Search in topic
CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

А вот исчо одно новье www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1679702#p…
Ценник правда поболее будет 😃

Эх, Таймкопа на нас восьмибитных не хватает, хы хы

mahowik:

В принципе, если проводку силовых проводов делать под фольгированным текстолитом (сердцевина рамы), то наводок нет практически

Медная фольга магнитное поле не экранирует, тут только приподнимание платы поможет. Хотя можно поэксперементировать с бифилярной намоткой проводов питания (что бы получалось пару витков). Бифилярные катушки имеют очень малое магнитное поле. Цитата в Википедии:

Поэтому магнитное поле, созданное одной обмоткой равно и направлено противоположно созданному другой, приводя к общему магнитному полю равному нулю.

cylllka:

Медная фольга магнитное поле не экранирует

так а если она на минусе висит? ведь в экранирoванных проводах как раз медная оплетка часто используется…

А ведь на плате выведен i2c.

Если купить отдельную плату i2c-компаса, поменять в программе адрес, по идее ведь должно заработать?
Что-то типа такого, цена вопроса 10$, и никаких проблем:
www.ebay.com/itm/…/160831285408

Только наверно тип компаса должен отличаться от встроенного, чтобы адреса не совпадали.

DVE:

Только наверно тип компаса должен отличаться от встроенного, чтобы адреса не совпадали.

Обычно можно один из двух адресов выбрать перемычкой (если она есть на плате)

DVE:

Только наверно тип компаса должен отличаться

Адрес кажись перемычками можно изменять.Или я опять напутал?

Перемычку куда - на плату компаса, или на плату All-in-one?

DVE:

Только наверно тип компаса должен отличаться от встроенного, чтобы адреса не совпадали.

Sir_Alex:

Обычно можно один из двух адресов выбрать перемычкой (если она есть на плате)

а еще можно по хардкору выломать его кусалками! 😃))))

mahowik:

так а если она на минусе висит? ведь в экранирoванных проводах как раз медная оплетка часто используется…

Саня, экран от импульсных электромагнитных помех экранирует, но от постоянного магнитного поля, которое создается в питающих проводах при таких больших токах, не поможет.

cylllka:

экран от импульсных электромагнитных помех экранирует, но от постоянного магнитного поля, которое создается в питающих проводах при таких больших токах, не поможет.

ясна, учтем… вот тут Алексей тоже хорошо написал по этому поводу

Почитал даташит, адрес 0x3C вроде вбит жестко и не меняется.

Выламывать конечно неохота, зачем плату портить 😃 Открываем исходник Multiwii, и находим другой компас, для которого тоже есть поддержка в коде:
cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=120932…

PS: Заказал, вместе с пучком из 5 проводов и доставкой получилось 640 рублей.

mahowik:

ясна, учтем… вот тут Алексей тоже хорошо написал по этому поводу

Кстати, если провод питания регулей скрутить в витую пару, то постоянная составляющая должна значительно снизится, т.к. магнитное поле в такой паре направлено в разные стороны вдоль скрутки и взаимокомпенсируется.
з.ы. Сорри за оффтоп.

Ух ты. Сколько новинок то

Я так понимаю должна появиться еще Extend Board некая - либо имеется ввиду просто набор внешних датчиков типа GPS (хотя там написано - GPS or Extend board) ?

Смотрю плату, по сравнению с обычным Crius пока не понятно следующее - как разобраться куда что цеплять?=)

i2c вижу, а uart, чтобы bluetooth подключить где ? www.rctimer.com/index.php?gOo=goodspic.dwt&goodsid… - тут 4pin разъем…хм.

А инструкции к новому плате никакой нет?=)

ну и в целом - сервы подвеса - они допустим раньше а0 и a1 же были - сейчас они как вижу на molex разъем выведены…

UPD: сказали, что extend board недели через две в продаже появится. не хотят говорить что это будет.

Почитал пост rcopen.com/forum/f90/topic243418/10
Если я правильно понял, то с помощью такой вот штуки

можно управлять с компьютера удаленно code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/QGC вообще вот так…если я все правильно понял, то это капец как круто =)

При использовании этой штуки, как выяснилось на поверку, прут ошибки контрольных сумм пакетов, и, как следствие, что-либо передавать на борт практически невозможно. Поступающая телеметрия с горем пополам отображается. Есть гораздо более продвинутая вещь, модем 3DRadio, который создавался специально для ардупилота, вот он полностью работоспособен на мегапирате.