У нас на форуме крайне мало информации по ROV, строили их наверное человек 7 со всего форума что-либо выкладывая об этом.
По подводным аппаратам есть тематический форум? путь даже забугорный, или они не рспротранены, поэтому так мало реализованных проектов и инфы??
LeTyH, вот тут небольшой форум по ROV.
Вот хороший PDF с основами.
И от студентов MIT мануал по конкретному аппарату, но теории и принципов там мало, “просверлите тут, припаяйте здесь, и удачного плаванья”
Решил построить ROV, общие ТХ, работа в пресной и солёной воде,рабочая глубина до 50м,управление и энергоснабжение по кабелю,на борту сменная камера. Схему сложил в голове следущую; “подводный квадрокоптер” , приблизительно 20 проц. отрицательная плавучесть за счёт “аварийного огруза”, 4 тягловых иммпеллера вертикального удержания-подьёма, 2 винта горизонтальной ориентации. Такие “мыслишки” имею) Кто делал нечто подобное,поделитесь мыслями по самой концепции! Пожалуйста.
и термоусадкой (двумя термоусадками) загерметизировать?
Если надумаете использовать термоусадку, то ищите термоусадку с клеем. Обычная не подойдет.
А “жидкую резину” MS-полимер,не проще использовать?
А чем фирменные разъёмы плохи?Я уже такие заказал… su0.ru/LN3X
Китайцы могут… Искал токаря с “живым” станком, не смог найти, работа в “сотках” вызывает истерику…
Привет всем!
Искал токаря с “живым” станком, не смог найти, работа в “сотках” вызывает истерику…
Сами задумайтесь.
Кто в этом виноват.
Все токаря для которых “сотки” не истерика ушли в топ мененджери.
Там по чище, работа цивильная , а главное какая зарплата.
Остались ещё на периферии. Там ищите.
Всем пока, пока, пока.
Здравствуйте.
Чем дело то закончилось?
Очень интересно.
Хотелось бы тоже собрать проводной подводный аппарат.
Пока что есть мотор и винт от детского китайского буксировщика.
Прошу подсказать с чего начать изучение данной темы?
Заранее спасибо. 😃
Привет Всем! Задумал собрать подводный аппарат, в основе конструкции - 3D печать, получается что то такое. 4 бк мотора будут управляться от коптерной платы с коптерной же прошивкой, 5й - тяговый мотор будет управляться крутилкой с пульта. После нескольких вариаций, начал изготовление турбинок на моторах 4005 650kv оставшихся от ненужного коптера. Корпус пока в проработке.
Ну как, проверяли как ведут себя лопасти под водой при вращении?
Плоский корпус хуже держит давление, поэтому чаще используют цилиндрическую форму. Для расчетов можете прикинуть, что давление в 1м воды равно 100гр на 1см2.
Многолопастные не очень эффективно работают. Оптимально- двухлопастные.
4 бк мотора будут управляться от коптерной платы с коптерной же прошивкой, 5й - тяговый мотор будет управляться крутилкой с пульта.
Олег, а как вы будете поворачивать вокруг своей оси в воде? В воздухе поворот осуществляется из-за изменения момента вращения - грубо говоря масса винта помноженная на скорость вращения. В воде будет 2 взаимно дополняющих эффекта:
скорость вращения в 10 раз меньше (при той же массе винта)
сопротивление воды при повороте вашего ROV тоже в 10-100 раз больше, чем в воздухе.
Все расчеты примерные. Но по моему скромному мнению, под водой не удастся поворачивать как коптером. Надо поворачивать двигатели, но это кажется потребует изменения прошивки.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3a8771543df95500776f0fbb":{"_id":"3a8771543df95500776f0fbb","hid":16,"name":"Токсик","nick":"Токсик","avatar_id":null,"css":""},"3ea929d03df955007779662a":{"_id":"3ea929d03df955007779662a","hid":1628,"name":"Панкратов_Сергей","nick":"Панкратов_Сергей","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"45fa2ae03df9550077785987":{"_id":"45fa2ae03df9550077785987","hid":21428,"name":"appolinari","nick":"appolinari","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"46d4101e3df9550077781763":{"_id":"46d4101e3df9550077781763","hid":27462,"name":"LeTyH","nick":"LeTyH","avatar_id":null,"css":""},"4e75dfed3df955007774e3aa":{"_id":"4e75dfed3df955007774e3aa","hid":99595,"name":"NinjaFoX","nick":"NinjaFoX","avatar_id":null,"css":""},"4eb0e5f33df955007774c861":{"_id":"4eb0e5f33df955007774c861","hid":104094,"name":"yakav","nick":"yakav","avatar_id":null,"css":""},"558cc5523df955007771c10f":{"_id":"558cc5523df955007771c10f","hid":227222,"name":"RUD","nick":"RUD","avatar_id":null,"css":""},"56e3399b3df9550077713313":{"_id":"56e3399b3df9550077713313","hid":247473,"name":"melnikov_ivan","nick":"melnikov_ivan","avatar_id":null,"css":""},"58778aa13df955007770a733":{"_id":"58778aa13df955007770a733","hid":267010,"name":"Ion_Beam","nick":"Ion_Beam","avatar_id":null,"css":""},"58bd77ee3df9550077708b66":{"_id":"58bd77ee3df9550077708b66","hid":274098,"name":"KALAKSIZ","nick":"KALAKSIZ","avatar_id":null,"css":""},"5aaa1edc3df95500776ff8b3":{"_id":"5aaa1edc3df95500776ff8b3","hid":329701,"name":"Сергей_М75","nick":"Сергей_М75","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51f5","hid":130,"title":"Подводные лодки, аппараты, ROV","parent":"61c9a54c3df9550077bb5111","description":"Аппараты для подводной телеметрии, подводные лодки.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":103,"post_count":3108,"last_post":"64ee06d46371a12da95aef6b","last_topic":"619f9e003df9550077bb7de7","last_topic_hid":569917,"last_topic_title":"Проект немецкой подводной лодки 7 типа размер 2метра","last_ts":"2023-08-29T14:55:16.551Z","last_user":"4f0b3e123df9550077749efd"}},"topic":{"_id":"587f6dc53df9550077d76393","hid":484675,"title":"Первый ROV - первые вопросы.","views_count":32154,"last_post_counter":20,"cache":{"post_count":20,"first_post":"587f6dc53df9550077d766ce","first_ts":"2017-01-18T13:29:41.000Z","first_user":"58778aa13df955007770a733","last_post":"5c741d563df9550077d766f7","last_post_hid":20,"last_ts":"2019-02-25T16:52:38.000Z","last_user":"56e3399b3df9550077713313"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51f5"},"subscription":null,"pagination":{"total":20,"per_page":25,"chunk_offset":3},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
