Activity
Жирный плюс рссишной прошивки это что на ней хоть с каким-то каналом что-то происходит при обрыве связи.
Это не плюс RSSI прошивки, у меня одинаково приемник реагирует на все прошивки. Хотя вовсю на рцгрупс ходят слухи о работающем FS по IBUS. Эту прошивку я пробовал, но безрезультатно.
Попробую систематизировать FS по своему X6B (моторстоп у меня по умолчанию):
- ch3 (канал газа), настройка FS на аппе -120%. Отключаю аппу (выдергиваю элемент питания) - канал=900, моторы стопятся, за исключением AIR MODE;
- ch5 (полетные режимы), настройка FS на аппе -100%. Отключаю аппу - канал=1000, включается STAB, моторы продолжают работать на последнем газу;
- ch6 (арминг), настройка FS на аппе -100%. Отключаю аппу - канал=1000, дизарм с таблицей статистики;
- ch7 (GPS RESCUE), настройка FS на аппе +100%. Отключаю аппу - канал=2000, включается GPS RESCUE.
не знаю… возможно это из-за изменений в прошивке (я не перепрошивал) по этому у меня полётные режимы на обоих приёмниках всегда настроены на 5 канале (ну и на остальных, и на нём же ФС по диапазону).
Если вдруг решите перешить и увидите отличия, - значит у Вас удачная прошивка и хорошо бы ее допилить под RSSI. У меня на всех 3х прошивках (сток, FS по IBUS и RSSI) ведет себя одинаково.
Пытаясь победить отсутствие failsafe по ibus на приемнике X6B пришел к такому решению: зашивается прошивка с rssi на aux10, потом в betaflight modes добавляю к failsafe еще один диапазон AUX10 (900-1025). Получаем режим failsafe при пропадании связи.
Однако интересный вариант. Failsafe через ПК с отображением на OSD или просто дизарм?
Может быть нужен именно 5й канал, ибо на 6м не работает никак. Попробую убрать арм с 5го на другой канал и проверить.
Поменял каналы местами, ch5 - полетные режимы, ch6 - арм. При любых настройках FS ch5 на аппе сработки FS нет.
А что мешает сделать +120 ?
Пробовал и так, без толку. Может быть нужен именно 5й канал, ибо на 6м не работает никак. Попробую убрать арм с 5го на другой канал и проверить.
Я просто прошил аппу FlySky 6x на мод прошивку, iBus и на 14 канале появился RSSi
Для i6S мода прошивки нет, увы. Поэтому пришлось прошить приемник.
Прикол с -120% на ch3 в том, что при обрыве связи канал становится в 900 и четко срабатывает FS. Эта настройка сохраняется в приемнике и все отлично работает. Каналы 1,2 и 4 не пробовал - не вижу смысла.
На ch5 (арминг) FS срабатывает при настройке -100%. Но при этом мы получаем дизарм в полете, т.е. автореконнекта не будет. Чтобы попытаться поймать коптер - тумблер в положение дизарм, газ в ноль и снова арм, - слишком долго на малых высотах. А в условиях нестабильной связи это гарантированное втыкание в планету.
По поводу кода - не достатотчно знаний. На ch6 (полетные режимы), 7, 8 (свободные) и 9 (пищалка) заставить работать FS не удалось.
Кривовато, но лучше чем выковыривать аналоговый rssi из под экрана.
Косяков я, пока, не заметил. Что касательно отвалов приемника при низком RSSI - так 30% RSSI это ~ 10dB SNR, т.е. практически уже шум. Поэтому и порекомендовал warning на 40% устанавливать. По мере тестов в полях буду дополнять.
У меня на 5 канале всегда ФС был настроен… по такому же принципу.
У меня 6й канал, на нем не работает хоть застрелись. А на 5м у меня арминг.