Search in topic
CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Ну вот и дождались! 😃 мега2560 + новые сенсоры и за все про все 63$!

НАЛЕТАЙ!!! 😉

www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…

Features:

·Supported MegaPirateNG and MultiWii firmware

·Up to 8-axis motor output

·8 input channels for standard receiver

·4 serial ports for debug/Bluetooth Module/OSD/GPS/telemetry

·2 servos output for PITCH and ROLL gimbal system

·A servos output to trigger a camera button

·6 Analog output for extend device

·A I2C port for extend sensor or device

·Separate 3.3V and 5V LDO voltage regulator

·ATMega 2560 Microcontroller

·MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit

·HMC5883L 3-axis digital magnetometer

·MS5611-01BA01 highprecision altimeter

·FT232RQ USB-UART chip and Micro USB receptacle

·On board logic level converter

·Match the standard of RoHS

◆Flight mode for Multiwii

·One of the following basic mode

Acro
Level
Alt Hold
Head Lock

·Optional mode

HeadFree (CareFree)
GPS Hold (Need GPS receiver or Extend Board)
GPS Back to home position (Need GPS receiver or Extend Board)

◆Flight mode for MegaPirate

·Acro

·Alt Hold

·Simple

·Loiter (uses GPS)

·Guided (uses GPS)

·Position (uses GPS)

·Circle (uses GPS)

·RTL (uses GPS)

·Auto(uses GPS)

·Follow Me(uses GPS)

◆Input power selection

·One of the following way

Connect 5V power cable from ESC or UBEC to the ESC/Servo port, the J1 jumper must be closed.
Connect 5V~12V power cable to the extend power port, the J1 jumper must be removed.

When using Extend Board, AIO PRO must be powered from the extend power port.

◆Other

·Dimension: 50mmX50mm

·Height: 11.6mm

·Weight: 14.2g

·Fixing hole spacing: 45mm

·Hole diameter: 3mm

◆Package content

·AIO PRO FC x 1

·3Pin to 1Pinx3 cable 100mm x 3

·3Pin to 3Pin cable 100mm x 1

·Molex 1.25mm 4Pin cable 100mm x1

·Molex 1.25mm 6Pin cable 100mm x2

·Molex 1.25mm 8Pin cable 100mm x1

Все замечательно, но вот трудно было в качестве допа компас монтировать гденибудь рядом с гпс, неужели китайсы не понимают что компас лучше выносить подальше…

Не люблю борды (моск+датчики)имхо по отдельности лучше.
А платка хороша,да…

Covax:

Все замечательно, но вот трудно было в качестве допа компас монтировать гденибудь рядом с гпс, неужели китайсы не понимают что компас лучше выносить подальше…

Думаю понимают, но с доп. платой было бы дороже… а так нате вам “все в одном” по вкусной цене! 😃
В принципе, если проводку силовых проводов делать под фольгированным текстолитом (сердцевина рамы), то наводок нет практически, а если еще и поднять платку на 2-3см то и вообще нет… у меня так вроде неплохо пашет…

А вот исчо одно новье www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1679702#p…
Ценник правда поболее будет 😃

Эх, Таймкопа на нас восьмибитных не хватает, хы хы

mahowik:

В принципе, если проводку силовых проводов делать под фольгированным текстолитом (сердцевина рамы), то наводок нет практически

Медная фольга магнитное поле не экранирует, тут только приподнимание платы поможет. Хотя можно поэксперементировать с бифилярной намоткой проводов питания (что бы получалось пару витков). Бифилярные катушки имеют очень малое магнитное поле. Цитата в Википедии:

Поэтому магнитное поле, созданное одной обмоткой равно и направлено противоположно созданному другой, приводя к общему магнитному полю равному нулю.

cylllka:

Медная фольга магнитное поле не экранирует

так а если она на минусе висит? ведь в экранирoванных проводах как раз медная оплетка часто используется…

А ведь на плате выведен i2c.

Если купить отдельную плату i2c-компаса, поменять в программе адрес, по идее ведь должно заработать?
Что-то типа такого, цена вопроса 10$, и никаких проблем:
www.ebay.com/itm/…/160831285408

Только наверно тип компаса должен отличаться от встроенного, чтобы адреса не совпадали.

DVE:

Только наверно тип компаса должен отличаться от встроенного, чтобы адреса не совпадали.

Обычно можно один из двух адресов выбрать перемычкой (если она есть на плате)

DVE:

Только наверно тип компаса должен отличаться

Адрес кажись перемычками можно изменять.Или я опять напутал?

Перемычку куда - на плату компаса, или на плату All-in-one?

DVE:

Только наверно тип компаса должен отличаться от встроенного, чтобы адреса не совпадали.

Sir_Alex:

Обычно можно один из двух адресов выбрать перемычкой (если она есть на плате)

а еще можно по хардкору выломать его кусалками! 😃))))

mahowik:

так а если она на минусе висит? ведь в экранирoванных проводах как раз медная оплетка часто используется…

Саня, экран от импульсных электромагнитных помех экранирует, но от постоянного магнитного поля, которое создается в питающих проводах при таких больших токах, не поможет.

cylllka:

экран от импульсных электромагнитных помех экранирует, но от постоянного магнитного поля, которое создается в питающих проводах при таких больших токах, не поможет.

ясна, учтем… вот тут Алексей тоже хорошо написал по этому поводу

Почитал даташит, адрес 0x3C вроде вбит жестко и не меняется.

Выламывать конечно неохота, зачем плату портить 😃 Открываем исходник Multiwii, и находим другой компас, для которого тоже есть поддержка в коде:
cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=120932…

PS: Заказал, вместе с пучком из 5 проводов и доставкой получилось 640 рублей.

mahowik:

ясна, учтем… вот тут Алексей тоже хорошо написал по этому поводу

Кстати, если провод питания регулей скрутить в витую пару, то постоянная составляющая должна значительно снизится, т.к. магнитное поле в такой паре направлено в разные стороны вдоль скрутки и взаимокомпенсируется.
з.ы. Сорри за оффтоп.

Ух ты. Сколько новинок то

Я так понимаю должна появиться еще Extend Board некая - либо имеется ввиду просто набор внешних датчиков типа GPS (хотя там написано - GPS or Extend board) ?

Смотрю плату, по сравнению с обычным Crius пока не понятно следующее - как разобраться куда что цеплять?=)

i2c вижу, а uart, чтобы bluetooth подключить где ? www.rctimer.com/index.php?gOo=goodspic.dwt&goodsid… - тут 4pin разъем…хм.

А инструкции к новому плате никакой нет?=)

ну и в целом - сервы подвеса - они допустим раньше а0 и a1 же были - сейчас они как вижу на molex разъем выведены…

UPD: сказали, что extend board недели через две в продаже появится. не хотят говорить что это будет.

Почитал пост rcopen.com/forum/f90/topic243418/10
Если я правильно понял, то с помощью такой вот штуки

можно управлять с компьютера удаленно code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/QGC вообще вот так…если я все правильно понял, то это капец как круто =)

При использовании этой штуки, как выяснилось на поверку, прут ошибки контрольных сумм пакетов, и, как следствие, что-либо передавать на борт практически невозможно. Поступающая телеметрия с горем пополам отображается. Есть гораздо более продвинутая вещь, модем 3DRadio, который создавался специально для ардупилота, вот он полностью работоспособен на мегапирате.