Альтернативный модуль GPS для NAZA-M Lite / V2
Небольшая предыстория.
Некоторое время назад один очень проницательный поляк по имени Павел, расшифровал Назовские протоколы, на основе которых появилось много альтернативных периферийных устройств для Назы. В основном это ОСД и GPS.
Например:
rcopen.com/forum/f123/topic340007
rcopen.com/forum/f123/topic402980
rcopen.com/forum/f123/topic405880
N-OSD и т.д.
Но речь пойдет о GPS.
Павел написал код для Атмеги который позволил подключить к Назе внешний UBLOX GPS. Об этом можно почитать тут. rcopen.com/blogs/67065/20311
После чего быстро подсуитились братья наши с прищуром, и выпустили готовый GPS модуль, который можно напрямую подключить к любой Назе Lite / V2 без переходников. О нем и пойдет речь.
Принцип работы модуля остался как и в оригинале. Данные с GPS и компаса поступают на процессор на общей плате, где просто кодируются в Назовский протокол и отправляются по двум сигнальным проводам в саму Назу. Еще два провода, это питание и земля. В отличии от Ардукоптера, это более правильное техническое решение, поскольку используется меньше проводов и главное не используется шина I2C, которая не предназначена для передачи сигнала на большие расстояния и может приводить к ошибкам и зависаниям. Но понятно, что этот модуль подключить к другим устройствам будет невозможно.
Физический протокол от GPS к Назе, это serial communication 115200 baud. Не CAN. CAN шина у назы есть, но подключение к ней происходит только через PMU2.
В чем преимущество такого модуля?
Во-первых использование более современных GPS. В Назовском модуле стоит очень хороший, но уже устаревший Neo-6M. Он ловит от 6-ти до 12 спутников в хорошую погоду. В альтернативных модулях, в основном, стоит Ublox M8N, который одновременно ловит еще и Глонасс. Что позволяет иметь в среднем около 16-18 спутников.
Во-вторых, в некоторых модулях стоит и более новый компас HMC 5983 с термокомпенсацией.
В-третьих цена. Почти в два раза меньше.
Нужно понимать, что количество спутников никак не улучшает стабильность удержания позиции коптером, а только обеспечивает большую надежность, за счет уменьшения шансов потерять спутников при неблагоприятных условиях. Разумеется, для правильной работы контроллера, всегда необходимо определенное, минимальное, их количество. Но условно говоря, и 6-ти будет достаточно.
Сейчас в продаже появилось много разных модулей, предлагаю в этой ветке выкладывать фото внутренностей с двух сторон, и делится опытом о качестве работы. Надеюсь, можно будет найти оптимальный.
Победитель конкурса будет тут, для быстроты поиска.
Вот несколько ссылок, для начала:
www.banggood.com/search/naza-gps.html
goodluckbuy.com/gps-compass-module-with-holder-for…
глюки назы (гпс/компасс) прекратились лично у тебя с новым модулем?
Они прекратились после перепрошивки в V2 еще и на родном модуле.
а чего ж такая разница в цене на Али?
23 бакса - ru.aliexpress.com/item/…/32476492610.html
44 бакса - banggood.com/GPS-Compass-Module-for-DJI-NAZA-M-V2-…
Брал вот такое:
Что могу сказать. Говно. Поначалу удивило, что не находит спутники в комнате (хотя у других M8N чуть не в подвалах работает). Но, как оказалось, оно и на улице за полчаса нашло только 5 спутников!
Внутри модуль без опознавательных признаков, при разборке внутри стоит чип Ublox. Пало подозрение на плохую припайку LNA. Прогрел. Залил модуль и саму плату лаком. Вообще перестало ловиться хоть что-то.
А ссылка и фото платы есть?
Я думаю брак попался. Нужно было перевыслать по диспуту. Не типично это.
вот потому и интересует ответ на вопрос про цену
Про цену вопрос абстрактный. У меня отличные обычные модули по 17$. Поэтому и за 22 должны быть в порядке. Там нечему стоить денег. А пока все ставят цену от балды.
Отзывы на Али все хорошие.
А ссылка и фото платы есть?
Легко!
