Activity

…кораблик …в общем получается 12.6 вольт на 10 ампер.

тогда нужно практические испытания на воде. Авиамоделисты на 10 Ампер/часах залетают далеко и высоко по 10 км в длину или высоту.
при расходе 5 Ампер вашей батареи должно хватать на 2 часа непрерывной работы.

… на борту стоит два аккума и работа борта идёт от одного АКБ но при разряде этого АКБ идёт переключение на второй заряженный АКБ а первый отключается от схемы.

поскольку в первоначальных условиях оговорено наличие двух аккумуляторов - логический вопрос-зачем их разряжать поочерёдно, а не одновременно? Если батареи имеют равные характеристики - просто в параллель. Если разные - пара диодов , например выпрямительная сборка с компьютерного блока питания - 40 Ампер для "средних"нагрузок будет достаточно. На большие токи пара более мощных диодов

Есть у кого схемка переключателя питания ( по принципу бесперебойника) чтобы при разряде одной батареи переключать на вторую свежую.

без правильно поставленной задачи напрашивается и простой ответ, работа батарей просто в параллель или разделить диодами Шотки для исключения взаимного саморазряда