Activity
По мотивам версий Андрея (И снова рюкзачный коптер и Marine Copter ) собрал свою (переместил камеру на брюхо) и сделал быстросъемными камеру и аккумулятор используя крепление “ласточкин хвост” из версии Marine Copter. Вот что получилось …google.com/…/AF1QipPfGHA9ZhwDzBXQivHp-tt-kfN81SdR…
Пока взлетаю и сажусь с руки, над ногами пока думаю (должны быть быстросъемными)
Винты 10’ войдут точно. 11’ надо мерить, на крайний случай можно чуть-чуть удлинить лучи.
Чертежи и модели для печать выкладываю. Ссылка в конце статьи.
Спасибо, сегодня заказал аллюминий, начну собирать данную версию 😃
В качестве лафета используете бокс от аппаратуры или отдельный собрали?
Как ведет себя inav? Получилось добиться стабильного удержания позиции?
Андрей, Винты 10" и 11" станут?
Чертежи и .STL скоро можно будет увидеть?
Не успел толком полетать на предыдущей вашей версии, смотрю придется пересобрать на данную версию. 😃
Очень компактная и быстроразборная версия вышла.
Единственное что придется переделать крепление аккумулятора.
Винты 10" и 11" станут?
Чертежи и .STL скоро можно будет увидеть?
Андрей, можно чертеж нижней части рамы отдельно в .DWG , а то пытаюсь импортировать с солид выдает ошибку.
Вторая версия импортируется нормально. Хочу напечатать вставку между пластинами вместо профиля. Заранее спасибо.
Дамп здесь.
Из последнего, что сделал - уменьшил P “основного” PID регулятора по тангажу и крену на 10-15%. При рассматривании данных с черного ящика обратил внимание, что моторы постоянно “дергаютсся” во всех режимах, хотя внешне это никак не проявлялось.
Вот как на картинке.
Спасибо!!! Изучаю!
Зато в выходные облетал и наконец то настроил iNAV до того состояния, когда можно спокойно летать во всех режимах. Доволен. Позицию держит ± метр-полтора в ветер (7-10 м/с с порывами). Домой возвращается, сам садиться. Все как надо. Нигде не трясется, все ровно и предсказуемо.
Андрей,
Можно дамп настроек для сравнения? А то разобрался c улетами (не правильно было выставлено положение компаса) стал нормально возвращаться, но остались не понятные подергивания.
Андрей, по поводу видеопередатчика и его расположения: читал что на мелких коптерах рекомендуют располагать антенну горизонтально земле в задней части коптера для лучшей связи. У меня на мелком так и стоит. Может есть смысл установить передатчик в середину проставки, вывести наружу только разъем, а там горизонтально ставить антенну или через переходник 90 вертикально + передатчик будет защищен от влаги.
К сожалению поддержка iNAV оставляет желать лучшего. Так нигде и не нашел, как правильно читать и интерпретировать лог с черного ящика. Без этого, боюсь, причину плохого поведения не понять.
По Black Box лучше читать ветку по Betafligh, там вроде больше информации.
Спасибо. Интересная тема. Возьму на вооружение!
Коптер полетел и даже снимает. Сейчас идет битва с удержанием позиции в INAV-е. Ну и по мелочи довести все осталось.
Только вот времени не хватает.
Андрей, как дела с удержанием? Вчера висел в позиции, потом решил улететь ели успел перехватить управление 😃. Хочу прошить 1.6.1 и заново откалибровать датчики. Поможет?
А между лучей поставить поплавки не плохая идея, если в поплавок поставить ребро жесткости - будет фиксация лучей от складывания.
[QUOTE=AndyGr;bt154162]Немного полетал в выходные. В целом все хорошо, кроме удержании позиции INAV-ом.
У меня то же проблемы с удержанием, то в ветер висит как прибитый, то в безветренную унитазит. Пока читаю форумы:(
По фиксации лучей: их все таки надо фиксировать, летал на 4S 5200, при сильном порыве ветра сложило луч, упал удачно - только 3 винта 😃
(это про предыдущую версию, если не в тему - удалю сообщение)
Печатать лучи пробовал - полное барахло получается. Слишком плохая жесткость и при малейшем, даже краше, а жесткой посадке все расползается вдоль слоев.
Пробовали держать деталь в парах ацетона? Она от этого становится прочнее , слои свариваются и получается довольно прочно и эстетически гладкая деталь. По поводу жесткости- наверно стоит печатать закрытую деталь( например шестигранный закрытый профиль луча) на том же сайте, находил видео, где человек проводил испытания жесткости такого луча. Правда сейчас не нашел, хотел приложить. Но если интересно могу поискать( с мобильного не удобно)😁
Да, текстолит.
Про лучи тоже думал. Получается примерно по 8 мл. на луче без проводов (130*8*8).
Тут вот такая вот тема еще есть для мавика (не реклама) 😃
В аллюминевых лучах для плавучести ничего не светит, процентов 40к занимают провода.
А если попробывать напечатать лучи с попловковой камерой?
Что-то тиипо такого www.thingiverse.com/thing:304237 не реклама.
Высота проставки позволяет сделать лучи высотой 15мм. ну а ширину выбрать оптимальную, которую позволит модель рамы.
Андрей, на плавучесть и герметичность уже проверили?
Как герметизировать провода от регуляторов к моторам? И стоковые настройки пидов использовали которые по умолчанию идут при прошивке? Какая прршивка 1.5.1 или 1.6? Или брали с гитхаба рекомендованные для определенного размера? Почему спрашиваю, пока ни на тех ни на других не могу добиться плавного полета, идет раскачка по диагонали. Просто это мой второй коптер еще не силен в настройках пидов. Первый 250-ка прошивка betaflight, прошил полетел 😃
Собрал коптер из вашей темы “И снова рюкзачный коптер” как раз использовал SP Racing F3 прошитый в INav. Будет очень интересно следить за темой. Так же возникала идея сделать(напечатать) герметичную проставку вместо алюминиевого профиля. Пока едет камера и подвес обкатываю настройки.
Может есть смысл поставить аккумулятор сверху, а камеру снизу по центру? Если все равно планируете взлетать с лафета. И при падении в воду есть шанс сохранить аккумулятор.