Проект Mavic Pro своими руками

chester_b

Всех приветствую! Спустя 4 года, после того как продал свою 500ю рептилию, решил вернуться в хобби. Полазил по форумам, магазинам заметил, что RC индустрия далеко шагнула вперед:) Долго не мог определиться, чего хочу, вернее хотел то конечно Мавика, но суммами подобными не обладаю:( Привлекает его складываемость, компактность и функционал. Сначала хотел попробовать игрушку типа Eachine E58, но наверно правильно решил, что она мне быстро надоест. Хотя даже строил планы по вживлению ФПВ) В общем от этой идеи отказался. А отказался в пользу самосборного коптера с нуля, включая раму, благо имеется еще хобби в 3D печати, и собственно, принтер под рукой. К этому подтолкнуло натыкание в сети на человека из Англии, который подобным промышляет, причем довольно успешно. И все модели находятся в свободном доступе. У него в арсенале Мавик в 3х размерах, и даже Инспайр. Решено строить аля Мавика в оригинальном размере. “Да! У меня будет свой Мавик!” - подумал я. Договорился с поставщиком о легком пластике, будем косить под Сколково и юзать нанотехнологии:)
Тот паренек предлагает для примера свой конфиг начинки, среди которых моторы со встроенными ESC (экономия места и веса!), оригинальные фолдабельные пропы от Мавика и т.д. В качестве мозгов на выбор Naza32/M-lite/SP Racing F3/ и иже с ними.

Я думаю остановиться на SP Racing F3 Deluxe, с полным фаршем так сказать, баро, gps, сонары и т.д. Естественно FPV, в последствии съемка на Xiaomi YI+2х осевой подвес. Планы грандиозные, знаю, главное не забить и не остановиться. Мечтой живет человек, будем исполнять.

С большинством начинки в принципе все понятно, не могу определиться с моторами. При взлетном весе 900-1100гр нужны компактные, доступные по цене, безцанговые (в идеале без вала - быстросьемные пропадаптеры тоже напечатаем), под 3-4s и 8047/8033 проп. Автор проекта использует Black Widow 2208 1200KV With Built-In ESC с 8330 DJI пропами, таких сейчас не найти, да и сомнительная конструкция я считаю. Я склоняюсь к моторам SunnySky - помню эту фирму с давних времен, хорошо отзываются о них. Думал про x2208 1500kV, но они 4s не держат. x2212 уже большие кажется( Что посоветуете?

PS В этой теме буду отписываться о прогрессе.

rc468

Проблема в том, что в размере Мавика вес Мавика 734 грамма, а у вас килограмм.

Для опытов можете взять эти моторы, они дешевые и довольно качественные.
На 8-х пропах 4 мотора потянут в максимуме 2 кг на 3S, и еще больше на 4S.
fpvmodel.com/fpvmodel-mc2208-1100kv-brushless-moto…

Aleksandr_L

На самом деле надо начать с полезной нагрузки, которую планируется возить.
Основа Мавика - миниатюрная камера на миниатюрном подвесе, очень высокого качества, я уже не говорю о цифровом видеолинке и специализированных полётном контроллере и регулях.
В итоге всех мытарств с печатью, вы получите коптер внешне похожий на Мавик, но даже близко не такой по функционалу. И коробку не нужных деталей.
Спрашивается смысл?
Да и сам Мавик, штука весьма скучная. Просто летающий штатив. Ну взлетел, ну посмотрел сверху, дальше что?

Bil
rc468:

А дальше вот что

Ну да, хорошая инструкция “Как испортить классное изделие”.

Aleksandr_L
rc468:

А дальше вот что 😃

Ну об этом и речь.
Зачем к простому решению идти таким сложным путём?

Мне кажется, что коптер похожий на Мавик это как кросссовки Abibas и магнитофон Panasaonic!
В 90-х годах прошлого века это имело смысл! В 2018-м, ну не знаю.

duzer

Проще пошариться по сервисах DJI и выпросить у них битую раму(корпус),отремонтировать ее и начинить. Я так собираюсь сделать. Мавик удобен своей мобилностью и миниатюрностью по сравнению с фантиком. Е58 пробовал сделать, получилось слегка,но он постоянно плывет гириком и сноситься малейшим ветром. Для будущего “мавика” планирую взять вмг от MJX Bugs. А печать значительно прибавит в весе. Можно пойти третьим путем- отлить формы оригинала(взять напрокат 😃 ) и потом отлить из полиуретана, будет по прочности как заводской, а вот по весу меньше чем печать, да и поверхность будет чистой, а не “вспаханое поле”. Еще есть SLA-печать-жидкий полимер, щас им делают зубные протезы, прочность как у пластика, но стенка тоньше, слой печати до 20мкм,намного ровнее и чище поверхность, хоть печать дороже.

