CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
UPD: сказали, что extend board недели через две в продаже появится. не хотят говорить что это будет.
Почитал пост rcopen.com/forum/f90/topic243418/10
Если я правильно понял, то с помощью такой вот штуки
можно управлять с компьютера удаленно code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/QGC вообще вот так…если я все правильно понял, то это капец как круто =)
При использовании этой штуки, как выяснилось на поверку, прут ошибки контрольных сумм пакетов, и, как следствие, что-либо передавать на борт практически невозможно. Поступающая телеметрия с горем пополам отображается. Есть гораздо более продвинутая вещь, модем 3DRadio, который создавался специально для ардупилота, вот он полностью работоспособен на мегапирате.
Смущает комбайн MPU6050, аж два в одном, не во вред ли и тому и другому?
3DRadio
А можно ссылкой кинуть ? Не могу найти о чем речь…
UPD - нашел - 3DR Radio оно
А можно ссылкой кинуть ? Не могу найти о чем речь…
Ветка на rcgroups про ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0
Смущает комбайн MPU6050, аж два в одном, не во вред ли и тому и другому?
С какой стати? 😃
По даташиту он в 3 раза лучше чем dxl345 и itg3205
сегодня постараюсь на практике проверить.
Очень интересно-ждем результатов.
сегодня постараюсь на практике проверить.
Вот это здорово! Просто у кроля, например, аксель лучше в три раза Криусовского, как мы выяснили, хотелось бы не прогадать!
кроликовский лучше чем mpu 6050 в три раза. А чем у криуча на порядок. Но я уже путаюсь 😃
да и это все по даташиту, надо на практике смотреть.
Вообще по моим наблюдениям, проблема не в акселе, даже если это adxl345 а в гирике и кривоватом коде. Хотя я еще не занимался улучшайзингом “акселя”, наверно там тоже все плохо 😃)
Но из-за ремонта дома длящегося с апреля😵 совсем нет времяни этим заниматься 😦
ндаа… было бы интересно узнать как он в полете, т.к. и itg3200/3205 и bma180/020 оч. даже хорошо показали себя на практике + в bma180 еще и температурный сенсор внутри с компемсацией по нему соот-но (на сколько помню), что для зимы к примеру оч. актуально…
кроликовский лучше чем mpu 6050 в три раза. А чем у криуча на порядок. Но я уже путаюсь
прям так точно посчитали кролиководы, что аж страх 😃
прям так точно посчитали кролиководы, что аж страх
типа шум и температурный дрейф на столько меньше. Тот же вий показания itg3200 делит на 4. Значит если не шумящий mpu не делить д.б. ощутимо лучше.
что там с акселем, не смотрел пока.
вот для акселей
rcopen.com/forum/f123/topic258132/1022
характиристики гир(3200 vs 6050) толком не помню уже.
itg3200/3205
их приходится переколибровывать через минуту полета даже в комнате. плата то греется
Так на кролике (сорри за офф) что в итоге стоит, какие датчики?
Судя по даташиту на компас, получается что адрес там вбит жестко и не меняется.
…honeywell.com/…/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_I…
I2C Address (8bit, 7bit read, 7bit write)
0x1E, 0x3D, 0x3C
Те же значения и в исходнике multiwii.
Да в общем не проблема, берем другой компас с несовпадающим адресом, должно заработать.
Да в общем не проблема, берем другой компас с несовпадающим адресом, должно заработать.
Да феном сдуть его с платы и делов то 😃 А можно и выносную платку самому сделать и перенести его на нее 😃
Так на кролике (сорри за офф) что в итоге стоит, какие датчики?
в какой то из веток решили что MMA8452Q www.ebay.com/itm/221017795843 =) себе заказал для пробы + с гудлака mpu6050+ms5611+компас идет+есть отдельно напаянный компас - надеюсь всё это красиво на гексу водрузить получиться и будет круто… ну или лето закончиться, как в прошлый раз
Заказал себе ее. Смотрю на плату эту - как все же разобраться как что подключать ?
По сервам камеры к примеру - по одному пину торчит - а vcc и gnd на серву отдельно подавать ? Переходники какие-то мутить придется что ли.
Pitch и Roll отдельно выведены как одним пином так и тремя…
UART порт теперь из molex я так понимаю придется мутить ?
Да собственно и ESC к каким пинам цеплять)
Надеюсь. инструкция появится какая.
Заказал себе ее. Смотрю на плату эту - как все же разобраться как что подключать ?
По сервам камеры к примеру - по одному пину торчит - а vcc и gnd на серву отдельно подавать ? Переходники какие-то мутить придется что ли.
Pitch и Roll отдельно выведены как одним пином так и тремя…
UART порт теперь из molex я так понимаю придется мутить ?
Да собственно и ESC к каким пинам цеплят
Надеюсь. инструкция появится какая.
там же комплект описан
ckage content
·AIO PRO FC x 1
·3Pin to 1Pinx3 cable 100mm x 3
·3Pin to 3Pin cable 100mm x 1
·Molex 1.25mm 4Pin cable 100mm x1
·Molex 1.25mm 6Pin cable 100mm x2
·Molex 1.25mm 8Pin cable 100mm x1
заказал себе такую штуку, и екстендедт борд появилась-там жпс+ хби разъем
и екстендедт борд появилась-там жпс+ хби разъем
2Hz гпс с обвязкой за 70уе - мягко говоря дороговато, когда прям рядом за 32 можно взять 5Гц, да еще и с I2C переходником. Но выглядит не в стиле МК конечно…