Проект Mavic Pro своими руками

chester_b
duzer:

мавик- это купить все и не мучаться если нужно 4К видео, а использование удобного корпуса от мавика-это просто вариант исполнения бюджетного коптера для своих задумок, а не цель сделать за 50$ супер-пупер сьемочную платформу. Это и ежу понятно, что самодел не будет = готовое изделие.

chester_b:

Отвечу всем и сразу - цель стоит не скопировать Мавик 1 в 1, дабы всем говорить - “смотрите, у меня дрон за штуку баксов”, но приблизиться к форме и содержанию максимально близко с минимально потраченными деньгами.

Пожалуйста, не пишите больше что Мавик это 4К, лютый подвес и флайттайм в полчаса. Я это знаю, тема не об этом.

По теме: с подачи тов. rc468 были заказаны FPVMODEL MC2208 1100KV моторы, на том же ресурсы присмотрел LittleBee 20A-S BLHeli_S ESC (встречал у Юлиана RC SchoolModels на Youtube). Идеальны по размерам для помещения в модернизированные лучи тов. Mkc2 с оригинального форума (спасибо ему за STLки) = больше места в туловище, тонкие провода в шарнире вместо силовых, меньше наводок на электронику в корпусе.

chester_b

Продолжаем эпопею сборки компонентов коптера из говна и палок бюджетно и из того, что было. В качестве GPS-датчика будет использоваться найденная в закромах платка расширения - GPS-приемник для ноутбука Ublox PCI-5S, как видно с miniPCI слотом и внешней керамической антенной.

Из плюсов: оно бесплатно и сэкономило мне 500рэ.
Из минусов: Питается оно от 3,3В, придется даунвольтить. Пигтейл антенны не кажется надежным соединением, придется применять эпоксидку принимать меры.

rc468
chester_b:

Из плюсов: оно бесплатно и сэкономило мне 500рэ. Из минусов: Питается оно от 3,3В, придется даунвольтить. Пигтейл антенны не кажется надежным соединением, придется применять эпоксидку принимать меры.

  1. А компас там есть?
  2. 3 вольта есть на плате контроллера.
  3. Разъем U-FL нормальный, о нем можно в последнюю очередь заботиться.
  4. Вот сейчас вы что-то рассчитаете под нестандартный модуль ГПС, а потом что делать будете, если его заменять придется?
chester_b
rc468:
  1. А компас там есть?
  2. 3 вольта есть на плате контроллера.
  3. Разъем U-FL нормальный, о нем можно в последнюю очередь заботиться.
  4. Вот сейчас вы что-то рассчитаете под нестандартный модуль ГПС, а потом что делать будете, если его заменять придется?
  1. Кажется нет, компас есть в ПК.
  2. ТОЧНО!
  3. нет, он правда плохо держится, провод антенны жестковат.
  4. Буду заменять. Нестандартный он наличием PCI и USB шины, которые мне не нужны. А UART там обычный, думаю все получится.
rc468
chester_b:

компас есть в ПК.

Компас в ПК - это лотерея с электромагнитными наводками.

chester_b:
  1. Буду заменять. Нестандартный он наличием PCI и USB шины, которые мне не нужны. А UART там обычный, думаю все получится.

Я имею в виду его физические размеры. Вы же его как-то закреплять будете.

chester_b
rc468:

Компас в ПК - это лотерея с электромагнитными наводками.

Я имею в виду его физические размеры. Вы же его как-то закреплять будете.

Сколько обзоров/отзывов ни смотрел - проблем с компасом не было, по крайней мере внимания на этом не акцентируют. Делать выносную мачту в моем случае не комильфо, антенны управления и fpv то ещё не знаю куда пихать, видимо в ноги. Под gps будет ниша в передней крышке.

chester_b

UPD
Дозаказаны:

  • ПК SP RACING F3 DELUXE
  • ESC LITTLE BEE 20A OPTO PRO (в чем разница от не_ПРО?)
  • шарикопружинные фиксаторы лучей
  • SF 8045 пластиковые пропы
    Была идея использовать хоббикинговские складывающиеся пропы (на фото), напечатать пропадаптер для директмаунта на двигатель, но доставка в 400рэ отпугнула. Может быть позже закажу вместе с липошками (вообще есть смысл сейчас таскать с ХК?) Как придут моторы буду думать быстросъем для мавиковских винтов.

rc468
chester_b:
  • шарикопружинные фиксаторы лучей

а можно линк, что это вообще такое?

chester_b
rc468:

а можно линк, что это вообще такое?

