Проект Mavic Pro своими руками

rc468
chester_b:

компас есть в ПК.

Компас в ПК - это лотерея с электромагнитными наводками.

chester_b:
  1. Буду заменять. Нестандартный он наличием PCI и USB шины, которые мне не нужны. А UART там обычный, думаю все получится.

Я имею в виду его физические размеры. Вы же его как-то закреплять будете.

chester_b
rc468:

Компас в ПК - это лотерея с электромагнитными наводками.

Я имею в виду его физические размеры. Вы же его как-то закреплять будете.

Сколько обзоров/отзывов ни смотрел - проблем с компасом не было, по крайней мере внимания на этом не акцентируют. Делать выносную мачту в моем случае не комильфо, антенны управления и fpv то ещё не знаю куда пихать, видимо в ноги. Под gps будет ниша в передней крышке.

chester_b

UPD
Дозаказаны:

  • ПК SP RACING F3 DELUXE
  • ESC LITTLE BEE 20A OPTO PRO (в чем разница от не_ПРО?)
  • шарикопружинные фиксаторы лучей
  • SF 8045 пластиковые пропы
    Была идея использовать хоббикинговские складывающиеся пропы (на фото), напечатать пропадаптер для директмаунта на двигатель, но доставка в 400рэ отпугнула. Может быть позже закажу вместе с липошками (вообще есть смысл сейчас таскать с ХК?) Как придут моторы буду думать быстросъем для мавиковских винтов.

rc468
chester_b:
  • шарикопружинные фиксаторы лучей

а можно линк, что это вообще такое?

chester_b
rc468:

а можно линк, что это вообще такое?

Я заказал такие, существуют ещё с нейлоновым шаром и полностью пластиковые, но таких на али нет, а на ебее за 3 штуки хотят 10 баксов. Идея автора корпуса, он где-то достал целый пакет пластиковых. diyrc.co.uk/index.php?action=dlattach;topic=186.0;…

Вам встречный вопрос - вы эти моторчики на 4s не гоняли случайно, какой ток у них в максимуме? Нет возможности проверить? Есть идея посадить коптер на 18650.

rc468
chester_b:

вы эти моторчики на 4s не гоняли случайно, какой ток у них в максимуме? Нет возможности проверить?

Сегодня погоняю. Но у меня пропы только 7 или 10. 8 нет.

rc468

В общем, погонял.
Источник питания 14.8 вольт (4S)
Пропеллер: Tarot 7045*3
0.7a 100g
1.7a 200g
3.0a 300g
4.4a 400g
6.3a 500g
8.2a 600g
9.5a 660g (max)

Пропеллер: 1045
0.6a 100g
1.4a 200g
2.5a 300g
3.9a 400g
5.5a 500g
7.4a 600g
9.6a 700g
13.8a 800g
16.3a 940g (max)
После 12 ампер мотор сильно нагревается, поэтому две последние позиции возможны только для кратковременной работы.

С пропеллером 8 дюймов истина будет где-то посередине, думаю что как раз выйдет на 12 ампер / 750 грамм.

rc468
rc468:

В общем, погонял.

Обнаружил косяк. Прислали CCW (серебристые) адаптеры M5 и CW (черные) адаптеры M6. Сволочи.

chester_b
rc468:

Обнаружил косяк. Прислали CCW (серебристые) адаптеры M5 и CW (черные) адаптеры M6. Сволочи.

Спасибо за проделанную работу! Как с пропадаптерами, ровные, биения нет?

Прикинул, ток висения при 1200г веса около 12А, на 2,2мАч батарее это 10-11 минут, 15 на трешке. Нужно стремиться к оптимизации в плане веса. На днях подойдёт материал, начну печать корпуса.

rc468
chester_b:

Как с пропадаптерами, ровные, биения нет?

Все ровное, но косяк с диаметрами вала.
Пропы с дыркой М5 на М6 уже не налезут, в обратную сторону можно было бы уплотняющие кольца использовать.
Адаптеры отдельно не продаются, аналогов с такими же дырками не нашел, либо они стоят существенно дороже самого мотора.
Единственный выход вижу в том, чтобы не использовать адаптеры (использовать плоские кабоновые пропы) или купить еще моторов и из них собрать 4 шт. с адаптерами CW и 4шт. с адаптерами CCW.
Пока открыл тикет в магазине, посмотрим что ответят.

chester_b:

Нужно стремиться к оптимизации в плане веса

На одних адаптерах можно скинуть 40 грамм.

rc468
ssilk:

Вот пластиковые

А пластиковые разве лучше металлических?

chester_b
rc468:

А пластиковые разве лучше металлических?

