Первый ROV - первые вопросы.
Здравствуйте. Задумал соорудить маленький бюджетный ROV “для поиграться”. Ничего сверхъестественного: полипропиленовые/пвх трубы, иллюминатор от купольной камеры, в общем, все как обычно, с минимумом (в идеале - без) слесарки. И, как водится, сразу возникли вопросы.
Кабельные гермовводы от электрических щитов, которые с цангами, IP68 - их огромный выбор, какие лучше использовать? Кабели 4-8 мм. Или может просто штуцеры вкрутить, через них пропустить кабели, и термоусадкой (двумя термоусадками) загерметизировать?
Крен и дифферент хочу балластом регулировать - перекачка жидкости, или грузик перемещать с помощью шпильки с резьбой, как на самодельных lowcost-чпу, какие тут подводные камни?
Выкос винтов: если придется ставить два винта с однонаправленым вращением, очевидно, возникнет момент, который будет закручивать аппарат, как обычно в таких случаях делают выкос? В одной плоскости: один винт вверх, другой вниз, или в двух плоскостях (к вверх/вниз добавляется влево/вправо)?
Пока всё, спасибо.
Задумал соорудить маленький бюджетный ROV “для поиграться”
См. ArduSub
иллюминатор от купольной камеры,
Лучше плоские. Нет искажений, проще обеспечивать герметичность, заменять/ремонтировать.
Если хочется управлять обзором, либо камера в поворачивающемся гермомодуле, либо несколько фиксированных камер.
может просто штуцеры вкрутить, через них пропустить кабели, и термоусадкой (двумя термоусадками) загерметизировать?
Только не термоусадку, а шланги. Сейчас достаточно большой выбор всяких пластиковых шлангов.
Разнонаправленные винты см. здесь.
А какой толщины окно у купольной камеры, кто-нибудь их в живую щупал? Есть в продаже антивандальные, там вроде толстое должно быть?
Если хочется управлять обзором, либо камера в поворачивающемся гермомодуле, либо несколько фиксированных камер.
Даже не знаю, звучит это ни разу не проще, во всяком случае наши западные комрады во всю используют купола.
Не совсем в тему, но:
У нас на форуме крайне мало информации по ROV, строили их наверное человек 7 со всего форума что-либо выкладывая об этом.
По подводным аппаратам есть тематический форум? путь даже забугорный, или они не рспротранены, поэтому так мало реализованных проектов и инфы??
Решил построить ROV, общие ТХ, работа в пресной и солёной воде,рабочая глубина до 50м,управление и энергоснабжение по кабелю,на борту сменная камера. Схему сложил в голове следущую; “подводный квадрокоптер” , приблизительно 20 проц. отрицательная плавучесть за счёт “аварийного огруза”, 4 тягловых иммпеллера вертикального удержания-подьёма, 2 винта горизонтальной ориентации. Такие “мыслишки” имею) Кто делал нечто подобное,поделитесь мыслями по самой концепции! Пожалуйста.
и термоусадкой (двумя термоусадками) загерметизировать?
Если надумаете использовать термоусадку, то ищите термоусадку с клеем. Обычная не подойдет.
А “жидкую резину” MS-полимер,не проще использовать?
А чем фирменные разъёмы плохи?Я уже такие заказал…
su0.ru/LN3X
Разьём заряда АК? А кабель управления на таком ?
Управление на таком(пины с запасом)
su0.ru/N5VL
Вот пример конструкции indiegogo.com/…/ccrov-the-first-underwater-drone-w…
Китайцы могут… Искал токаря с “живым” станком, не смог найти, работа в “сотках” вызывает истерику…
Привет всем!
Искал токаря с “живым” станком, не смог найти, работа в “сотках” вызывает истерику…
Сами задумайтесь.
Кто в этом виноват.
Все токаря для которых “сотки” не истерика ушли в топ мененджери.
Там по чище, работа цивильная , а главное какая зарплата.
Остались ещё на периферии. Там ищите.
Всем пока, пока, пока.
Здравствуйте.
Чем дело то закончилось?
Очень интересно.
Хотелось бы тоже собрать проводной подводный аппарат.
Пока что есть мотор и винт от детского китайского буксировщика.
Прошу подсказать с чего начать изучение данной темы?
Заранее спасибо.
😃
Вот такой был этот буксировщик www.google.ru/search?q=китайский+подводный+буксиро…
Мотор там на 24 Вольта, с металлическим редуктором и винтом, корпуса нет.
Привет Всем! Задумал собрать подводный аппарат, в основе конструкции - 3D печать, получается что то такое. 4 бк мотора будут управляться от коптерной платы с коптерной же прошивкой, 5й - тяговый мотор будет управляться крутилкой с пульта. После нескольких вариаций, начал изготовление турбинок на моторах 4005 650kv оставшихся от ненужного коптера. Корпус пока в проработке.
Ну как, проверяли как ведут себя лопасти под водой при вращении?
Плоский корпус хуже держит давление, поэтому чаще используют цилиндрическую форму. Для расчетов можете прикинуть, что давление в 1м воды равно 100гр на 1см2.
Многолопастные не очень эффективно работают. Оптимально- двухлопастные.
Мое-
yadi.sk/a/…/5ae1e6f2fe47cfeedd254054
yadi.sk/a/…/5ae1e6f2fe47cfeedd25405b
За прототип брал изделие от авторитетов в этой области-
www.bluerobotics.com/store/…/t100-thruster/