Activity

Xiaomi Mi Drone FPV 4K
vodyanoy1:

квадрик может и не держал но с самолетами управляюсь нормально. с машинкой понятно там вобще никаких проблем. поэтому и спросил насколько сложно управление.

Что-то вам не по теме отвечают.

У Ми Дрона есть режим новичка (включается/отключается в приложении), который ограничивает скорость, высоту и дальность улёта. Я начинал именно с ним. Главное первые вылеты делать не в городе, подальше от препятствий (деревья, автомобили) и в хорошую погоду. Несколько таких полётов, и опыт и уверенность будут расти. А разумная осторожность нужна всегда.

Xiaomi Mi Drone FPV 4K
Mixail26rus:

тесты это здорово но главное отзывы владельцев на форумах

Главная проблема любых отзывов (в отличие от хороших сравнительных тестов) это субъективность. Я владею Mi Drone 4k, в чём-то меня устраивает, в чем-то хочу большего. Phantom 4 Professional я представляю неким идеальным сферическим конём в вакууме. Который, кстати, имеет ужасное некрасивые пухлые пропорции корпуса и пульта. Когда куплю P4P могу разочароваться, потому что он отличается от моих ожиданий, несмотря на прекрасные отзывы.

Чуть позже составлю список + и - по личному мнению для Mi Drone’а. И каждому предлагаю это сделать.

С этой темой много флуда разводим.

Mixail26rus:

flyenergy.ru/…/mirovoy_rynok_kvadrokopterov_i_dron… да вот собсно бум статистика продаж дронов в 2016 году

Где статистика? “3 дрона из каждых 4-х реализованных в мире приходилось именно на компанию DJI” - пруф? (вопрос не к вам, а к авторам материала).

Это же просто SEO-шная статья для интернет-магазина. Представляете, что такое поисковая оптимизация в интернете?

Xiaomi Mi Drone FPV 4K

Всем привет.

Со временем увеличивается опыт, растут дальности и высоты, начинает хотеться большего. )) Если снимаешь видео, важна плавность. Видеолинк очень чувствителен к качеству канала. Когда связь ухудшается, канал проседает и видео передаётся рывками. В конце совсем застывать начинает картинка. Столкнулся с проблемой ограниченной связи в городских условиях (300 метров рядом с домами с их Wi-Fi сетями). В полях по-разному, но когда нет прямой видимости (деревья, кустарник), меньше чем в километре связь совсем рвётся.

Решил усилить сигнал: присобачил “отражатели” (точнее рефлекторы) от Phantom’а. У него антенны потоньше, поэтому пришлось ножом расширить отверстия. Оборудования для измерений у меня нет, поэтом всё субъективно. Отлетел на пару километров, индикация видеосигнала стала weak (слабый). Надел рефлекторы, сразу стала medium. На ближних дистанциях сигнал иногда strong (сильный), чего раньше не было никогда. Если за спину залететь, естественно, связь рвётся или сильно ухудшается.

Также мешал плохой коннект, когда коптер высоко над тобой - из-за направленности его антенн сигнал очень плохой. Рефлекторы ослабили эту проблему.

Все делятся видео, а у меня такая проблема: YouTube жутко жмёт видео, картинка как на тех фильмах в mpeg4 по 700 мб, что делать? Снимать в 4К (тогда потеряю 60p)?

Xiaomi Mi Drone FPV 4K

P.S. Новая батарея, которая квадрик не признала, ещё и заряжаться не хочет. При подключении зарядного устройства ничего не происходит.

02.08.2016 на ней написано. На двух исправных дата 20.10.2016, а оригинальная бракованная 20.03.2017

Xiaomi Mi Drone FPV 4K

Приключения с батареями продолжаются.

Сегодня отдал продавцу коптера комплектную батарею (золотая кнопка), которая имеет проблемы с тремя банками. У него уже стоит вторая такая же и ждёт отправки обратно поставщику (из апрельской партии аппараты).

Пока решил прикупить ещё одну дополнительную (уже третью). Покупал в том же магазине, что и раньше. Купил такую же с серой кнопкой. Но если предыдущие две нормально работали, то свежекупленная мигает попарно диодами - не хочет признавать аппарат!(( Буду сдавать обратно или менять…

Подскажите мне, пожалуйста: единственный способ быстро переключится в ATTI режим это настроить на крутилку? Хочу управлять камерой, это нужно для съёмок, переключение режимов крутилкой странно и неудобно. Но надо отрабатывать действия в нештатных ситуациях, думаю, что делать, если аппарат потеряет GPS или глюканёт компас.

