Activity

Приветствую всех коптеростроителей и любителей!
Сейчас я вам попытаюсь донести информацию о том, как вывести информацию о качестве RSSI в MinimOSD, с последующей передачей значения качества сигнала в видеолинк.

Видео выкладывать не стал, так как слишком большой размер получился.

Текст будет объемным! Запасайтесь терпением и попкорном!

ВНИМАНИЕ!
Такая модификация требует навык пользования паяльником!
Неправильная установка\короткое замыкание могут вывести из строя ваш полетный контроллер DEVO-M, MinimOSD и другие компоненты коптера!
Делайте на свой страх и риск!

Данное руководство актуально для протокола управления FrSky ACCST (в связке DHT модуль в пульте + приемник D8R-XP в коптере).
Подробнее об установке данных модулей в квадрокоптер Walkera QR X350pro и в пульт управления Devo7 читайте в дневнике у NetWood’a.

Если кто то плохо себе представляет, как выглядит контроллер DEVO-M, вот он:

Нам необходимо снять наш контроллер и разобрать корпус. Это не тяжело.

Переворачиваем наш Devo-M и видим большой черный квадрат (не Малевича!) с очень большим количеством мелких ножек.

ДА! Мы будем паяться на одну из этих мелких ног! Мы ведь хотим видеть качество сигнала между пультом и квадрокопетром!?
Забегая наперед, могу сказать: "не так страшен черт, как его малюют"©
Это так! Нужно лишь немного времени, терпение, отсутствие похмела, хороший паяльник с маленьким жалом и большое увеличительное стекло.

Собственно, пациента мы увидели “в лицо”. Суть работы ясна - нам надо припаять один волосок от многожильного провода к одной из ног этой “большой черной штуки”, и даже знаем, что надо паяться к ноге под номером 95.
Лично я, например, перелопатил кучу страниц интернета, чтоб понять, какая из этих ног №95!?!? Даже найдя даташит АТМеги было трудно себя убедить, что пронумерованная нога именно та, которая нам нужна (ну не доверяю я Китайцам).
Спасибо уважаемому Евгению (NetWood), который “утвердил” мой план работы и, как опытный коптеровод подтвердил, что пронумерованная в даташите нога №95 -именно то, что я ищу:

Ну что ж… Приступим… Глаза боятся, а руки делают.
Для начала нужно определиться, с какой стороны АТМеги начинается “отсчет” ног. Возможно, у вас может не быть отметки (ключа) на микросхеме. Либо могут быть несколько.
Предлагаю самый простой вариант: на приведенной выше схеме-даташите видно, что со всех 4 сторон имеется нога со значением GND (а на одной из сторон их АЖ целых 2! Как раз на той стороне, где и находится 95 нога). Это значит, что можно мультиметром “прозвонить” каждую из сторон на “-” минус (в простонародии - “масса”) и уже исходя из найденных показаний найти именно ту сторону, на которой находится многострадальная нога под №95.

Ну вот мы “вычислили” сторону и паяемся к ноге №95, затем покрываем лаком для ногтей место пайки и часть “волоска” в несколько слоев для фиксации:

Так это выглядит под лупой:

А так - без нее:

Теперь выпаиваем резистор на выводящий контакт мотора 8 Devo-M и паяемся к нему (к контакту):

Эх… Гулять так гулять… Выпаиваем еще 2 резистора с соседних дорожек (моторы 7 и 6) и паяем туда вывод Tx и Rx:

P.S. я решил, что 5-моторные коптеры - фантастика, поэтому впаял на сигнальный контакт 5 мотора вывод GND. Хотя, по сути, GND можно брать и с любого нижнего контакта группы подключения моторов.

Наклеил на крышку контроллера бумажку с надписями, куда какой проводок подвел и установил на место:

Подключил со 2 канала приемника D8R-XP RSSI через фильтр (сорри… свой не сфотографировал. взял картинку с интернета):

Надеюсь, схема понятна?
Делаем навесным монтажом и прячем в термоусадку. Сопротивление 4,7 kOhm, конденсатор я поставил 50V 10uF

Далее подключаем коптер к MissionPlanner. В “Full Parameters List” находим пункт “RSSI_PIN” и ставим значение “2”. Затем находим “RSSI_RANGE” и ставим значение “3,3”.

