Activity

Появилась мысль провести ряд экспериментов по теме.

Вижу систему следующим образом: на топе мачты установлен абсолютный роторный энкодер, на оси которого установлен флюгер. Обработкой данных с энкодера о направлении ветра и формированием ШИМ-сигнала для управления шкотовым сервоприводом занимается микроконтроллер. Также можно предусмотреть включение/выключение автоматического режмима управления с передатчика, используя дополнительный канал. На данном этапе заковырка - подходящий абсолютный энкодер. Все серьёзные модели отпадают ввиду высокой массы и стоимости, а простенькие, как например, EAW0J-B24-AE0128 от bourns, во-превых - механические, а не оптоэлектронные (как хотелось бы), а во вторых ,как мне кажется имеют малое число положений (128), что приводит к дискрете установки паруса в 360/128 = 2.8 градуса. Да ещё вопрос - насколько легко поворачивается вал? Может быть кто-нибудь присоветует ещё какой-нибудь подходящий энкодер (по массо-габаритным показтелям и стоимости)?

ИТАК, хотелось бы услышать мнения коллег по выдвинутой идее.

P.S. Видимо, всё же прикуплю этот энкодер, благо стоит копейки (всё остальное - оно есть у меня) и попробую всё на столе для начала.

Идея хорошая,в свое время пробовали работает .Жалко правилами соревнований практически запрещена.