Xiaomi Mi Drone FPV 4K
Nikolay1905:

Коллеги, есть два вопроса по видео.

  1. снимаю в 4к, отснятое просматриваю на компе в media player classic. Ощущение такое, что картинка подрагивает все время, грешу на 4к. В какой программе конвертируете/обрабатываете видео. Есть что-либо компактное или без студий (пинакл, вегас и т.д.) не обойтись?
  2. какую программу лучше использовать для захвата видео с экрана смартфона?

По-моему мнению, в 4К нет необходимости снимать, если это съёмка “для себя”. Файлы большие, качество без устройств 4К особо не оценишь. И комп от них тормозит. Если с прицелом на серьёзную обработку, то да, может пригодиться.

Если просто конверсия, то какой-нибудь Total Video Converter, он элементарный. Или Movavi. Premier классный, но непростой для новичка, для простого редактирования можно подобрать что-то более бесплатное - movavi и т.п.

Xiaomi Mi Drone FPV 4K
ale_p:

поэтому тестовый полёт надо летать на малой высоте, а потом проверить логи, у некоторых внезапные падения как раз изза этого и были и зза говёной батареи, то что резкий провал. да и не только это к мидрону относится. липохи это дело такое…

Поэтому я и летаю пока в beginners mode, недалеко, невысоко и без особого ветра. И стараюсь летать вдалеке от людей и машин.

Штатную батарею пока отложил в сторону, жду ответа от продавца.

Когда хотел полетать в районе, где находится объект метростроя и электродепо - не смог взлететь, компас не калибровался ни в какую. Попыток 15 сделал - аппарат выдавал ошибку калибровки.

Сегодня купил две батареи (по цене 5 500) с серой кнопкой. В том же месте взлетел даже без калибровки! При первом цикле полётное время маленькое, но после одного цикла оно заметно увеличивается. Посмотрим, что будет после трёх.

И да, иногда после запуска аппарата выдаёт compas interfered, решается поворотом аппарата, надо подобрать такую ориентацию по курсу, когда её не будет. То же самое в полёте - на одном и том же месте при зависании ругается на компас, но при определённой ориентации по курсу сообщение пропадает.

Ещё одна проблемка: в настройках поставил show more settings, но я как-то не увидел дополнительных кнопок или менюшек, пока не понял, как сделать orbit и другие “автопилотные” режимы. Хотя, возможно, это недоступно в режиме новичка.

P.S. О том, что все жалуются на проблемы с аппаратом - так это специфика форума такая. Здесь пишут те люди, которые склонны находить всякие проблемы и исправлять их. У кого всё в порядке, даже мысли не возникнет идти на форум. Здесь тусуются некие “тестеры”))

Xiaomi Mi Drone FPV 4K

Всех приветствую.
В понедельник стал обладателем Mi Drone 4K. Покупал в Москве, нашёл через Маркет цену 29 500, считаю переплату в пару тысяч адекватной, чтобы не ждать 3 недели.
В Google Play немного удивила цифра всего в 10 000 скачиваний приложения Mi Drone.
Обновиться удалось со второго раза, сначала обновился частично и выдал ошибку.
Вчера совершил первый полёт, пока в beginners mode. Компас калибровать из коробки не просил, но калибровку сделал на всякий случай. Потом вечером летал в другом месте, калибровал. С ветром до 3 м/с висит в воздухе как влитой.
Процедура калибровки геморройная - надо много крутить горизонтально, потом он выдаёт ошибку, надо начинать заново, иногда с перезапуском аппарата. Потом, когда просит перейти к вертикальному положению калибровки, надо это вовремя сделать и тоже не словить ошибку. В общем, если всё идёт нормально, раза с пятого получается откалиброваться. Рядом с аппаратом МРТ и подземным строительным объектом откалиброваться не удалось вообще, даже за 15 попыток.

Основная заморочка на сегодня: летал сегодня (третий полёт), приложение сказало, что батарея повреждена - немедленно садитесь. Я сел, и картина была такая (какая крутая вещь телеметрия):

Ок, кто-то здесь меня обманывает: батарея или софт. Перезагрузился, теперь так:

После короткого полёта ситуация вернулась обратно к перекосу напряжения по банкам. Вот я и думаю, в чём же дело? Не может же батарея сама себя отбалансировать за пару минут, может индикация напряжения глючит под нагрузкой? Хочу понять, менять аппарат или только батарею. Что посоветуете, господа?

Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
alextr:

А откуда это знание, если не секрет?

На соседней ветке подсказывают)) 😁

На самом деле понимаю, что это больше стереотип: cc3d для гонок, Naza для съёмки, и всё решается настройками. Особенно, если добавить в конфигурацию GPS.

