Складной дрон на раме DIY DH335 (DJI Mavic своими руками)
Тогда вопрос… я есть какие-то решения для Naza или Matek, когда телеметрия выводится на пульт (пусть не RadioLink) и, ОБЯЗАТЕЛЬНО, со звуковым оповещением.
Таранисы разговорчивые, может даже надоесть))
Таранисы разговорчивые, может даже надоесть))
Фиг его знает… Вроде по отзывам Таранисы боле интересные, но, вот что-то ни к душе и всё тут. Заказал Радиолинк ат9с. Не могу сейчас определиться с регуляторами. Под эту раму нужно что-то компактное, что бы на лучах не болталось. Т.е. что-то компактное из 4 в 1… Что взять ? Моторы будут, всё таки, DJI 2008 1400KV, акум 3S 5200.
Ну, теперь многоуважаемые гуру, могут устроиться в кресле по удобнее и запастись попкорном 😃
В конечном итоге заказал комплект:
Рама - DIY DH335
Автопилот - Pixhawk Mini в комплекте с M8N High Precision GPS (Всё таки, рама эта достаточно компактная и сильно лишнего туда напихать сложно, потому выбирать пришлось из мини-решений. На Pixhawk конкретно запал. Почему - не знаю. По ошибке чуть было не купил Radiolink Mini Pix. Слава богу, случайно набрёл на буржуйский форум и там почитал о нём ветку - успел отменить заказ).
OSD - Radiolink PRM-03 (Понравилось, что позволяет выводить все полётные данные на пульт Radiolink at9s. Телеметрия на экране монитора мне не нужна. Очками и шлемами не пользуюсь.)
Движки - DJI 2008 1400 Kv. Пропеллеры - DJI 8330 (Не оригинальные. Красненькие).
ESC - NEW REV35 35A BLheli_S 2-6S 4 In 1 (Опять же, чуть не совершил ошибку - чуть было не заказав раздельные. Лучи достаточно компактные и складываются. С навешанными регуляторами складывать было бы проблематично. Не знаю, как себя поведет этот OSD. Лучше бы конечно что-то из Hobbywing или EMAX… Но, на Али, на 30А, с адекватным сроком поставки ничего из них не нашел. Может плохо искал…).
Приёмник - Radiolink R9DS (идет в комплекте с пультом).
Камера - Runcam Split 2
Передатчик видео - TS832
Пульт - Radiolink AT9S
Вероятнее всего, недели через три, тут появятся вопросы от меня типа “почему идет дым ?”, “что это пыхнуло там ?”, “куда воткнуть эту черную штучку ?”.
А пока интересно выслушать мнение опытных, что так и что не так в этом сетапе ? (только, хотя бы с кратким, обоснованием своего мнения).
А пока интересно выслушать мнение опытных
А просто почитать не? На все Ваши вопросы уже давно понаписано ответов раз по 100… По любым из Ваших комплектующих. Конкретные названия ничего не значат, потому что все они в принципе одинаковы: Пропы любых производителей работают на одних и тех же законах физики, моторы крутятся по одинаковому принципу, контроллеры используют для стабилизации алгоритмы, появившиеся раньше электроники, и так далее… Чтобы понять, что и куда подключать, надо всего лишь понять несложную логику, для этого надо просто читать… Знание некоторых принципов избавляет от знания множества фактов…(© не помню кто)
А просто почитать не? На все Ваши вопросы уже давно понаписано ответов раз по 100… По любым из Ваших комплектующих. Конкретные названия ничего не значат, потому что все они в принципе одинаковы: Пропы любых производителей работают на одних и тех же законах физики, моторы крутятся по одинаковому принципу, контроллеры используют для стабилизации алгоритмы, появившиеся раньше электроники, и так далее… Чтобы понять, что и куда подключать, надо всего лишь понять несложную логику, для этого надо просто читать… Знание некоторых принципов избавляет от знания множества фактов…(© не помню кто)
Честно говоря, не пойму, как классифицировать Ваше высказывание… Это мнение о комплекте ? Какие-то замечания к отдельным компонентам ? Или что ? Вы не обижайтесь - мне просто не понятно, с какой целью это написано ? 😃 Да, в начале ветки я изложил свои хотелки и задал какие-то вопросы (что-то звучало глупо, для опытного человека, что-то для меня было непонятным - как сформулировать). Да - я прочитал ответы. Да - я почитал форум (и этот и несколько импортных). Да - я по-зависал на Ютубе. В результате собрал этот комплект. И, вроде как, я больше ничего и не спрашиваю 😃
А просто почитать не?
