчиков в него и многие другие фишки).
Ниже немного фоток.
Если у кого есть вопросы - отвечу.
Если есть советы или замечания - буду рад.
прикольная рамка думаю себе взять . с переди где камера весит хорошое место для подвеса как у Юляна.Буду следить посмотрим что получетса.
Да, там места, спереди… вполне запросто можно подвес поставить. То же вспомнил сразу ролик Юлиана, где подвес мастерили сами на 3Д принтере 😃
Умаетесь вы это щастье настраивать. Эти плоские тонкие лучи будут звенеть и подмахивать и ничего вы с этим не сделаете.
я думаю про матек стр контроллер думаю само то. ток насчёт моторов тут какие 1000 кв надо 1400 на такую раму слабинкие или какие 920 кв и пропы от фантома или встанут туда?
Умаетесь вы это щастье настраивать. Эти плоские тонкие лучи будут звенеть и подмахивать и ничего вы с этим не сделаете.
Эти “плоские, тонкие” лучи имеют толщину 4мм. 😃 Вся конструкция жестче чем мой Hubsan h501s, чему я сам, честно говоря, очень удивился. Ну, спорить не буду - посмотрим. Думаю, дней через 10, получу какие-нибудь движки. Попробую взлететь. ОТпишусь, чего и как получилось.
я думаю про матек стр контроллер думаю само то. ток насчёт моторов тут какие 1000 кв надо 1400 на такую раму слабинкие или какие 920 кв и пропы от фантома или встанут туда?
Я уже сам засомневался во многом… По этому едет 5 комплектов моторов с различными характеристиками. 920 нету, но едет 980, в т.ч. Буду пробовать различные варианты. К стати, я не случайно приложил фото, где эта рама вместе с Хабсаном стоит - близнецы братья. Практически один и тот же формат. А у Хабсана, прямо скажем, движки не из самых мощных - KV1650 PM1806 и всего-то 😃 Может да же попробую с ними поиграться.
Про Матек - не знаю… Не пришлось бы его (этот дрон) пересаживать на Назу. Всё таки она и понадежнее и более подходит для вещей практичного применения. Опять же, смотрю по отзывам и роликам, зимой вполне летает. Ну а пока, раз уж первым приехал Пиксхавк, делаю на нём 😃
А у Хабсана, прямо скажем, движки не из самых мощных - KV1650 PM1806 и всего-то 😃 Может да же попробую с ними поиграться.
😃
а полётное время каое у Hubsana?
а полётное время каое у Hubsana?
до 20 минут. На 2S 2700 mAh. Но Хабсан очень неспешный дрон 😃
и ваш новый будет потяжелее Hubsana
и ваш новый будет потяжелее Hubsana
Да это понятно. Я не собираюсь ставить на него Хабсановские или аналогичные движки штатно (если только побаловаться, пока других нет). По изначальной задумке должны быть от DJI Mavic, но, что-то у меня есть сомнения, что я их получу (как-то мутновато трек выглядит). На подходе 2212 980KV, 2207 1600KV, 2204 2300KV, 2212 920KV. С какими-то да полетит 😃 Ну и надежда на движки от DJI пока теплится.
ждем результатов.лучше подождать ато если так экспериментировать развалится всё от паики 😁
Сегодня, наконец-то, пробовал запускать движки своего летающего таракана 😃 Вроде всё крутится, всё работает. Рама для монтажа, прямо скажем, достаточно непростая. Приходится извращаться с размещением элементов на нижнем ярусе (очень маленькая высота). Сборка со всем обвесом, вообще, отдельная песня 😃 От идеи установки передатчика на 600 Мв отказался по одной простой причине - он для него слишком громадный. Заказал компактный на 200 Мв. Модуль телеметрии помещается. Сделаю его съемным, что бы можно было использовать на нескольких квадрокоптерах. Движки пока не родные 2212 920KV (для опытов). Смысла в установке таких не вижу - и тяжелые и избыточно мощные, да и непонятно, какие пропы на них ставить. На эти движки встают пропы с Фантом-3, они тупо туда не влазят (слишком большие). Думаю те, что идут на Мавик или на Хабсан, само то. Жду моторы.
В процессе не обошлось без неприятностей.
Во время монтажа затупил и переполюсовал питание на регулятор. Странно, но закончилось всё тем, что отстрелило громадный резистор. Припаял обратно - регулятор нормально работает, ничего не греется.
Ведем переписку с разработчиками PX4 на GitHub. PX4 никак не хочет видеть компас, установленный на PixHawk Mini. При этом, на ArduPilot, всё устанавливается и калибруется нормально. На GitHub сказали, что в PX4 нет драйвера под мой компас (штатный компас из комплекта 3DR). Пришлось его разбирать и отправлять фотки разработчикам. Может чего поправят в прошивке. В крайнем случае останусь на AdruPilot.
Пока всё…
Страшнинкий, какие регули?