Вопросы новичка
ssilk:

Емкость кратную количеству ячеек, это называется Р. А S, это когда последовательно…)

М-да… 8 класс. S - это serial, то есть последовательно, а P - это parallel. При последовательном подключении электродвижущая сила складывается, то есть увеличивается напряжение.

Вопросы новичка
Viachik:

Подскажите пожалуйста, зачем увеличивать количество банок в аккумуляторе и для чего нужен балансировочный разъем?

Вячеслав, очень рекомендую для вхождение в хобби ознакомится с теорией, например:
rcsearch.ru/wiki/LiPo-аккумулятор
ru.wikipedia.org/…/Литий-полимерный_аккумулятор

http://multicopterwiki.ru вообще крайне полезный сайт для новичка, многие вопросы раскрывает, хотя и не все.

Также школьный курс физики будет очень полезным. [Для профессионалов и людей с высшим техническим: объяснение будет очень поверхностным] Для того, чтобы поднять летательный аппарат в воздух (в данном случае вертолёт, квадро- и т.д. -коптер), необходимо преодолеть силу тяжести. То есть тяга винта (винтов) должна быть больше веса аппарата, желательно в 2-3 раза. Для того, чтобы такую тягу реализовать, необходимо моторам иметь определённую мощность. Мощность мотора, при прочих равных, зависит от силы тока и напряжения. Аккумулятор и электросистема аппарата может передать весьма ограниченную силу тока. Если нам надо получить большую мощность, а по силе тока мы упёрлись в ограничение, значит надо повысить напряжение в цепи.
По этой причине, например, в мотоциклах напряжение сети 6 в, а легковых автомобилях 12 в, а в грузовых 24 в.

Вот для такого мотора:

На пропеллере 5045 (5 дюймов диаметр и 4,5 дюйма шаг винта) мы имеем:
при напряжении 11,1 в тяга 660 г и мощность 213 вт,
а при напряжении 14,8 в тяга 950 г и мощность 408 вт.
То есть с повышением напряжения мы повышаем и мощность нашего летательного аппарата.

Литиевый аккумулятор (Li-Po и Li-Ion) так устроен, что одна ячейка его выдаёт определённое напряжение (около 3,7 вольта, может быть больше или меньше в зависимости от степени заряда). Если нам надо получить большее напряжение, то соединяем несколько ячеек параллельно и получаем кратную величину. Это и называется S. 4S = 3,7 в х 4 = 14,8 в. Ну и т.д.
А балансировочный разъём нужен, чтобы в процессе зарядки контролировать напряжение каждой ячейки в отдельности, чтобы убедится, что они заряжаются одинаково. Если заряжать без него, то некоторые ячейки могут быть недозаряжены, а некоторые - перезаряжены (что опасно!).

Очень кратко: если собираешь гоночный квад, то на 3S он будет средненько летать (подойдёт для обучения полётам), а на 4S будет жарить.

Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot

Друзья, нужна ваша помощь.
Собрал первый коптер.

Несколько раз пробовал совершить первый полёт. Локализовал проблему: сигнал газа на входе в мозги (CC3D Revolution mini) вовсе не соответствует сигналу газа на выходе с него. Когда в Libre Pilot делаешь калибровку ESC по мере прокрутки ползунков двигатели раскручиваются постепенно. По аппаратуре получалось так: даёшь 20% газа и квад ракетой идёт вверх. Чуть сбавляешь - винты останавливаются и квад падает.
Сделал кривую газа в Libre Pilot более пологую,

проблему решило частично (надо ещё более намного более пологой делать): при газе около 20%-30% набор высоты менее быстрый. Чуть сбавил газ - начинается падение.

Режимов типа Air mode в настройках не нашёл (т.е. они должны быть отключены), управление тягой в мануале, без всяких Alt Hold’ов.
Как сделать, чтобы управление газом было линейным: сколько даёшь на аппаратуре, столько и мозги дают регулям?

Есть вторая проблема: небольшой дрейф акселерометра по вертикальной оси. Из-за него аппарат ещё на земле пытается развернуться по yaw (на видео это видно по запуску сначала только двух движков), что ещё осложняет взлёт.

P.S. Знаю, что мозги не оптимальны для данного размера, но хочу разобраться, потому что позже буду использовать их на 250-м квадрике.

Вопросы новичка

Я прикинул, что 30 А будет на мотор, мог немного ошибиться))

ssilk:

…чтобы раскочегарить их до такого тока нужно летать на 8" пропах… )

А разве ток и тяга не растут с увеличением диаметра (при равном шаге винта)? Например с 12" (относительно 8"-11") максимальный ток будет?

