Какая прошивка?
Попробуйте для эксперимента сделать мертвую зону для yaw огромную, например 10 или больше.
Увеличьте I для yaw раза в 3
Полностью сбросил настройки, заново настроил, увеличил дедбанд и I по yaw но ничего не помогло, так и продолжает иногда поворачивать по yaw( Что это еще может быть?
Взял свой первый коллекторник Beta65 и столкнулся с такой проблемой: при висении бывает сам немного поворачивает по yaw, хотя я стик вообще не трогаю. В превьюшках во вкладках setup и reciever все нормально, никуда не крутится с включенным приемником. Подскажите пожалуйста как это исправить?