Activity

Квадрокоптер Tarot Iron Man FY650

Доброго времени суток, всем.

Можете подсказать что с мотороми случилось? Видео приложил. Собственно все “кишки” с tarot 650 переставил на другую раму, и поменял регуляторы, и когда начал проверять направление вращения моторов увидел что два мотора как-то плохо крутятся. При калибровки всех моторов удается заставить крутиться нормально, сначала они подвисают, но потом если добавлять и убирать газ они нормально крутятся. Когда подключаю все к Naze эти два мотора перестают нормально крутиться и вот такой эффект дают, на газ не реагируют.

youtu.be/ruV5rjuU_bE

Квадрокоптер Tarot Iron Man FY650
wova83:

Время полета, какое?

летал пока еще только три раза, по таймеру 15 мин. , вечером сегодня буду ставить батарейку на зарядку посмотрю сколько процентов израсходовал на полет.

Квадрокоптер Tarot Iron Man FY650

Приветствую форумчане. Моя сборка.

регуляторы - DYS BL30A Mini 30A BLHeli ESC OPTO 2-6s for QAV160 180 250 300 330
моторы - Tarot 6S 380KV 4008 4108 Brushless Motor For RC Multicopters TL68P07
пропеллеры - Rctimer 15x5.5" Carbon Fiber CW CCW Propellers
полетный контроллер - DJI NAZA-M V2 Flight Controller
модуль передатчика \ приемника - FrSky 2.4G Taranis X9D Plus Transmitter With X8R Receiver \ Eachine TS840 TS832 5.8G 40CH Raceband 600mw FPV AV Transmitter Module
Аккумулятор - Multistar High Capacity 6S 10000mAH Multi-Rotor Lipo
Рама - Tarot 650 Sport

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

весит пока - 1,5 кг, по калькулятору считал, вес до 3 кг вроде вытянет.

Так вообще собрал Tarot 650, но чуть изменив конструкцию - видео.
вот он в полете - видео.

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
dduh:

Народ, дайте идею! Как ноги сделать, примерно 10-15 см высотой на раму (крест из карбоновых трубок 18мм)? Что не придумаю, не нравится.

Можно сделать и вот так -

.

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
sav4enko:

Сам механизм креплений люфтит или трубка в посадочном месте?

люфтит трубка в посадочном месте, потому как крепиться одним винтом, (крепил одним винтом сверху, можно еще было бы сбоку винт впихнуть, но у меня там куча проводов внутри прошло.) и чуток металлическая “банка” куда трубка вставляется. Крепиться к раме очень хорошо, на 4-и винта, можно еще и сверху прикрутить.

ssilk:

Для назы главное - соотношение тяга/плечо, а у Вас получилось

Пока видимо нет.

ssilk:

По моим мантрам для 15" пропов диагональ должна составлять 680-700 мм.

понятно, буду уменьшать.

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
alikc:

NAZA должна стоять в центре тяжести(если ничего не изменилось за год) мб причина неустойчивости

Читал на этом же форуме, что Naza стояла в разных местах и все было ок, главное как писали, чтоб стрелка вперед смотрела.

alikc:

регули по току на калькуляторе проверяли? - кажется хиловаты для этих моторов и пропов

проверял, даже с запасом.

alikc:

лучи укорачиваются ровно под размер пропов - 1-2 см между пропами

это надо будет проверить.

alikc:

на картинке компас влево смотрит или так уже специально подобрали ?

нет, эта фото старое , я потом переставил GPS стрелкой вперед и приклеил.

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
vik991:

железо нормальное. но рама-как лучи то держаться.

Лучи держаться на метал клипсах, заказывал в Китае. Картинка ниже. Есть возможность сгибать в низ. Но сам луч крепится на одном винте. И как оказалось люфтит. Сейчас думаю избавится от этих штуковин и прикрутить луч к раме, либо куплю метал профили в замен лучей.

Рама - бокс действительно прикольная, покупался для других целей, домой мини-ПК. Но потом приглянулся для коптера. Пришлось немного напильником бока срезать, чтоб лучи вывести из нутри. 😃

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

спасибо, с кнопкой буду разбираться, я как то не учел что там 40 Ампер.

  • Нет стабильности в полете, коптер сносило в разные стороны - это может быть, что лучи слишком длинные и люфтят немного?
Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Приветствую форумчане.

Предлагаю на оценку мой первый коптер. За основу была взята рама коптер Tarot 650. Но потом все как то пошло на переделку.

регуляторы - DYS BL30A Mini 30A BLHeli ESC OPTO 2-6s for QAV160 180 250 300 330
моторы - Tarot 6S 380KV 4008 4108 Brushless Motor For RC Multicopters TL68P07
пропы - Rctimer 15x5.5" Carbon Fiber CW CCW Propellers
полетный контроллер - DJI NAZA-M V2 Flight Controller
модуль передатчика \ приемника - FrSky 2.4G Taranis X9D Plus Transmitter With X8R Receiver \ Eachine TS840 TS832 5.8G 40CH Raceband 600mw FPV AV Transmitter Module
Аккумулятор - Multistar High Capacity 6S 10000mAH Multi-Rotor Lipo
Рама - бокс - от ПК.
лучи получились 40см. Общая диагональ луч.коробка,луч - 101см.
Общий вес 3500г.

Летануть толком не получилось сносило коптер во все стороны.
есть видео полета на ютубе, могу выложить, если будет интересно.

после полета остался без посадочных “ног”.
Возможно найдутся предложения по улучшению, или еще какие рекомендации.