Складной дрон на раме DIY DH335 (DJI Mavic своими руками)
На днях получил раму DIY DH335. Рама сделана достаточно добротно. Карбон миллиметра 4 на лучах и ногах, и два на остальных элементах. Приходит уже в собранном виде. В комплекте пакет различного крепежа, термоусадка и стяжки. Механизм складывания на защелках. Лучи, в разложенном виде, не люфтят. Вообще, всё сделано достаточно целостно. В сложенном виде очень компактна.
Места для монтажа электроники, не то, что бы с лихвой, но вполне достаточно. Есть некоторые конструктивный особенности, которые мне не совсем понятны. Хотя, вероятно, это из -за того, что у меня нет опыта в таких вещах… Для чего установлены пластиковые кронштейны в задней части ? Судя по всему, для крепления чего-то жгутом… Что там можно крепить - непонятно. В передней части, как я понял, установлена планка для крепления камеры. Долго не мог сообразить, зачем автор рамы придумал какие-то карбоновые «усы» рядом с ней. Позже, когда разбирал, дошло, что это не декоративные «усы», а рычажки, разведя которые можно извлечь планку вместе с камерой. Для чего это нужно, мне то же непонятно пока. По монтажу… под многие компоненты нужно сверлить отверстия самостоятельно. Лепить всё на скотч не охото.
Из того, что уже получил из Китая, это камера (RunCam Split 2), приемник в комплекте с пультом Radiolink AT9S, регулятор 4 в 1. OSD. Так же пришел комплект телеметрии 433 Мгц (буду с ней экспериментировать позже). Приехал Pixhawk в красивой упаковке (не знаю, фирменный или нет).
Ни на плате разводки Pixhawk, ни на регуляторе нет бэка с напряжением более 5-ти воль. Поэтому придется поставить преобразователь напряжения.
Завис в воздухе и вопрос с контроллером… Во многих отзывах и обсуждения частенько заявляют о том, что Pixhawk ведет себя отвратительно при низких температурах. В общем, понял, что пока сам всё не попробуешь, ничего не поймешь. Поэтому заказал и комплект Naza m Lite и Matek f405-crt. Буду экспериментировать со всеми. Посмотрю чего получится. Так же заказал несколько комплектов различных движков с пропеллерами, пару очень бюджетных рам для опытов и, в довесок пульт Taranis QX7 (понравилась возможность установка более мощных и работающих на других частотах передатчиков в него и многие другие фишки).
Ниже немного фоток.
Если у кого есть вопросы - отвечу.
Если есть советы или замечания - буду рад.
прикольная рамка думаю себе взять . с переди где камера весит хорошое место для подвеса как у Юляна.Буду следить посмотрим что получетса.
Да, там места, спереди… вполне запросто можно подвес поставить. То же вспомнил сразу ролик Юлиана, где подвес мастерили сами на 3Д принтере 😃
Умаетесь вы это щастье настраивать. Эти плоские тонкие лучи будут звенеть и подмахивать и ничего вы с этим не сделаете.
я думаю про матек стр контроллер думаю само то. ток насчёт моторов тут какие 1000 кв надо 1400 на такую раму слабинкие или какие 920 кв и пропы от фантома или встанут туда?
Умаетесь вы это щастье настраивать. Эти плоские тонкие лучи будут звенеть и подмахивать и ничего вы с этим не сделаете.
Эти “плоские, тонкие” лучи имеют толщину 4мм. 😃 Вся конструкция жестче чем мой Hubsan h501s, чему я сам, честно говоря, очень удивился. Ну, спорить не буду - посмотрим. Думаю, дней через 10, получу какие-нибудь движки. Попробую взлететь. ОТпишусь, чего и как получилось.
я думаю про матек стр контроллер думаю само то. ток насчёт моторов тут какие 1000 кв надо 1400 на такую раму слабинкие или какие 920 кв и пропы от фантома или встанут туда?
Я уже сам засомневался во многом… По этому едет 5 комплектов моторов с различными характеристиками. 920 нету, но едет 980, в т.ч. Буду пробовать различные варианты. К стати, я не случайно приложил фото, где эта рама вместе с Хабсаном стоит - близнецы братья. Практически один и тот же формат. А у Хабсана, прямо скажем, движки не из самых мощных - KV1650 PM1806 и всего-то 😃 Может да же попробую с ними поиграться.