Я заказал такие, существуют ещё с нейлоновым шаром и полностью пластиковые, но таких на али нет, а на ебее за 3 штуки хотят 10 баксов. Идея автора корпуса, он где-то достал целый пакет пластиковых. diyrc.co.uk/index.php?action=dlattach;topic=186.0;…

Вам встречный вопрос - вы эти моторчики на 4s не гоняли случайно, какой ток у них в максимуме? Нет возможности проверить? Есть идея посадить коптер на 18650.

rc468
chester_b:

вы эти моторчики на 4s не гоняли случайно, какой ток у них в максимуме? Нет возможности проверить?

Сегодня погоняю. Но у меня пропы только 7 или 10. 8 нет.

rc468

В общем, погонял.
Источник питания 14.8 вольт (4S)
Пропеллер: Tarot 7045*3
0.7a 100g
1.7a 200g
3.0a 300g
4.4a 400g
6.3a 500g
8.2a 600g
9.5a 660g (max)

Пропеллер: 1045
0.6a 100g
1.4a 200g
2.5a 300g
3.9a 400g
5.5a 500g
7.4a 600g
9.6a 700g
13.8a 800g
16.3a 940g (max)
После 12 ампер мотор сильно нагревается, поэтому две последние позиции возможны только для кратковременной работы.

С пропеллером 8 дюймов истина будет где-то посередине, думаю что как раз выйдет на 12 ампер / 750 грамм.

rc468
rc468:

В общем, погонял.

Обнаружил косяк. Прислали CCW (серебристые) адаптеры M5 и CW (черные) адаптеры M6. Сволочи.

chester_b
rc468:

Обнаружил косяк. Прислали CCW (серебристые) адаптеры M5 и CW (черные) адаптеры M6. Сволочи.

Спасибо за проделанную работу! Как с пропадаптерами, ровные, биения нет?

Прикинул, ток висения при 1200г веса около 12А, на 2,2мАч батарее это 10-11 минут, 15 на трешке. Нужно стремиться к оптимизации в плане веса. На днях подойдёт материал, начну печать корпуса.

rc468
chester_b:

Как с пропадаптерами, ровные, биения нет?

Все ровное, но косяк с диаметрами вала.
Пропы с дыркой М5 на М6 уже не налезут, в обратную сторону можно было бы уплотняющие кольца использовать.
Адаптеры отдельно не продаются, аналогов с такими же дырками не нашел, либо они стоят существенно дороже самого мотора.
Единственный выход вижу в том, чтобы не использовать адаптеры (использовать плоские кабоновые пропы) или купить еще моторов и из них собрать 4 шт. с адаптерами CW и 4шт. с адаптерами CCW.
Пока открыл тикет в магазине, посмотрим что ответят.

chester_b:

Нужно стремиться к оптимизации в плане веса

На одних адаптерах можно скинуть 40 грамм.

rc468
ssilk:

Вот пластиковые

А пластиковые разве лучше металлических?

chester_b
rc468:

А пластиковые разве лучше металлических?

Я предположил они легче, но, полагаю, не намного. Оптимизируемся же)

ssilk
rc468:

пластиковые разве лучше металлических

Судя по некоторым изделиям с али, что у меня есть, металлические тоже могут оказаться полным дерьмом…)

chester_b:

полагаю, не намного.

Если пренебречь весом корпуса и пружинки, то стальной шарик будет весить раз в 7 больше пластикового…) Ну и пластиковый корпус будет чуть легче…

chester_b
ssilk:

Судя по некоторым изделиям с али, что у меня есть, металлические тоже могут оказаться полным дерьмом…)

Если пренебречь весом корпуса и пружинки, то стальной шарик будет весить раз в 7 больше пластикового…) Ну и пластиковый корпус будет чуть легче…

Размер этой штучки 6*7мм, представьте просто:) пусть она хоть свинцовая, вся полемика вокруг пары-тройки грамм) придут - взвешу в общем.

rc468
chester_b:

Размер этой штучки 6*7мм, представьте просто

Меня как-то сама штучка не впечатляет ни в металле, ни в пластике. Просто у рамы трикоптера Trifecta, как мне кажется, похожий принцип защелкивания луча. Там в основании луча полукруглая выемка, в которую при повороте защелкивается подружиненный вертикальный стержень. Ну так работает оно не особо хорошо. Во-первых, луч заметно люфтит, во-вторых, от нормального усилия стержень из выемки все-таки высвобождается. Но может это только у Трифекты плохо.