Здравствуйте.
Чем дело то закончилось?
Очень интересно.
Хотелось бы тоже собрать проводной подводный аппарат.
Пока что есть мотор и винт от детского китайского буксировщика.
Прошу подсказать с чего начать изучение данной темы?
Заранее спасибо. 😃
Привет Всем! Задумал собрать подводный аппарат, в основе конструкции - 3D печать, получается что то такое. 4 бк мотора будут управляться от коптерной платы с коптерной же прошивкой, 5й - тяговый мотор будет управляться крутилкой с пульта. После нескольких вариаций, начал изготовление турбинок на моторах 4005 650kv оставшихся от ненужного коптера. Корпус пока в проработке.
Ну как, проверяли как ведут себя лопасти под водой при вращении?
Плоский корпус хуже держит давление, поэтому чаще используют цилиндрическую форму. Для расчетов можете прикинуть, что давление в 1м воды равно 100гр на 1см2.
Многолопастные не очень эффективно работают. Оптимально- двухлопастные.
4 бк мотора будут управляться от коптерной платы с коптерной же прошивкой, 5й - тяговый мотор будет управляться крутилкой с пульта.
Олег, а как вы будете поворачивать вокруг своей оси в воде? В воздухе поворот осуществляется из-за изменения момента вращения - грубо говоря масса винта помноженная на скорость вращения. В воде будет 2 взаимно дополняющих эффекта:
скорость вращения в 10 раз меньше (при той же массе винта)
сопротивление воды при повороте вашего ROV тоже в 10-100 раз больше, чем в воздухе.
Все расчеты примерные. Но по моему скромному мнению, под водой не удастся поворачивать как коптером. Надо поворачивать двигатели, но это кажется потребует изменения прошивки.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3a8771543df95500776f0fbb":{"_id":"3a8771543df95500776f0fbb","hid":16,"name":"Токсик","nick":"Токсик","avatar_id":null,"css":""},"3ea929d03df955007779662a":{"_id":"3ea929d03df955007779662a","hid":1628,"name":"Панкратов_Сергей","nick":"Панкратов_Сергей","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4e75dfed3df955007774e3aa":{"_id":"4e75dfed3df955007774e3aa","hid":99595,"name":"NinjaFoX","nick":"NinjaFoX","avatar_id":null,"css":""},"56e3399b3df9550077713313":{"_id":"56e3399b3df9550077713313","hid":247473,"name":"melnikov_ivan","nick":"melnikov_ivan","avatar_id":null,"css":""},"5aaa1edc3df95500776ff8b3":{"_id":"5aaa1edc3df95500776ff8b3","hid":329701,"name":"Сергей_М75","nick":"Сергей_М75","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51f5","hid":130,"title":"Подводные лодки, аппараты, ROV","parent":"61c9a54c3df9550077bb5111","description":"Аппараты для подводной телеметрии, подводные лодки.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":103,"post_count":3108,"last_post":"64ee06d46371a12da95aef6b","last_topic":"619f9e003df9550077bb7de7","last_topic_hid":569917,"last_topic_title":"Проект немецкой подводной лодки 7 типа размер 2метра","last_ts":"2023-08-29T14:55:16.551Z","last_user":"4f0b3e123df9550077749efd"}},"topic":{"_id":"587f6dc53df9550077d76393","hid":484675,"title":"Первый ROV - первые вопросы.","views_count":28588,"last_post_counter":20,"cache":{"post_count":20,"first_post":"587f6dc53df9550077d766ce","first_ts":"2017-01-18T13:29:41.000Z","first_user":"58778aa13df955007770a733","last_post":"5c741d563df9550077d766f7","last_post_hid":20,"last_ts":"2019-02-25T16:52:38.000Z","last_user":"56e3399b3df9550077713313"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51f5"},"subscription":null,"pagination":{"total":20,"per_page":25,"chunk_offset":14},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
