Activity
И ещё вопрос.
Сейчас снова включил и обнаружил что ось Roll плохо гасит калебания и при включении тряска. Посмотрел свои старые, выведенные методом тыка, характеристики и обнаружил такие показатели PID для ролла: 50 - 0.04 - 150
Поставил эти параметры и график колебаний практически сошел на нет. Насколько это правильно, что D превышает P? Ведь в инструкции написано что наша цель при настройке “добиться максимального значения P при минимальном D”. И там же написано что устойчивость системы проверяется графиком GYRO, мол если колебание затухает за 2-4 периода, то хорошо. Стало быть можно меньше, а не больше?
И кстати. После того как число D стало выше чем P, синяя стрелка начала держать произвольный уровень. Это влияние завышенного числа D?
Посмотрите пожалуйста графики и характеристики двух осей и скажите какая из них более близка к оптимальным настройкам.
(ударял пальцем по осям)
У вас два датчика подключено? Вы указали в программе, где стоит второй датчик? Вы сбалансировали сам стедик? (с отключенным питанием все оси должны быть в “безразличном равновесии”)
Недавно я загрузил присланный от старого хозяина профиль к этому стедику и появилась новая белая стрелка на компасах. Я сам начал думать что это от второго датчика. Но я его не могу найти на раме. Думал мигающая синим маленькая плата - но это оказался блютуз. Но как бы то ни было я отключил в программе датчик на раме, чтобы не было лишних проблем.
Сам стедик отбалансировали как могли. По оси Pitch пришлось увеличивать паз напильником, чтобы ровно стояло. Roll поставили по центру. В режиме покоя сейчас вот висит стедик и ось Pitch ровно показывает а Roll заваливается в бок на 5 градусов. Ось Yaw правда имеет ярко выраженную склонность к повороту в режиме покоя.
Продолжаю научный метод тыка )
Первые две оси как я и говорил настроены более-менее, но всё же мне интересно насколько хорошо система балансирует их. Синяя стрелка должна быть железно стоять около красной точки? Если да, то как этого добиться
Вот при каких настройках был тест
Ось Yaw по-прежнему не могу настроить. Неужели она должна железно держать подвес при повороте на 90 градусов?
Если обнулить параметры PID на оси Yaw и оставить только моторы, то мотор держит поворот на градусов 70, а дальше заваливается. Это мотор слабый или параметры заданы неверно?
Вот характеристика мотора на всякий:
gm60-80t
Мотор: 24N22P
Провод: 0.27mm
Витков на зуб: 80
Сопротивление: 10 Ом
Еще раз здравствуйте. Удалось немного продвинуться в настройке. Первые две оси вроде нормально
А вот Yaw снова не поддаётся. Подскажите в какую сторону уменьшать прбавлять показатели при подобных симптомах
Привет всем. Помогите нубам в настройке с нуля трёхосевого стедикама на базе BaseCam SimpleBGC 32-bit
Для начала хотя бы настроить нормально ось Roll & Pitch. В одном из видео увидел похожий девайс и настройки к нему. Сделал аналогично для первых двух осей.
Вот результат.
Вот показатели датчика при ударе
===
И ещё. Насколько функция автоматической конфигурации моторов правдива в параметре INVERT? И как он сказывает на работу?
В старых видео по настройке похожих девайсов у человека стояли параметры PID 10 - 0,1 - 5
Почему у некоторых эти показатели в десять раз выше? Это зависит от модели двигателя?
Ну во первых не в ту тему написали, во вторых основной порт вставьте в зарядку, о чем собственно зарядка и говорит… не с мелких проводов , а с толстых заряжать надо. Тонкие для балансировки. Т.е. подключаете и толстые и тонкие провода, а потом заряжаете. И не вздумайте аккум с такой разбалансировкой без балансира заряжать, скорее всего будет бубух.
Привет. Дай пожалуйста ссылку на “ту тему”, чтобы я тут не отвлекал вас.
По поводу зарядки. Правильно ли я понял, что после балансировки с толстым и тонким проводом я должен заряжать только с толстым проводом?
Салют знатокам! Это снова я со своими аккумуляторами.
Пришла зарядка Imax b6 mini. Попробовали разбалансировать, но зарядка показала ошибку. Помогите разобраться
Зажимая Enter, чтобы зарядка автоматически определила батарею, выскочила ошибка Connect Error Check Main Port.
UPD. Поключили ещё проводки и вроде заработало. В прошлой зарядке просто подключался только один проводок…
UPD2. Интересно узнать. Вот сейчас на двух банках показывает 4,2 вольта а на третьей 3,6. Когда все банки будут иметь одинаковый вольтаж стало быть балансировка прошла успешно. Так? Значит после этого нужно их ещё и зарядить?
купите зарядник IMAX 6 программируемый и не парьтесь. 1000р - и много счастья И уберите галочку проверки заряда акб в программе контроллера. Используйте пищалку цифровую на акб и не разряжайте их ниже 3.1 вольт на банку. Вариантов других не вижу.
Спасибо за наводку.
Хочу поинтересоваться по поводу своих акб. Не означает ли это что они пришли в негодность и что их уже даже IMAX 6 не зярядит? Если да, то посоветуйте пожалуйста оптимальный выбор акб для платы с характеристиками 8–25 В (3s-5s LiPo) 1,5 А
Приветствую всех.
Надеюсь на вашу отзывчивость.
Помогаю другу настроить стадикам на плате BaseCam SimpleBGC 32-bit. Пару дней назад выявилась новая проблема, связанная с питанием: аккумуляторы перестали заряжаться (или зарядник перестал их заряжать).
Модель зарядника и аккумулятора на фотографии.
До возникновения проблемы оба аккумулятора несколько циклов заряжались хорошо. При подключении аккумулятора к заряднику, последний показывал красные лампочки - значит есть что заряжать. При зелёном цвете аккумулятор заряжался. После последней зарядки обнаружилось что заряд обоих аккумуляторов находится в районе половины и после минуты работы стадикама идёт непрерывный звуковой сигнал о низком заряде батареи.
Что самое удивительное после этого втыкая акумы в зарядку, красные лампочки не загораются, а сразу горят зелёные, мол уже заряжено. Но как так может быть если плата каждый раз предупреждает о низком заряде кумов?
В чём может быть проблема?
Спасибо за внимание😍