Вопросы новичка
ka103:

А зачем вам провод 10 АВГ? Там 14 достаточно.

Странное дело, но Википедия говорит: “Допустимая токовая нагрузка медной жилы с изоляцией при 60/75/90 °C” для 10 awg равна 30 / 35 / 40 ампер. 😕
По моим расчётам максимальный ток может доходить до 120+ А. Аккум на выходе имеет провода 10 awg, от регулей к моторам идёт 14.

Вопросы новичка

Всем привет.

Собрал первый коптер. По причине отсутствия опыта покупка комплектующих (чуть меньше года назад) и сборка были довольно сумбурными.

Спецификация:
Hobbyking X580 Glass Fiber Quadcopter Frame
Mini CC3D Revolution (прошивка актуальная LibrePilot)
ESC Turnigy Multistar 45 A
DYS 3530 1100KV
Аккум Turnigy 4S 25C 5000 mAh
Tx/Rx FrSky
Пропы Gemfan 1045

Полётный вес без камер 1,6 кг.

Проблемы, с которыми столкнулся и они редко освещаются во всяких FAQ’ах, гайдах и видеоинструкциях:

  • Пайка. К одной из pdb (плат питания) подпаяться получилось легко, но она не подошла по размерам. К другой было очень сложно: припой не хотел адгезировать с её контактами ни в какую, при лужении контактов припой собирался в шарики. Пробовал разные флюсы - не помогло, думаю причина в Китае.
  • Также красиво спаять два провода сечения 10 awg проблемно, получилось только в нахлёст, а так термоусадка не налезает. Причина - кривые руки 😁
  • Крепление пропеллеров. Ось двигателя 5 мм. Адаптер для пропов 8 мм. Винты таких размеров, как я понял, в основном 6 мм. Сразу понял, что сверлить не вариант, так как точность операции будет низкая. Решение проблемы: купил развёртку, с ней полулось довольно точно отцентрированное отверстие.
  • Подключение мозгов к компу. Винда заглючила и комп перестал получать данные с мозгов. Оказалось дело в драйвере USB - надо снести его и подключить мозги заново, тогда всё нормально.
  • Надёжное крепление аккумулятора. На раме не предусмотрено место для аккума. На видео все крепят аккум одной липучкой, но этого явно недостаточно. Решение: наклеил липучки на аккум, всего крепление тремя липкими лентами (они сами проходят через крепление ног), так получилось надёжно, аккум не выпадет при эволюциях по тангажу.

Что решить не удалось пока:

  • Аппаратура Turnigy 9XR - сходит с ума левый стик, я так понимаю из-за температурных перепадов (с +25 в +10), приходится снова калибровать на улице, помогает частично.
  • Управление аппаратом по вертикальной оси. Режим газа в полётных режимах поставил manual, но есть ощущение, что на самом деле это не так. После арминга даю минимальный газ (около 20% стика), коптер рвёт в небо как ракета (по другим осям всё стабилизировано, стабилизация быстрая и резкая). То есть газ получается дискретным: либо 0, либо 100% (или около того). Возможно, аппарат пытается занять некую минимальную высоту, но меня в первых полётах пугает такая динамика и я ставлю стик на 0, он падает, потом у земли я прибавляю (не больше 40%), он снова рвёт вверх. Получаются такие гигантские прыжки: 2 метра по горизонтали и 1 метр по вертикали. Экспериментировать дольше 5-10 сек. страшно: большой и тяжёлый аппарат скачет, как кузнечик, есть потенциальная опасность для людей и имущества при улёте.

Вопрос: куда копать (менять настройки мозгов, PID’ы?) или отказаться от этой идеи и поставить Naza M-Lite или V2 и не заниматься извращениями? Изначальная идея была получить более-менее стабильный аппарат (есть в т.ч. и барометр) для обкатки идей, постепенного апгрейда (+ FPV, подвес для Xiaomi) и тренировок.

Вопросы новичка

Всем привет!
Нубский вопрос… Собираю первый квад. Заказал, к сожалению, всяких рандомных комплектующих. Среди них много разных пропов от Gemfan 10х50, 11х47 и пр. Смотрел разные видео по сборке и пользовался поиском.
При сборке наткнулся на проблему: диаметр вала двигателя 5 мм, к нему идёт адаптер с осью/резьбой 8 мм. А у пропов отверстие (приблизительно) 6 мм.
Понимаю, что сверлить на глаз нельзя, потому что баланса не будет совершенно. Что делать? Поиск адаптеров к результату не приводит, кроме такого (пункт 11). Что делать?