Про Матек - не знаю… Не пришлось бы его (этот дрон) пересаживать на Назу. Всё таки она и понадежнее и более подходит для вещей практичного применения. Опять же, смотрю по отзывам и роликам, зимой вполне летает. Ну а пока, раз уж первым приехал Пиксхавк, делаю на нём 😃
А у Хабсана, прямо скажем, движки не из самых мощных - KV1650 PM1806 и всего-то 😃 Может да же попробую с ними поиграться.
😃
а полётное время каое у Hubsana?
а полётное время каое у Hubsana?
до 20 минут. На 2S 2700 mAh. Но Хабсан очень неспешный дрон 😃
и ваш новый будет потяжелее Hubsana
и ваш новый будет потяжелее Hubsana
Да это понятно. Я не собираюсь ставить на него Хабсановские или аналогичные движки штатно (если только побаловаться, пока других нет). По изначальной задумке должны быть от DJI Mavic, но, что-то у меня есть сомнения, что я их получу (как-то мутновато трек выглядит). На подходе 2212 980KV, 2207 1600KV, 2204 2300KV, 2212 920KV. С какими-то да полетит 😃 Ну и надежда на движки от DJI пока теплится.
ждем результатов.лучше подождать ато если так экспериментировать развалится всё от паики 😁
Сегодня, наконец-то, пробовал запускать движки своего летающего таракана 😃 Вроде всё крутится, всё работает. Рама для монтажа, прямо скажем, достаточно непростая. Приходится извращаться с размещением элементов на нижнем ярусе (очень маленькая высота). Сборка со всем обвесом, вообще, отдельная песня 😃 От идеи установки передатчика на 600 Мв отказался по одной простой причине - он для него слишком громадный. Заказал компактный на 200 Мв. Модуль телеметрии помещается. Сделаю его съемным, что бы можно было использовать на нескольких квадрокоптерах. Движки пока не родные 2212 920KV (для опытов). Смысла в установке таких не вижу - и тяжелые и избыточно мощные, да и непонятно, какие пропы на них ставить. На эти движки встают пропы с Фантом-3, они тупо туда не влазят (слишком большие). Думаю те, что идут на Мавик или на Хабсан, само то. Жду моторы.
В процессе не обошлось без неприятностей.
Во время монтажа затупил и переполюсовал питание на регулятор. Странно, но закончилось всё тем, что отстрелило громадный резистор. Припаял обратно - регулятор нормально работает, ничего не греется.
Ведем переписку с разработчиками PX4 на GitHub. PX4 никак не хочет видеть компас, установленный на PixHawk Mini. При этом, на ArduPilot, всё устанавливается и калибруется нормально. На GitHub сказали, что в PX4 нет драйвера под мой компас (штатный компас из комплекта 3DR). Пришлось его разбирать и отправлять фотки разработчикам. Может чего поправят в прошивке. В крайнем случае останусь на AdruPilot.
Пока всё…
Страшнинкий, какие регули?
Зато в сложенном виде красивенький 😃 Да и тут, пока еще, рабочий вариант (отладочный). Провода наружу и т.д. Регуляторы 4 в 1. Как правильно назвать - х.з. Наклейка Readytosky. На сайте продавца производителем указан hobbywing. В названии NEW REV35 35A BLheli_S 2-6S 4 In 1 ESC. Брал тут ru.aliexpress.com/item/…/32792904706.html После истории с переполюсовкой заказал еще один - ибо какой-то неубиваемый 😃
ну интересно посмотреть как всё сложится и как полетит
Интересно как это все полетит.
Интересно как это все полетит.
Ка-то полетит поди… Жду движки. Пока что немного занимаюсь эстетической составляющей. Чет на GitHub по моей проблеме все стихли. Оставлю ArduPilot.
