Первый ROV - первые вопросы.

Ion_Beam

Здравствуйте. Задумал соорудить маленький бюджетный ROV “для поиграться”. Ничего сверхъестественного: полипропиленовые/пвх трубы, иллюминатор от купольной камеры, в общем, все как обычно, с минимумом (в идеале - без) слесарки. И, как водится, сразу возникли вопросы.

Кабельные гермовводы от электрических щитов, которые с цангами, IP68 - их огромный выбор, какие лучше использовать? Кабели 4-8 мм. Или может просто штуцеры вкрутить, через них пропустить кабели, и термоусадкой (двумя термоусадками) загерметизировать?

Крен и дифферент хочу балластом регулировать - перекачка жидкости, или грузик перемещать с помощью шпильки с резьбой, как на самодельных lowcost-чпу, какие тут подводные камни?

Выкос винтов: если придется ставить два винта с однонаправленым вращением, очевидно, возникнет момент, который будет закручивать аппарат, как обычно в таких случаях делают выкос? В одной плоскости: один винт вверх, другой вниз, или в двух плоскостях (к вверх/вниз добавляется влево/вправо)?
Пока всё, спасибо.

А-50
Ion_Beam:

Задумал соорудить маленький бюджетный ROV “для поиграться”

См. ArduSub

Ion_Beam:

иллюминатор от купольной камеры,

Лучше плоские. Нет искажений, проще обеспечивать герметичность, заменять/ремонтировать.
Если хочется управлять обзором, либо камера в поворачивающемся гермомодуле, либо несколько фиксированных камер.

Ion_Beam:

может просто штуцеры вкрутить, через них пропустить кабели, и термоусадкой (двумя термоусадками) загерметизировать?

Только не термоусадку, а шланги. Сейчас достаточно большой выбор всяких пластиковых шлангов.

Разнонаправленные винты см. здесь.

Ion_Beam

А какой толщины окно у купольной камеры, кто-нибудь их в живую щупал? Есть в продаже антивандальные, там вроде толстое должно быть?

А-50:

Если хочется управлять обзором, либо камера в поворачивающемся гермомодуле, либо несколько фиксированных камер.

Даже не знаю, звучит это ни разу не проще, во всяком случае наши западные комрады во всю используют купола.

LeTyH

Не совсем в тему, но:

У нас на форуме крайне мало информации по ROV, строили их наверное человек 7 со всего форума что-либо выкладывая об этом.
По подводным аппаратам есть тематический форум? путь даже забугорный, или они не рспротранены, поэтому так мало реализованных проектов и инфы??

Ion_Beam

LeTyH, вот тут небольшой форум по ROV.
Вот хороший PDF с основами.
И от студентов MIT мануал по конкретному аппарату, но теории и принципов там мало, “просверлите тут, припаяйте здесь, и удачного плаванья”

1 month later
KALAKSIZ

Решил построить ROV, общие ТХ, работа в пресной и солёной воде,рабочая глубина до 50м,управление и энергоснабжение по кабелю,на борту сменная камера. Схему сложил в голове следущую; “подводный квадрокоптер” , приблизительно 20 проц. отрицательная плавучесть за счёт “аварийного огруза”, 4 тягловых иммпеллера вертикального удержания-подьёма, 2 винта горизонтальной ориентации. Такие “мыслишки” имею) Кто делал нечто подобное,поделитесь мыслями по самой концепции! Пожалуйста.

appolinari
Ion_Beam:

и термоусадкой (двумя термоусадками) загерметизировать?

Если надумаете использовать термоусадку, то ищите термоусадку с клеем. Обычная не подойдет.

KALAKSIZ

А “жидкую резину” MS-полимер,не проще использовать?

RUD

А чем фирменные разъёмы плохи?Я уже такие заказал…
su0.ru/LN3X

KALAKSIZ

Разьём заряда АК? А кабель управления на таком ?

22 days later
KALAKSIZ

Китайцы могут… Искал токаря с “живым” станком, не смог найти, работа в “сотках” вызывает истерику…

Токсик

Привет всем!

KALAKSIZ:

Искал токаря с “живым” станком, не смог найти, работа в “сотках” вызывает истерику…

Сами задумайтесь.
Кто в этом виноват.
Все токаря для которых “сотки” не истерика ушли в топ мененджери.
Там по чище, работа цивильная , а главное какая зарплата.
Остались ещё на периферии. Там ищите.

Всем пока, пока, пока.

11 months later
Сергей_М75

Здравствуйте.
Чем дело то закончилось?
Очень интересно.
Хотелось бы тоже собрать проводной подводный аппарат.
Пока что есть мотор и винт от детского китайского буксировщика.
Прошу подсказать с чего начать изучение данной темы?
Заранее спасибо.
😃

10 months later
NinjaFoX

Привет Всем! Задумал собрать подводный аппарат, в основе конструкции - 3D печать, получается что то такое. 4 бк мотора будут управляться от коптерной платы с коптерной же прошивкой, 5й - тяговый мотор будет управляться крутилкой с пульта. После нескольких вариаций, начал изготовление турбинок на моторах 4005 650kv оставшихся от ненужного коптера. Корпус пока в проработке.

18 days later
melnikov_ivan

Ну как, проверяли как ведут себя лопасти под водой при вращении?

Плоский корпус хуже держит давление, поэтому чаще используют цилиндрическую форму. Для расчетов можете прикинуть, что давление в 1м воды равно 100гр на 1см2.

melnikov_ivan
NinjaFoX:

4 бк мотора будут управляться от коптерной платы с коптерной же прошивкой, 5й - тяговый мотор будет управляться крутилкой с пульта.

Олег, а как вы будете поворачивать вокруг своей оси в воде? В воздухе поворот осуществляется из-за изменения момента вращения - грубо говоря масса винта помноженная на скорость вращения. В воде будет 2 взаимно дополняющих эффекта:

  • скорость вращения в 10 раз меньше (при той же массе винта)
  • сопротивление воды при повороте вашего ROV тоже в 10-100 раз больше, чем в воздухе.
    Все расчеты примерные. Но по моему скромному мнению, под водой не удастся поворачивать как коптером. Надо поворачивать двигатели, но это кажется потребует изменения прошивки.