Activity

Отпишусь по результатам.

Теперь все работает, Вы оказались правы. Спасибо ещё раз, иначе я так и шил бы дальше через ардуиновскую среду и продолжал бы удивляться почему не работает.

Скорее всего, когда вы шаманили с кодом перед компиляцией, нужно было указать как подключен приемник там варианты ППМ или ПВМ. В первом случае все каналы идут по одному проводу, а во втором нужно для каждого канала тянуть свой. Видимо не угадали 😃 . Но в принципе прошивку под Мегапират компилировали руками наверно года три назад минимум. Потому, как последние года три ее запросто можно залить через флештул за 30 сек. И там просто указываете, какая плата, сколько моторов, какой ЖПС и приемник… и через 30 сек получаете прошитый контроллер.

Спасибо за помощь и за ссыль. Я был не в курсе, что надо было по новому спец.программой прошивать и по ряду причин задался целью шить именно самостоятельной сборкой через ардуиновскую среду разработки. Сегодня попробую вечером после работы, как Вы говорите. Отпишусь по результатам.

Приветствую.
Помогите пожалуйста разобраться.
Пытался осилить всю эту тему, но после нескольких десятков страниц информации не по моей проблеме, глаза стали сходиться в кучку и я сдулся.
Итак:
Имеется самодельный Х квадрокоптер. (первая модель ни разу не летал)
У меня AIO Flight Contriller (atmega2560) V2, купленная на HK.
Аппа AT9S? приемник R9DS.
Прошивка Megapirate, но версию уже не вспомню, т.к. заливал давно и у меня постоянно выдавалась ошибка компиляции, после нескольких вечеров безуспешных попыток, она все-таки начала прошиваться и я теперь боюсь заново перепрошивать без точной уверенности,что дело именно в прошивке.
Проблема в том, что в MissionPlanner-1.3.9 у меня все отлично калибруется, кроме Calibrate Radio, т.е. бегунки в программе (pitch, roll, thr и т.д.) вообще никак не реагируют на движение стиков, хотя приемник и передатчик заbindены. Разумеется ничего не армится, т.к. полностью отсутствует реакция контроллера на движение стиков. Светодиод на приемнике светится красным, т.е. здесь все норм и это не SBUS. Если взять отдельно приемник, запитать его и подключить на 3 канал(throttle) напрямую движок(он у меня со встроенным esc), то esc отлично калибруется и движок крутится и реагирует нормально на перемещение стиков.
К контроллеру подключал так: 1 канал крен, 2 канал тангаж, 3 канал газ, 4 руль направления.
В настройках передатчика тоже вроде все нормально. Расходы и экспоненты выключены, в режиме servo я четко вижу на дисплее передатчика реакцию на стики.
Обычно сам до ответов докапываюсь - гуглю… Но тут даже не знаю откуда копать начинать… Тупо бесцельно перепрошивать контроллер тоже не хочется, т.к. нет уверенности , что дело в нем. Остальное все(компас, аксель) откалибровалось на отлично, контроллер реагирует на перемещение квадрокоптера и это видно в MissionPlaner.
Что посоветуете?

Вот разобрался как в терминале версию посмотреть прошивки. У меня стоит ArduCopter V3.1.5 MPNG-R2, т.е. как я понимаю - самая последняя.
И ещё там ошибка выдается, если setup набрать “!Warning, radio not configured! Type ‘Radio’ now”.
А вот где и как это конфигурировать - не понятно.

Так написано же:
“UBEC OUTPUT to receiver” - выход на приёмник,
“ESC IN” - вход от регулятора оборотов движка.
Скорей всего белый провод проходной для PWM сигнала от приёмника до регулятор оборотов, а напряжение с регулятора не используется, используется напряжение с UBEC. Могу ошибаться.

Похоже на правду. Спасибо большое!

Не… для напряжения там тумблер выведен )) Стало быть этот провод не для программирования выходного напряжения. Ещё у кого нибудь предположения? 😃

Там есть переключатели на вольтаж на выход 5 или 6 вольт и сигнальный на включение индикатора при уменьшении 3,3 или 3,5 вольт на банку.
А вот то что ток на выходе можно программировать - это для меня новость. Я всегда думал что максимальный допустимый ток - это как максимальная скорость на автомобиле - насколько нажал газ - так и поехал, т.е. сколько нужно - столько и выдаст, но предел ограничен элементной базой и конструкцией девайса(в моем случае - 5 ампер).

Приветствую! 😃
Возникла необходимость в отдельном UBEC. Перерыл мног информации в инете, в т.ч. данный форум (каюсь грешен тему на 300 стр про multiwii and megapirate v2 не читал, хотя у меня именно такой контроллер), но информации не нашел.
В общем понравился вот такой UBEC:
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__60947__Turnigy_3_in_1_Heli_5A_UBEC_Low_Voltage_Alarm_3_6S_RU_Warehouse_.html
Но беда в том что у него 3 выхода. Черный и красный - понятно. Зачем белый сигнальный провод? Если ответа не найду его можно просто вынуть. Могу догадываться что он какие то данные прокидывает о состоянии батареи. Тогда как подключить и зачем? Читал честно - много, ответа не нашел.