С PX4, как я понял, проблема из-за компаса. С Pixhawk mini может поставляться несколько вариантов компаса и, вероятно, holybro (у меня от них комплект), ставит свой компас hmc5883. Такой (точнее hmc5883L) ставился в более ранних комплектах Pixhawk mini, сейчас вроде должен быть ist8310. Все попытки стартануть драйвер “вручную” ни к чему не привели. Ошибка NO MAG SENSOR остается в PX4. ArduPilot работает нормально. В принципе не так уж и велика разница.
В общем, с горем пополам, полетели…
Проблема с компасом решена - обычный брак. Подробнее тут
2 контроллер поставить матек 405 str…
Золотые слова 😃 В общем, переехал на Matek F405CTR + Inav. Подробнее Тут
Немного об этой раме.
Рама крепкая ! Конечно, надо понимать, что речь идет не о гоночном дроне, но, за то время, пока я его обкатывал, дрон успел грохнуться в поле метров с 60-ти, срезать несколько веток с сосны на полной скорости, пару раз бахнуться о землю на стадионе. Один раз, от удара, срезало резьбы на пластиковых стойках платы видеокамеры и она вылетела из дрона. Другой раз отлетел радиолинковский приемник в корпусе (нижняя часть, приклеенная на скотч, осталась на раме, а остальное повисло на проводах и антенне). Ничего не повредилось ! От слова «вообще». При сильном ударе лучами они складываются. Единственный минус (в плане прочности) это ноги. Они не имеют фиксации и это создавало проблемы при настройке. При запуске, если дрон хоть немного несет в сторону, какая-то из ног складывается и дрон начинает косить траву лопастями, после чего зарывается. Из-за этого же, при посадке, пока дрон был не настроен, были сломаны несколько комплектов лопастей. Выход - проволока. Крепим ноги к лучам проволокой (делаем распорки) и проблема кое как решается. Решение - я ноги уберу. Поставлю небольшие стойки внизу рамы с силиконовыми шариками на концах или на стойках поставлю пластину и батарею уже буду ставить в образовавшийся ярус (правда будет проблема с установкой различных батарей).
Сборка и разборка рамы - отдельная песня. Конструкция не для частых таких процедур. По этому, лучше сразу продумать, что будет стоять на нижнем ярусе и обратить внимание на то, что нужно крепить, пока квадрик разобран. Собрать/разобрать раму - около часа волокиты 😃
Несмотря на вполне внушительный внешний вид рабочее пространство ограничено. Т.е. комплект электроники должен быть достаточно компактным. На Матек я перешел только из-за того, что упалил по невнимательности некоторые компоненты Пиксхавка, но, в конечном итоге, понял, что Матек для него идеальный вариант.
Матек на этом комплекте.
Если кто-то задумает собирать этот комплект на Матек под INav (именно с движками DJI Mavic) - ни в коем случае не пытайтесь запускать его на стандартных настройках PID. Ставим по нулям все PID и настраиваем с нуля. На стандартных настройках дрон, сразу после запуска, делает тапку в пол и улетает по своим делам. Проблема в значениях i по умолчанию. Для него i должно быть от 1 до 5-8. По умолчанию там что-то 20-30 и т.д. Т.е. даем газу, а обороты потом сбросить не получается - они только нарастают сами собой.
Впечатления в целом.
Я в восторге ! Я никогда ранее не летал на самосборных дрнах. Сравниваю с Hubsan h501ss и Phantom 3 Standard. Первый это спокойный, правда очень стабильный и надежный, «тихолет». С фантомом всё понятно - он, конечно значительно шустрее и мощнее, но летающий штатив он и есть летающий штатив. Здесь же, 750 грамм (это вес сетапа с батареей 3S 5200) улетающие в точку за секунду, лично на меня, производят абалденное впечатление. Это супер !
Про камеру.
Сейчас вышла загвоздка с камерой. Runcam Split 2… то ли бракованная плата, то ли х.з. Греется жутко. Отключается через 2-3 минуты работы. Заказал другую плату.
Элементы конструкции рамы для крепления камеры переделал. Поставил отдельную пластину из карбона на резиновые демпферы для полетных контролеров. Буду пытаться уйти от «желе». Прада, из-за проблем с камерой, задумку пока не оценил.
Как-то так…