Aleksandr_L
duzer:

Для будущего “мавика” планирую взять вмг от MJX Bugs.

Мавик это не рама и не моторы, Мавик это миниатюрный подвес, цифровой ХД видео линк и интегрированная электроника. Этот комплекс тянет за собой размер и вес рамы и соответствующую ВМГ.

duzer
Aleksandr_L:

Мавик это не рама и не моторы

мавик- это купить все и не мучаться если нужно 4К видео, а использование удобного корпуса от мавика-это просто вариант исполнения бюджетного коптера для своих задумок, а не цель сделать за 50$ супер-пупер сьемочную платформу. Это и ежу понятно, что самодел не будет = готовое изделие.

chester_b
duzer:

мавик- это купить все и не мучаться если нужно 4К видео, а использование удобного корпуса от мавика-это просто вариант исполнения бюджетного коптера для своих задумок, а не цель сделать за 50$ супер-пупер сьемочную платформу. Это и ежу понятно, что самодел не будет = готовое изделие.

chester_b:

Отвечу всем и сразу - цель стоит не скопировать Мавик 1 в 1, дабы всем говорить - “смотрите, у меня дрон за штуку баксов”, но приблизиться к форме и содержанию максимально близко с минимально потраченными деньгами.

Пожалуйста, не пишите больше что Мавик это 4К, лютый подвес и флайттайм в полчаса. Я это знаю, тема не об этом.

По теме: с подачи тов. rc468 были заказаны FPVMODEL MC2208 1100KV моторы, на том же ресурсы присмотрел LittleBee 20A-S BLHeli_S ESC (встречал у Юлиана RC SchoolModels на Youtube). Идеальны по размерам для помещения в модернизированные лучи тов. Mkc2 с оригинального форума (спасибо ему за STLки) = больше места в туловище, тонкие провода в шарнире вместо силовых, меньше наводок на электронику в корпусе.

chester_b

Продолжаем эпопею сборки компонентов коптера из говна и палок бюджетно и из того, что было. В качестве GPS-датчика будет использоваться найденная в закромах платка расширения - GPS-приемник для ноутбука Ublox PCI-5S, как видно с miniPCI слотом и внешней керамической антенной.

Из плюсов: оно бесплатно и сэкономило мне 500рэ.
Из минусов: Питается оно от 3,3В, придется даунвольтить. Пигтейл антенны не кажется надежным соединением, придется применять эпоксидку принимать меры.

rc468
chester_b:

Из плюсов: оно бесплатно и сэкономило мне 500рэ. Из минусов: Питается оно от 3,3В, придется даунвольтить. Пигтейл антенны не кажется надежным соединением, придется применять эпоксидку принимать меры.

  1. А компас там есть?
  2. 3 вольта есть на плате контроллера.
  3. Разъем U-FL нормальный, о нем можно в последнюю очередь заботиться.
  4. Вот сейчас вы что-то рассчитаете под нестандартный модуль ГПС, а потом что делать будете, если его заменять придется?
chester_b
rc468:
  1. А компас там есть?
  2. 3 вольта есть на плате контроллера.
  3. Разъем U-FL нормальный, о нем можно в последнюю очередь заботиться.
  4. Вот сейчас вы что-то рассчитаете под нестандартный модуль ГПС, а потом что делать будете, если его заменять придется?
  1. Кажется нет, компас есть в ПК.
  2. ТОЧНО!
  3. нет, он правда плохо держится, провод антенны жестковат.
  4. Буду заменять. Нестандартный он наличием PCI и USB шины, которые мне не нужны. А UART там обычный, думаю все получится.
rc468
chester_b:

компас есть в ПК.

Компас в ПК - это лотерея с электромагнитными наводками.

chester_b:
  1. Буду заменять. Нестандартный он наличием PCI и USB шины, которые мне не нужны. А UART там обычный, думаю все получится.