Я предположил они легче, но, полагаю, не намного. Оптимизируемся же)

ssilk
rc468:

пластиковые разве лучше металлических

Судя по некоторым изделиям с али, что у меня есть, металлические тоже могут оказаться полным дерьмом…)

chester_b:

полагаю, не намного.

Если пренебречь весом корпуса и пружинки, то стальной шарик будет весить раз в 7 больше пластикового…) Ну и пластиковый корпус будет чуть легче…

chester_b
ssilk:

Судя по некоторым изделиям с али, что у меня есть, металлические тоже могут оказаться полным дерьмом…)

Если пренебречь весом корпуса и пружинки, то стальной шарик будет весить раз в 7 больше пластикового…) Ну и пластиковый корпус будет чуть легче…

Размер этой штучки 6*7мм, представьте просто:) пусть она хоть свинцовая, вся полемика вокруг пары-тройки грамм) придут - взвешу в общем.

rc468
chester_b:

Размер этой штучки 6*7мм, представьте просто

Меня как-то сама штучка не впечатляет ни в металле, ни в пластике. Просто у рамы трикоптера Trifecta, как мне кажется, похожий принцип защелкивания луча. Там в основании луча полукруглая выемка, в которую при повороте защелкивается подружиненный вертикальный стержень. Ну так работает оно не особо хорошо. Во-первых, луч заметно люфтит, во-вторых, от нормального усилия стержень из выемки все-таки высвобождается. Но может это только у Трифекты плохо.

rc468

Немножко статистики.
Вес коптера 443 грамма, батарея 4S 4500 - 365 грамм, итого 808 грамм.
Пропеллеры 7038, полетное время 33 минуты.
Жду пропеллеры 8038.

chester_b
rc468:

Немножко статистики.
Вес коптера 443 грамма, батарея 4S 4500 - 365 грамм, итого 808 грамм.
Пропеллеры 7038, полетное время 33 минуты.
Жду пропеллеры 8038.

Интересно.
По теме: моторы, регуляторы пришли, на моторах кстати такая же проблема с разным диаметром под проп, надо было одинаковые моторы брать. На подходе полетник, пропы 8045. Ввиду семейных обстоятельств постройка кратера несколько отодвигается.

rc468
chester_b:

на моторах кстати такая же проблема с разным диаметром под проп

Я в поддержку писал, договорились, что пришлют новые адаптеры с правильным размером. Хотя они сформулировали туманно - “когда будут в наличии”. Ну через некоторое время потормошу их. Пока что использую 2 пропа с уплотнительными кольцами.

Напишите им и отправьте фотки адаптеров, стоящих рядом друг с другом с надетыми сверху наконечниками, чтобы было видну толщину и направление резьбы.

10 days later
chester_b

Отпишусь, дабы не подумали, что сдулся) семейные передряги выбили из колеи ненадолго.
Итак, в наличии имеем:
-полетный контроллер SP RACING F3 DELUXE;
-моторы 2208 FPVMODEL 1100kV;
-регуляторы LITTLEBEE 20A OPTO PRO;
-плата разводки MATEK DISTRIBUTION BOARD;
-пропеллеры NONAME 8045;
-аккумуляторы ZIPPY COMPACT 3S 1000mAh x2;
-шарикопружинные защелки для лучей;
-камера XIAOMI YI;
-аппаратура управления RADIOLINK AT9S;

В пути:
-передатчик видео AKK K31 5.8GHZ (600mW);
-приёмник видео AKK K331 (DIY kit);
-антенны AKK FPV Flat Panel Antenna (PAGODA);

Планирую заказать:
-складывающиеся пропеллеры «аля Мавик» (жду распродажи на Али);
-OSD micro minimOSD (жду распродажи на Али);
-LiPo-аккумуляторы (не могу определиться с емкостью и размерами, жду готовую раму);
-2804 моторы для подвеса.

На моторы правильные пропадаптеры тоже где-то в пути, ребята из fpvmodel отреагировали оперативно. Весь экспериментальный пластик уже тоже пришёл, на этих выходных начну печать корпуса. В принципе, все что нужно для того чтобы взлететь - есть.

rc468

Мне пропадаптеры тоже пришли, но я в это время в отпуск уехал 😃 продолжаю летать на этих моторах, время по-прежнему 33 минуты на 4S 4500. На 3S 5200 - 25 минут. На 4S 5200 - 36 минут, дальше наращивать уже нет смысла, наверно. Пропов 8 дюймов так и не дождался. Камера Runcam Split 2, закреплена жестко, пропы 7038 отбалансировал как мог, в целом вибраций и желе очень мало, че-то даже и снимать можно.