Activity

LeTyH, вот тут небольшой форум по ROV.
Вот хороший PDF с основами.
И от студентов MIT мануал по конкретному аппарату, но теории и принципов там мало, “просверлите тут, припаяйте здесь, и удачного плаванья”

А какой толщины окно у купольной камеры, кто-нибудь их в живую щупал? Есть в продаже антивандальные, там вроде толстое должно быть?

Если хочется управлять обзором, либо камера в поворачивающемся гермомодуле, либо несколько фиксированных камер.

Даже не знаю, звучит это ни разу не проще, во всяком случае наши западные комрады во всю используют купола.

Здравствуйте. Задумал соорудить маленький бюджетный ROV “для поиграться”. Ничего сверхъестественного: полипропиленовые/пвх трубы, иллюминатор от купольной камеры, в общем, все как обычно, с минимумом (в идеале - без) слесарки. И, как водится, сразу возникли вопросы.

Кабельные гермовводы от электрических щитов, которые с цангами, IP68 - их огромный выбор, какие лучше использовать? Кабели 4-8 мм. Или может просто штуцеры вкрутить, через них пропустить кабели, и термоусадкой (двумя термоусадками) загерметизировать?

Крен и дифферент хочу балластом регулировать - перекачка жидкости, или грузик перемещать с помощью шпильки с резьбой, как на самодельных lowcost-чпу, какие тут подводные камни?

Выкос винтов: если придется ставить два винта с однонаправленым вращением, очевидно, возникнет момент, который будет закручивать аппарат, как обычно в таких случаях делают выкос? В одной плоскости: один винт вверх, другой вниз, или в двух плоскостях (к вверх/вниз добавляется влево/вправо)?
Пока всё, спасибо.