CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
для применения с данным полетным контроллером? Планируется
Я думаю, не стоит даже смотреть в сторону этого контроллера, как давно морально устаревшего, тем более за такие цены.
Есть такой полетный контролер у меня (crius v2/0), скажу честно он устарел, но если уметь правильно программировать его то можно добиться интересных вещей. А вооще совет - Купите naza m lite, без GPS он почти столько же и стоит. Сам поменял crius на naza, поставил GPS bn880 через ардуино и теперь не боюсь и летаю над озером или лесом. Хотя свой crius отстроил идеально, летает хорошо, но пришлось и компас выносить, и бородатчкик от ветра прятать. Вывод, покупаем назу если хотим без приключений как я снимать с дерева или доставать из водохранилища на 5 день)))
Спасибо за советы. По возможностя, режимы полетов, подключение подвеса для камеры, naza лучше? Упоминалось гдето что lite перешивается с стандартную?
Почему не годится gps идущий в комплекте?
Что значит через ардуино? Какой модуль и зачем? Прямого подключения разве не поддерживаетт
Спасибо за советы. По возможностя, режимы полетов, подключение подвеса для камеры, naza лучше? Упоминалось гдето что lite перешивается с стандартную?
Почему не годится gps идущий в комплекте?Что значит через ардуино? Какой модуль и зачем? Прямого подключения разве не поддерживаетт
Я вас наверно запутал. Оригинальный GPS от naza это хорошо, если он действительно оригинальный, просто у меня не было оригинального, а ждать месяц пока придет не хотелось. Вот я и подключал сторонний через отдельную плату. По поводу вопросов NAZA m lite - лучше обратиться в тему rcopen.com/forum/f123/topic326974
По поводу переделки GPS зачем и как сюда rcopen.com/forum/f123/topic446370
Да перепрошивается в M2.
Собственно я назу заказал с копией GPS, и мне не повезло, он у меня фиговый был. Вот и решил переделать свой проверенный bn880, так как он держал позицию идеально, и держит сейчас)) Но к сожалению не полетал я на оригинальном GPS от naza, по этому совета не дам какой лучше.
Приветствую.
Помогите пожалуйста разобраться.
Пытался осилить всю эту тему, но после нескольких десятков страниц информации не по моей проблеме, глаза стали сходиться в кучку и я сдулся.
Итак:
Имеется самодельный Х квадрокоптер. (первая модель ни разу не летал)
У меня AIO Flight Contriller (atmega2560) V2, купленная на HK.
Аппа AT9S? приемник R9DS.
Прошивка Megapirate, но версию уже не вспомню, т.к. заливал давно и у меня постоянно выдавалась ошибка компиляции, после нескольких вечеров безуспешных попыток, она все-таки начала прошиваться и я теперь боюсь заново перепрошивать без точной уверенности,что дело именно в прошивке.
Проблема в том, что в MissionPlanner-1.3.9 у меня все отлично калибруется, кроме Calibrate Radio, т.е. бегунки в программе (pitch, roll, thr и т.д.) вообще никак не реагируют на движение стиков, хотя приемник и передатчик заbindены. Разумеется ничего не армится, т.к. полностью отсутствует реакция контроллера на движение стиков. Светодиод на приемнике светится красным, т.е. здесь все норм и это не SBUS. Если взять отдельно приемник, запитать его и подключить на 3 канал(throttle) напрямую движок(он у меня со встроенным esc), то esc отлично калибруется и движок крутится и реагирует нормально на перемещение стиков.
К контроллеру подключал так: 1 канал крен, 2 канал тангаж, 3 канал газ, 4 руль направления.
В настройках передатчика тоже вроде все нормально. Расходы и экспоненты выключены, в режиме servo я четко вижу на дисплее передатчика реакцию на стики.
Обычно сам до ответов докапываюсь - гуглю… Но тут даже не знаю откуда копать начинать… Тупо бесцельно перепрошивать контроллер тоже не хочется, т.к. нет уверенности , что дело в нем. Остальное все(компас, аксель) откалибровалось на отлично, контроллер реагирует на перемещение квадрокоптера и это видно в MissionPlaner.
Что посоветуете?
Вот разобрался как в терминале версию посмотреть прошивки. У меня стоит ArduCopter V3.1.5 MPNG-R2, т.е. как я понимаю - самая последняя.
И ещё там ошибка выдается, если setup набрать “!Warning, radio not configured! Type ‘Radio’ now”.
А вот где и как это конфигурировать - не понятно.
в MissionPlanner-1.3.9 у меня все отлично калибруется, кроме Calibrate Radio
Скорее всего, когда вы шаманили с кодом перед компиляцией, нужно было указать как подключен приемник там варианты ППМ или ПВМ. В первом случае все каналы идут по одному проводу, а во втором нужно для каждого канала тянуть свой. Видимо не угадали 😃 . Но в принципе прошивку под Мегапират компилировали руками наверно года три назад минимум. Потому, как последние года три ее запросто можно залить через флештул за 30 сек. И там просто указываете, какая плата, сколько моторов, какой ЖПС и приемник… и через 30 сек получаете прошитый контроллер.
Скорее всего, когда вы шаманили с кодом перед компиляцией, нужно было указать как подключен приемник там варианты ППМ или ПВМ. В первом случае все каналы идут по одному проводу, а во втором нужно для каждого канала тянуть свой. Видимо не угадали 😃 . Но в принципе прошивку под Мегапират компилировали руками наверно года три назад минимум. Потому, как последние года три ее запросто можно залить через флештул за 30 сек. И там просто указываете, какая плата, сколько моторов, какой ЖПС и приемник… и через 30 сек получаете прошитый контроллер.
Спасибо за помощь и за ссыль. Я был не в курсе, что надо было по новому спец.программой прошивать и по ряду причин задался целью шить именно самостоятельной сборкой через ардуиновскую среду разработки. Сегодня попробую вечером после работы, как Вы говорите. Отпишусь по результатам.
Отпишусь по результатам.
Теперь все работает, Вы оказались правы. Спасибо ещё раз, иначе я так и шил бы дальше через ардуиновскую среду и продолжал бы удивляться почему не работает.
Всем доброго времени суток!
У меня есть две проблемы, решения на просторах интернета никак не находятся:
Полётный контроллер - Crius AIOP 2.0, прошивка - MegaPirate 3.1.5-R2 (прошивал MegaPirateNG FlashTool, выставлял перед прошивкой - Regular PWM A8-A15).
- В MissionPlanner 1.3.15 и AMP Planner 2.0.14 не калибруется Radio - тупо как бы нет сигналов с приёмника (FlyskyFS-R9B2.4). На один из выходов приёмника цеплял Серву - Серва шевелится если шевелить стик на пульте). Куда копать?
- Полётный контроллер после включения и загрузки находится “не в боевом режиме” в консоли пишет “bootloader>”. Нажимаю ему “Q” и он только тогда стартует прошивку. Куда копать?
Опять всем доброго времени суток!
Проблема 1 - отпала. Решилась перепрошивкой с очисткой EPROM
Проблема 2 - пока осталась 😦