CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Почитал даташит, адрес 0x3C вроде вбит жестко и не меняется.
Выламывать конечно неохота, зачем плату портить 😃 Открываем исходник Multiwii, и находим другой компас, для которого тоже есть поддержка в коде:
cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=120932…
PS: Заказал, вместе с пучком из 5 проводов и доставкой получилось 640 рублей.
ясна, учтем… вот тут Алексей тоже хорошо написал по этому поводу
Кстати, если провод питания регулей скрутить в витую пару, то постоянная составляющая должна значительно снизится, т.к. магнитное поле в такой паре направлено в разные стороны вдоль скрутки и взаимокомпенсируется.
з.ы. Сорри за оффтоп.
Ух ты. Сколько новинок то
Я так понимаю должна появиться еще Extend Board некая - либо имеется ввиду просто набор внешних датчиков типа GPS (хотя там написано - GPS or Extend board) ?
Смотрю плату, по сравнению с обычным Crius пока не понятно следующее - как разобраться куда что цеплять?=)
i2c вижу, а uart, чтобы bluetooth подключить где ? www.rctimer.com/index.php?gOo=goodspic.dwt&goodsid… - тут 4pin разъем…хм.
А инструкции к новому плате никакой нет?=)
ну и в целом - сервы подвеса - они допустим раньше а0 и a1 же были - сейчас они как вижу на molex разъем выведены…
UPD: сказали, что extend board недели через две в продаже появится. не хотят говорить что это будет.
Почитал пост rcopen.com/forum/f90/topic243418/10
Если я правильно понял, то с помощью такой вот штуки
можно управлять с компьютера удаленно code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/QGC вообще вот так…если я все правильно понял, то это капец как круто =)
При использовании этой штуки, как выяснилось на поверку, прут ошибки контрольных сумм пакетов, и, как следствие, что-либо передавать на борт практически невозможно. Поступающая телеметрия с горем пополам отображается. Есть гораздо более продвинутая вещь, модем 3DRadio, который создавался специально для ардупилота, вот он полностью работоспособен на мегапирате.
Смущает комбайн MPU6050, аж два в одном, не во вред ли и тому и другому?
3DRadio
А можно ссылкой кинуть ? Не могу найти о чем речь…
UPD - нашел - 3DR Radio оно
А можно ссылкой кинуть ? Не могу найти о чем речь…
Ветка на rcgroups про ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0
Смущает комбайн MPU6050, аж два в одном, не во вред ли и тому и другому?
С какой стати? 😃
По даташиту он в 3 раза лучше чем dxl345 и itg3205
сегодня постараюсь на практике проверить.
Очень интересно-ждем результатов.
сегодня постараюсь на практике проверить.
Вот это здорово! Просто у кроля, например, аксель лучше в три раза Криусовского, как мы выяснили, хотелось бы не прогадать!
кроликовский лучше чем mpu 6050 в три раза. А чем у криуча на порядок. Но я уже путаюсь 😃
да и это все по даташиту, надо на практике смотреть.
Вообще по моим наблюдениям, проблема не в акселе, даже если это adxl345 а в гирике и кривоватом коде. Хотя я еще не занимался улучшайзингом “акселя”, наверно там тоже все плохо 😃)
Но из-за ремонта дома длящегося с апреля😵 совсем нет времяни этим заниматься 😦
ндаа… было бы интересно узнать как он в полете, т.к. и itg3200/3205 и bma180/020 оч. даже хорошо показали себя на практике + в bma180 еще и температурный сенсор внутри с компемсацией по нему соот-но (на сколько помню), что для зимы к примеру оч. актуально…
кроликовский лучше чем mpu 6050 в три раза. А чем у криуча на порядок. Но я уже путаюсь
прям так точно посчитали кролиководы, что аж страх 😃
прям так точно посчитали кролиководы, что аж страх
типа шум и температурный дрейф на столько меньше. Тот же вий показания itg3200 делит на 4. Значит если не шумящий mpu не делить д.б. ощутимо лучше.
что там с акселем, не смотрел пока.
вот для акселей
rcopen.com/forum/f123/topic258132/1022
характиристики гир(3200 vs 6050) толком не помню уже.
itg3200/3205
их приходится переколибровывать через минуту полета даже в комнате. плата то греется
Так на кролике (сорри за офф) что в итоге стоит, какие датчики?
Судя по даташиту на компас, получается что адрес там вбит жестко и не меняется.
…honeywell.com/…/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_I…
I2C Address (8bit, 7bit read, 7bit write)
0x1E, 0x3D, 0x3C
Те же значения и в исходнике multiwii.
Да в общем не проблема, берем другой компас с несовпадающим адресом, должно заработать.
Да в общем не проблема, берем другой компас с несовпадающим адресом, должно заработать.
Да феном сдуть его с платы и делов то 😃 А можно и выносную платку самому сделать и перенести его на нее 😃
Так на кролике (сорри за офф) что в итоге стоит, какие датчики?
в какой то из веток решили что MMA8452Q www.ebay.com/itm/221017795843 =) себе заказал для пробы + с гудлака mpu6050+ms5611+компас идет+есть отдельно напаянный компас - надеюсь всё это красиво на гексу водрузить получиться и будет круто… ну или лето закончиться, как в прошлый раз