Просто очередной Лучников, или его реинкарнация.
Подпишусь на тему, веселый писака…
Приветствую! Поделюсь своим небольшим опытом создания квада. Плюс примеры полета.
Комплектующие такие:
Рама QAV-280 , моторы Racestar 2307s 2500kv, ESC-30A SPEDIX blheli-s HV, мозг(контроллер полета) sp-racing f3 acro, 6" - 6040х3 пропеллеры, подвес камеры feyiu tech mini 2d gimbal,
экшен камера xiaomi yi, видео передатчик akk 25-800 мВт , мини fpv камера foxer , плата распределения питания matek с датчиком тока, аккумуляторы использую как 3S на 1500 mA, так и 4s - 1500mA ,
аппаратура Radio-Link AT9S , приемник r6dsm (sbus, 10 каналов), антенны VTX клевер, простые, OSD HKPilot.
Так же есть gps radiolink ts-100 мини, баро датчик bmp-280, компас внешний (помимо встроенного в модуль gps), но пока не подключено.
Идет настройка PIDов, чтобы полностью избавится от тряски и осцилляций.
По фото видна сама сборка и общие размеры (в сравнении с приемником r9ds).
Квад летает достаточно быстро(относительно), как для своего веса.
Плюс, установлен 2х осевой подвес(на родные дэмферы/площадку) и не совсем стандартная для этого подвеса камера xiaomi yi.
Камера по питанию запитана от подвеса, подвес в свою очередь, от мини понижающего стабилизатора и напрямую от батареи.
При использовании приемника r9ds(или r12dsm ) и при правильном расположении антенн приемника на кваде
(в активном полете антенна занимает вертикальное положение), улетал на 1.5-2 км (не город).
Клевер видео передатчика расположен схожим образом. Т.е. когда квад летит со средней скоростью, и его крен допустим 35 градусов.
То с учетом крена мы выставляем вертикальность антенны.
Нижний слайдер на аппаратуре at9s отвечает за наклон камеры (tilt угол ).
Время полета в полном комплекте 5-6 минут. Без подвеса и камеры 10-11 минут.
В планах облегчить эту раму по максимуму, сделать перевернутую компановку с учетом удобного расположения подвеса в свободной части рамы.
Так же поставить моторы с 1300-1500 kv, для большей эффективности и продолжительности полета.
Сейчас стоит прошивка cleanflight для теста, далее планируется i-nav (с установкой gps, баро).
Движки - DJI 2008 1400 Kv.
У какого продавца в итоге заказал?
У какого продавца в итоге заказал?
18K Hobby Store (ссылка в личке)
В планах облегчить эту раму по максимуму
Ну мне понравилось. Вес, конечно, надо снижать, основная масса фотик с подвесом, из бюджетного ничего и нет, если бы можно было использовать подвес от Мавика, было бы хорошо.
Из самодельных штучек, есть еще самодельный простой модуль для телеметрии radiolink (на подобии как prm-03) из arduino pro mini. Подключается к soft serial порту (или обычному) полетного контролера,
под управлением inav, cleanfligh, betaflight. Протокол обмена с полетным контроллером - MSP, далее по шине I2C arduino pro mini передает фреймы по запросу в приемник r9ds.
Модуль передает и считает в себе все параметры которые можно отобразить на дисплее пульта ДУ AT9S (gps, voltage, pan,tilt,roll, и т.д.). Есть готовый скетч, если будет нужен кому, залью. Из настроек, перед прошивкой контроллера, нужно только выбрать скорость порта. Также можно прикрутить rgb светодиод для отображение, например 3d fix и прочие-прочие diy фишки. Благо обмен по MSP двух сторонний.
По весу и по раме. Думаю с неё можно спилить лишние десятки грамм веса или более. Убрать акк. камеры, который служит сейчас просто балансиром для стабилизатора ))))) Но нужно поменять на неродное, крепление камеры к стабу, пилить свое короче…
Приехал пульт… Далее всё Тут (что бы не забивать всякой фигней форум).
Вопрос к знатокам… Подскажите, какой приемник лучше выбрать - Aomway RX006 или Skyzone RD40 ?
На днях получил раму DIY DH335. Рама сделана достаточно добротно. Карбон миллиметра 4 на лучах и ногах, и два на остальных элементах. Приходит уже в собранном виде. В комплекте пакет различного крепежа, термоусадка и стяжки. Механизм складывания на защелках. Лучи, в разложенном виде, не люфтят. Вообще, всё сделано достаточно целостно. В сложенном виде очень компактна.