Я имею в виду его физические размеры. Вы же его как-то закреплять будете.

chester_b
rc468:

Компас в ПК - это лотерея с электромагнитными наводками.

Я имею в виду его физические размеры. Вы же его как-то закреплять будете.

Сколько обзоров/отзывов ни смотрел - проблем с компасом не было, по крайней мере внимания на этом не акцентируют. Делать выносную мачту в моем случае не комильфо, антенны управления и fpv то ещё не знаю куда пихать, видимо в ноги. Под gps будет ниша в передней крышке.

chester_b

UPD
Дозаказаны:

  • ПК SP RACING F3 DELUXE
  • ESC LITTLE BEE 20A OPTO PRO (в чем разница от не_ПРО?)
  • шарикопружинные фиксаторы лучей
  • SF 8045 пластиковые пропы
    Была идея использовать хоббикинговские складывающиеся пропы (на фото), напечатать пропадаптер для директмаунта на двигатель, но доставка в 400рэ отпугнула. Может быть позже закажу вместе с липошками (вообще есть смысл сейчас таскать с ХК?) Как придут моторы буду думать быстросъем для мавиковских винтов.

rc468
chester_b:
  • шарикопружинные фиксаторы лучей

а можно линк, что это вообще такое?

chester_b
rc468:

а можно линк, что это вообще такое?

Я заказал такие, существуют ещё с нейлоновым шаром и полностью пластиковые, но таких на али нет, а на ебее за 3 штуки хотят 10 баксов. Идея автора корпуса, он где-то достал целый пакет пластиковых. diyrc.co.uk/index.php?action=dlattach;topic=186.0;…

Вам встречный вопрос - вы эти моторчики на 4s не гоняли случайно, какой ток у них в максимуме? Нет возможности проверить? Есть идея посадить коптер на 18650.

rc468
chester_b:

вы эти моторчики на 4s не гоняли случайно, какой ток у них в максимуме? Нет возможности проверить?

Сегодня погоняю. Но у меня пропы только 7 или 10. 8 нет.

rc468

В общем, погонял.
Источник питания 14.8 вольт (4S)
Пропеллер: Tarot 7045*3
0.7a 100g
1.7a 200g
3.0a 300g
4.4a 400g
6.3a 500g
8.2a 600g
9.5a 660g (max)

Пропеллер: 1045
0.6a 100g
1.4a 200g
2.5a 300g
3.9a 400g
5.5a 500g
7.4a 600g
9.6a 700g
13.8a 800g
16.3a 940g (max)
После 12 ампер мотор сильно нагревается, поэтому две последние позиции возможны только для кратковременной работы.

С пропеллером 8 дюймов истина будет где-то посередине, думаю что как раз выйдет на 12 ампер / 750 грамм.

rc468
rc468:

В общем, погонял.

Обнаружил косяк. Прислали CCW (серебристые) адаптеры M5 и CW (черные) адаптеры M6. Сволочи.

chester_b
rc468:

Обнаружил косяк. Прислали CCW (серебристые) адаптеры M5 и CW (черные) адаптеры M6. Сволочи.

Спасибо за проделанную работу! Как с пропадаптерами, ровные, биения нет?

Прикинул, ток висения при 1200г веса около 12А, на 2,2мАч батарее это 10-11 минут, 15 на трешке. Нужно стремиться к оптимизации в плане веса. На днях подойдёт материал, начну печать корпуса.

rc468
chester_b:

Как с пропадаптерами, ровные, биения нет?

Все ровное, но косяк с диаметрами вала.
Пропы с дыркой М5 на М6 уже не налезут, в обратную сторону можно было бы уплотняющие кольца использовать.
Адаптеры отдельно не продаются, аналогов с такими же дырками не нашел, либо они стоят существенно дороже самого мотора.
Единственный выход вижу в том, чтобы не использовать адаптеры (использовать плоские кабоновые пропы) или купить еще моторов и из них собрать 4 шт. с адаптерами CW и 4шт. с адаптерами CCW.
Пока открыл тикет в магазине, посмотрим что ответят.

chester_b:

Нужно стремиться к оптимизации в плане веса

На одних адаптерах можно скинуть 40 грамм.