На всякий случай сохраню схему подключения от Евгения (NetWood’a) от непредвиденных случаев: radikal.ru/big/7h0a5i0es05gm

Вот так выглядит мой квадрик. собранный “в кучу”:

Ну и, напоследок, рекомендую произвести настройки в MinimOSD для корректного вывода значений сигнала. Описывать эту процедуру не буду - найдете у нас на форуме.

Всем удачи и приятных полетов!

Привет всем!
Создал небольшое, но полезное видео о прошивке нашей “ПРОшки”.
К записи такого видеоурока меня подтолкнули немногочисленные (но имеющие место быть!) вопросы пользователей нашего форума RCDesign.

Ссылки на файлы, необходимые для прошивки и установки необходимых настроек, находятся в описании под видео на youtube.
Если возникнут вопросы - милости прошу в ЛС, или оставляйте комментарии под видео.

Привет однохоббийцам!
Многие (в т.ч. и я) задавались вопросом “как подключить minimOSD к контроллеру Devo-M?” или “как установить телеметрию на walkera QR x350 pro?”.
Но еще больше людей ищут ответ на вопрос “как подключить вывод телеметрии через стандартную камеру Walkera QR x350 pro iLook на пульт Devo F7?”
Даю ответы на эти вопросы данной записью в своем дневнике.
Надеюсь, что представленным ниже видео отчетом буду полезен кому то.

Приветствую всех!

Сейчас я вам попытаюсь донести, каким образом можно реализовать включение\выключение записью\фото камеры iLook с пульта Devo F7.
Так получается, что сборщики Walkera QR X350pro, с приемниками RX701, RX703, RX703A (про другие не могу сказать), ставят в разъем AUX1-2 сумматор (или, как его называют Y-кабель). Общий край подключают в приемник, а в 2 конца включают FP-конвертер и кабель управления наклоном камеры.

Ввиду этого, у всех, кто приобрел данную модель коптера, возникает такая ситуация:
при наклоне камеры “крутилкой” с пульта, включается и выключается камера. Многие недоумевают, почему так происходит, и на форуме возникает много флуда по этому поводу. Почему то те, кто уже догадался и избавился от такой проблемы, не подсказывают “молодым пилотам” решение. Видимо, из личных соображений.

Я решил это исправить, и записал видео, где подробным образом описано решение.

Важно заметить, что данное руководство необходимо выполнять в случае, если камера у вас включается и выключается при опускании\поднятии. В ЭТОМ СЛУЧАЕ НЕ ПОКУПАЙТЕ FP-КОНВЕРТЕР! Он в вашем коптере уже присутствует и подключен.

Привет, друзья - валкероводы!

Этой записью в дневнике хочу показать вам как заменить штатную антенну-штырь на пульте Devo F7.

Такая переделка, конечно, незначительно увеличивает дальность управления (на 50-70 м.), но позволяет подготовить пульт к будущим переделкам, которые вы, наверняка, будете как и я делать со своим летающим другом, а именно - установка более мощного и стабильного передатчика. В моем случае, данная переделка - для подготовки пульта к установке передатчика FrSky DHT, который я жду со дня на день.

ВНИМАНИЕ! Такая модификация требует навык пользования паяльником!
Неправильная установка\короткое замыкание могут вывести из строя ваш ВЧ модуль\пульт управления!
Делайте на свой страх и риск!

Всем привет!
В данной записи хочу показать процесс замены антенны, принимающей видеосигнал на пульте Devo F7.
Прошу опубликованное видео не принимать как руководство к действию (так как гарантия на пульт сразу аннулируется).
Так как “многозадачность” “Вальки” из коробки\в стоке стремится к “0”, а сама тушка стремится к планете при любом удобном для нее случае, приходится доделывать\“колхозить” как коптер так и пульт.
В видео ниже - руководство по замене антенны для более качественного приема видеосигнала и увеличения его дальности. На работу коптера, как и пульта - не влияет.

Привет всем.
Решил и я завести дневник пользователя квадрика Walkera QR X350pro и пихать в него невпихуемое оставлять в нем полезную и не очень информацию как для себя на будущее, так и для других пользователей форума в виде видеоотчета.
Конечно, я не претендую на звание “гуру квадрокоптеростроения”, и буду делиться именно тем, что я делаю со своим коптером своими же руками, но по советам и рекомендациям более опытных участников форума.
Итак, первая запись - получение, распаковка и сборка Walkera QR X350pro:

Спасибо за проявленный интерес к моему дневнику.