Activity

Наза нашла свое пристанище на складной раме Saga E450 V2.

Ничего такая рама, симпатичная) В плане удобства сборки на четверочку.


Один складной 12-й проп погиб зимой. Видимо пластик замерз, стал хрупким и при легком упоре в землю при жесткой посадке сломался. И пока я тянул резину, из продажи пропали такие пропы… обидно.
Пропы заменил на обычные, что негативно сказалось на удобстве складывания.

Несколько полетов вокруг да около и закономерный финал)) Встреча с вышкой электропередач.

Минус один мотор и батарейка. Ну и множественные мелкие повреждения. Перед отъездом в отпуск назаказывал всякого для восстановления.
Найти замену сломанным механизмам складывания а ля зонтик пока не удалось, заказал для складывания вбок.

Батареек заказал два десятка 18650, попробую из них собрать 4S3P или в параллель две сборки 4S2P.

Нечто, собранное на очень очень давнем желании собрать коптер, таки оторвалось разок другой от земли… Несколькими винтами позже этой адовой сборке наконец-то пришел аллес с дымом и вонью. Все железо было демонтировано и так как параллельно прибывало (и продолжает) новое, более приличное, что-что станет частью одного летуна, что-то второго. А что-то заслуженно отправится в утиль.
За время первого эпизода никто не пострадал только чудом)

Для тренировки летных навыков и приобретения какого-никакого опыта, решил собрать небольшой коптер. Железо частично из остатков первого коптера, частично покупалось на будущее. В результате набралось почти всего на два летуна. Первый, на Назе, таки вроде летает, но так как я собрал его на покупной раме, ее жалко и тренироваться на нем не хочется. В итоге, кроме полетного контроллера все набралось. Поддавшись стадному Ну и решил попробовать нахваливаемый Матек, а именно модель CTR, как самую посл свежую. Прошить его хотелось бы в INAV.

З.Ы: Прошилось. Потребовалась помощь зала для открытия порта, но результат достигнут. Можно начинать штудировать INAV и цеплять к ПК всякое.

UPD1:
Прикинул предполагаемый набор:

С видео передатчиком имеет место быть шляпа в плане того, что кабель практически закрывает отверстие. Получается, что винт можно поставить только сверху и только с такой шляпкой. Так как эти коротковаты будут, придется еще и поискать такие скорее всего…

UPD2:
Дома никак не могу подключить эту хреновину к компу. Это фиаско(с)

На рабочем компе все подключается и выглядит так:

Буду пытаться разобраться, что не так на домашнем…

Та да… некоторое время танцев с бубном и результат достигнут. Почему-то изначально упорно не желал ставиться драйвер виртуального порта. А полетник виделся самостоятельным устройством:

Но после особо сильного удара я был услышан и все заработало.

Можно приступать к сборке)

UPD2:
Прицепил GPS/компас.

Работает, уже хорошо.
UPD3:
Собрал тестовую раму. Для понимания примерного веса. Теперь можно будет поразмыслить над выбором моторов и пропов.

Вес получился литр и еще 50 1040 г.

На лучи из этого приходится 333 г.

Осталось всего ничего до запуска))
UPD4: Все собрал, теперь самое сложное, разобраться с настройками всего этого. Пока при включении питания в конструкцию вселяется полтергейст)) Через какое-то время начинает дергаться или слегка крутиться один мотор, иногда два. Чертовщина какая-то)) И GPS перестала фурычить, кажется…
UPD5: Аппарат поменял кое-какие детали, но в предварительном варианте готов. И даже взлетел несколько раз 😆 Один раз из-за ошибки в настройке полетных режимов он чуть не улетел в неведомую даль, точнее высь, но к счастью вернулся по FS. И разок упал в траву с небольшой высоты из-за случайного попадания пальцем по тумблеру дизарма. Без потерь.
Продолжаю разбираться с Айнавом и додумывать конструкцию рамы. За неимением опыта, приходится по ходу вносить некие правки и доработки.
pp.userapi.com/…/6bnVA7y2kEM.jpg (1.0 MB)
pp.userapi.com/…/0DQfg68zBDs.jpg (1.3 MB)
pp.userapi.com/…/VudQV22ddbE.jpg (1.3 MB)
pp.userapi.com/…/KQPkd7C-w-k.jpg (2.4 MB)