Activity
X грохнул он его 100% не по этой причине,так как моторы никакой сигнал не подают на регулятор, и это вам скажет любой электроник, я убиждать никого не буду, я только посоветовал то на что 100% уверен и знаю, а там сами решайте. Сами то подумайте каким образом регуль может видеть отклик мотора, когда мотор никаких сигналов не подает. Есть такая фигня как тайминг, только из за этого мотор не может выдать полный газ, а тайминг вы настраеваете ручками на глаз, потому как регуль не умеет и незнает как определять обычный у вас мотор или многополюсный.
Истину говорите )))
Кто знает при замене моторов, были 2212 980 кв на 2216 800 кв регули надо по новой калибровать? регули ztb спайдер 30а симонк?
Скорее всего нет, так как регули уже знают верхнею и нижнею точки.
все таки я бы вам порекомендовал выписать куда нить на бумажку все ваши настройки ,далее обнулить полностью назу ,сбросить все гироскопы и по новой все настроить.
Тогда вопрос…
После сброса всех настроек надо калибровать IMU (dasic, advanset) - подвес желательно отключить?
не подскажу.вариантов может быть масса. Вот смотри ,у меня на санискай 3508 700 кв альтитюдэ стояло значение 62
в таблице рс групс мотор от тмотор 770 кв ,то есть значение кв более подходящее к вашему стоит 65 по альтитюдэ. а вообще вот сами посмотрите docs.google.com/spreadsheets/d/…/edit?pli=1&pli=1#…
Ну там вообще-то гекса в таблице весом 5,5 кг:
Robertox80
Hobbywing platinum 40a
All default ( but remember to disconnect red wire) Tmotor 2814-10 770kv 3x 4200mah 25c 4s lipos
Homemade 800mm hexacopter + config 2.02
125 125 65 130 65 65
10x4.7 apc
5.5 kg 😃
Ладно, будем пробовать. А что еще остается?😃
понижай атитюд еще. понизь до 80 и посмотри результат
ак 4 банки или 3?
4S
Почему по ролу то все впорядке? Особенность рамы?
напишите какие у вас стоят моторы и регуляторы
и проверьте центровку рамы,на месте ли цт
Саннискай v2216-12 800kv
spider 30A
центровка 1,3 см от знака ЦТ (на нижней раме) в сторону носа
Перевел крутилку на ролл и питч, покрутил…
По ролу почти идеально, по питчу колебания.((
Блин, что за ерунда?
Аттитюд повысил на 5, не комфортно с 100 как-то…
Сегодня попробовал поменять гейны по аттитюд вот что получилось
cloud.mail.ru/public/BP75/8bKZiJvwf
Не могу понять, есть ли толк в уменьшении этого параметра?
Покачивания остались, стал хуже реагировать на стики…((
для начала установите одинаковые значения басик гейн по пичу и по ролу ,как правило их ставят одинаковыми. у вас стоит рол 115 ,установите пич так же 115 ,посмотрите на поведение квадра изменится ли ситуация или нет.А так же установите значния альтитюдэ гейн по пичу и по ролу примерно по 110. Дело в том,что у вас скорость выравнивания очень большая для вашего сетапа ,за выравнивание как раз отвечает альтитюдэ.Если квадр в режиме зависания на высоте хотя бы полу метра крутануть правым стиком и стик резко бросить ,то наверняка он продолжает раскачку с увеличением амплитуды так называемый эффект падающего колеса. если да,то это явно у вас завышен параметр гейнов по альтитюэ.В мануале к назе четко все прописано,что за что отвечает ,но как правило до конца никто никогда не читает ,поэтому так и получается . для примера сами посмотрите табличку рекомендованых параметров от джидаев joxi.ru/ZrJOg4wC9ZOy6m . как видите значения пич и рол у них одинаковы .
Спасибо за совет! Все говорят, что гейны по ролу и питчу должны отличаться, даже на сайте это видно beta.ivc.no/wiki/index.php/TBS_Discovery_setup. Вот мне не понятно про аттитюд… Говорят, что это влияет на отзывчивость коптера на аппаратуру, вы говорите совсем другое.
В любом случае буду пробовать.)) Еще раз спасибо за ответ!
Доброго времени суток!
Ну вот и я стал обладателем сего чуда, так что принимайте в свою компанию.
Вот мой сетап:
Саннискай 2216 800kv2
ZTW spider 30
Naza Lite (прошитая в v2)
GEMFAN 1045
4S 5000
Взлетный вес 1800 грамм.
Но ребята не все так гладко как хотелось. Нужна ваша помощь! Дело в том, что у овечки идут колебания по питчу. То есть я немного даю вперед, отпускаю стик а коптер колебается. По ролу это не наблюдается. Гейны крутил, но толку нету.
Вот видео: cloud.mail.ru/public/5d2z/Panep52Wg
Ребята, подскажите в чем проблема. Куда смотреть?