Ссылка (собсна, чего я хотел, это же “гудбай лак”)
А вот плата: (эпично выглядит отсутствие, видимо, флешки с запаянными резисторами-затычками)
Да, ещё в пользу того, что модуль говняшка: экран на модуле из жести - магнитится. И находится в непосредственной близости от компаса.
Подумываю поставить туда либо “ровный” NEO-6 (но у меня только М, а он, я так понимаю, не будет работать с пассивной антенной), либо купить в “Терраэлектронике” нормальный родной блох и запаять. 1700 рублей, небюджетное развлечение.
экран на модуле из жести - магнитится. И находится в непосредственной близости от компаса.
Еще и батарейка рядом с компасом. Да, позорный модуль. Не ожидал от Гудлака!
Вот вроде ничего:
banggood.com/Ublox-M8N-GPS-Compatible-with-DJI-NAZ…
Еще и батарейка рядом с компасом. Да, позорный модуль. Не ожидал от Гудлака!
Вот вроде ничего:
banggood.com/Ublox-M8N-GPS-Compatible-with-DJI-NAZ…
Вот он , брал на багуде по вашей ссылке. Мерзнет на холоде.
Брал почти год назад, на али. ru.aliexpress.com/item/…/32331898061.html Теплый работает идеально, летом много с ним летал, все отлично. Глюки начались когда морозы наступили, начинает валиться на сторону со снижением высоты. Просто замерзает. При использовании на сильном морозе при включении сразу ошибку выдает. При этом родной GPS от назы и в -20 хорошо работает.
Брал такой - banggood.com/Ublox-M8N-GPS-Compatible-with-DJI-NAZ…
Осенью 2015го
В описании: Item name: Ublox M8N GPS
Ловит 5-6 спутников и то очень долго надо ждать.
Не порадовал он меня…
вот такой вот брал goodluckbuy.com/compatible-gps-compass-module-for-…
вообще никаких проблем работает хорошо ловит 9-11 спутников даже 12 один раз видел, до минус 15 работает ниже не летал, глонаса нет
Ловит 5-6 спутников и то очень долго надо ждать.
Похоже на брак. У всех этот модуль ловит 14-16 спутников. И море положительных отзывов на БГ.
вот такой вот брал www.goodluckbuy.com/compatibl...ol-system.html
вообще никаких проблем работает хорошо ловит 9-11 спутников даже 12 один раз видел, до минус 15 работает ниже не летал, глонаса нет
Отлично! А фотки есть платы?
неа, вскрывал один раз его не фоткал, по виду вроде похож на тот что в посте 12, китайцы со стороны компаса даже специально винтик не вкрутили, может конечно тупо забыли
Там LNA и SAW нет на плате, и плата квадратная?
плата квадратная, по поводу фильтров не помню надо смотреть
Брал здесь два раза: www.ebay.com/itm/252106395629
Один - плата зеленая, с одним красным светодиодом, модуль с наклейкой Ublox.
Ловит 10-12 спутников, замерзает при -10.
Второй - плата зеленая, с одним красным светодиодом и одним синим, модуль обезличен.
Ловит 8-11 спутников, замерзает при -8.
Фото плат к сожалению нет.
После получения сразу выкинул шурупчики, плату залил “Пластиком”.
Внутри корпуса проклеил плату с двух сторон двухсторонним вспененным скотчем для аммортизации при возможном краше.
Кабель заведен в оболочку - плетенку.
а что в них мёрзнет? чип компаса ? который без термокомпенсации или чего ? непонятно как тогда это лечится прошивкой как некоторые писали
Судя по показаниям OSD при полете, застыли показания компаса…
Странная история с компасом. Термокомпенсация не причем, везде же стоит HMC5883 и всегда в мороз работало. Почему именно на этих модулях проблемки - непонятно. Опять же АПМовские М8Н тоже не мерзнут.
вообще странно если это не компас, т.к на тех же АПМ овских модулях он же и стоит, но застывают его показания компаса, сам GPS чип неверное не причём, может дело в микрухе которая кодирует GPS+mag в назовский протокол
Там обычная атмега, если бы она мерзла, то и спутников бы не было.
Модуль как в топике, брал на ebay. Зимой два полета было по две батареи 4S3300mAh, градусов 10 мороза было, никаких проблем не было.