Места для монтажа электроники, не то, что бы с лихвой, но вполне достаточно. Есть некоторые конструктивный особенности, которые мне не совсем понятны. Хотя, вероятно, это из -за того, что у меня нет опыта в таких вещах… Для чего установлены пластиковые кронштейны в задней части ? Судя по всему, для крепления чего-то жгутом… Что там можно крепить - непонятно. В передней части, как я понял, установлена планка для крепления камеры. Долго не мог сообразить, зачем автор рамы придумал какие-то карбоновые «усы» рядом с ней. Позже, когда разбирал, дошло, что это не декоративные «усы», а рычажки, разведя которые можно извлечь планку вместе с камерой. Для чего это нужно, мне то же непонятно пока. По монтажу… под многие компоненты нужно сверлить отверстия самостоятельно. Лепить всё на скотч не охото.
Из того, что уже получил из Китая, это камера (RunCam Split 2), приемник в комплекте с пультом Radiolink AT9S, регулятор 4 в 1. OSD. Так же пришел комплект телеметрии 433 Мгц (буду с ней экспериментировать позже). Приехал Pixhawk в красивой упаковке (не знаю, фирменный или нет).
Ни на плате разводки Pixhawk, ни на регуляторе нет бэка с напряжением более 5-ти воль. Поэтому придется поставить преобразователь напряжения.
Завис в воздухе и вопрос с контроллером… Во многих отзывах и обсуждения частенько заявляют о том, что Pixhawk ведет себя отвратительно при низких температурах. В общем, понял, что пока сам всё не попробуешь, ничего не поймешь. Поэтому заказал и комплект Naza m Lite и Matek f405-crt. Буду экспериментировать со всеми. Посмотрю чего получится. Так же заказал несколько комплектов различных движков с пропеллерами, пару очень бюджетных рам для опытов и, в довесок пульт Taranis QX7 (понравилась возможность установка более мощных и работающих на других частотах передатчиков в него и многие другие фишки).
Ниже немного фоток.
Если у кого есть вопросы - отвечу.
Если есть советы или замечания - буду рад.
прикольная рамка думаю себе взять . с переди где камера весит хорошое место для подвеса как у Юляна.Буду следить посмотрим что получетса.
Да, там места, спереди… вполне запросто можно подвес поставить. То же вспомнил сразу ролик Юлиана, где подвес мастерили сами на 3Д принтере 😃
Умаетесь вы это щастье настраивать. Эти плоские тонкие лучи будут звенеть и подмахивать и ничего вы с этим не сделаете.
я думаю про матек стр контроллер думаю само то. ток насчёт моторов тут какие 1000 кв надо 1400 на такую раму слабинкие или какие 920 кв и пропы от фантома или встанут туда?
Умаетесь вы это щастье настраивать. Эти плоские тонкие лучи будут звенеть и подмахивать и ничего вы с этим не сделаете.
Эти “плоские, тонкие” лучи имеют толщину 4мм. 😃 Вся конструкция жестче чем мой Hubsan h501s, чему я сам, честно говоря, очень удивился. Ну, спорить не буду - посмотрим. Думаю, дней через 10, получу какие-нибудь движки. Попробую взлететь. ОТпишусь, чего и как получилось.
я думаю про матек стр контроллер думаю само то. ток насчёт моторов тут какие 1000 кв надо 1400 на такую раму слабинкие или какие 920 кв и пропы от фантома или встанут туда?
Я уже сам засомневался во многом… По этому едет 5 комплектов моторов с различными характеристиками. 920 нету, но едет 980, в т.ч. Буду пробовать различные варианты. К стати, я не случайно приложил фото, где эта рама вместе с Хабсаном стоит - близнецы братья. Практически один и тот же формат. А у Хабсана, прямо скажем, движки не из самых мощных - KV1650 PM1806 и всего-то 😃 Может да же попробую с ними поиграться.
Про Матек - не знаю… Не пришлось бы его (этот дрон) пересаживать на Назу. Всё таки она и понадежнее и более подходит для вещей практичного применения. Опять же, смотрю по отзывам и роликам, зимой вполне летает. Ну а пока, раз уж первым приехал Пиксхавк, делаю на нём 😃
А у Хабсана, прямо скажем, движки не из самых мощных - KV1650 PM1806 и всего-то 😃 Может да же попробую с ними поиграться.
😃
а полётное время каое у Hubsana?
а полётное время каое у Hubsana?
до 20 минут. На 2S 2700 mAh. Но Хабсан очень неспешный дрон 😃