Activity

Вопросы по iNav
Roman89:

в прошивке онлайн правильно указан пин A02: SOFTSERIAL2 UART TX/RX

Возможно, что-то уже поправили в новых сборках. Я CTR давно не использовал, так, только для проверок каких-нибудь на столе… может то, что я выше писал уже не актуально. Просто у меня в записках сумасшедшего сохранено всякое разное, дабы не забыть… и там A02 это 1-й сериал.

CLI command

resource motor 5 none resource led_strip 1 A15 resource motor 6 none resource camera_control A08 resource serial_tx 11 A02 save

Вопросы по iNav
livenok:

Такое чувство что сам полетник не видит приёмник

Похоже. Что-то на сайте про него столько варнингов… стремный он какой-то, конечно. Может и есть какой-то подвох, который они не указали. Другой полетник есть для проверки?

Вопросы по iNav

При прошивке приемника галочка на Uart_inverted не стояла случаем? Model Match в луа скрипте глянуть еще, вдруг он там ON.

Вообще тут или прикладывать скрины всех настроек или идти в Телегу в группу “свидетели ELRS” и там проходиться поиском, постоянно такие вопросы всплывают.

Вопросы по iNav

Поменял а) inav_max_surface_altitude с 200 на 400 б) nav_max_terrain_follow_alt со 100 на 300 в) выключил режим nav_use_midthr_for_althold и установил значение nav_mc_hover_thr чуть повыше. Теперь он чуть подскакивает в режиме стабилизации, по идее это особо хорошо, но для проверки пока так.

В результате высоту стал держать выше, сантиметров 40 в помещении без яркого солнца над линолеумом. Позже попробую над иными покрытиями и над травой и проверю, какой из пунктов конкретно оказывает нужное влияние.

Вопросы по iNav

Добрый день. Подскажите, какую высоту должен держать дрон при использовании модуля 3901-L0X и возможно ли ее как-то задать или настроить. Сейчас он держит высоту не более 20 сантиметров, хорошо для газонокосилки, но не для коптера.

Так называемый Long Range на рейсерах, вопросы...

Спасибо, услышал. Буду экспериментировать. Пока приклеил в раму. Говорят, это плохо, но стойка не дает большего расстояния от батарейки (она сверху), если только ее совсем на морде где-то крепить.


Еще вопросец, проверка качества калибровки компаса в поле как осуществляется? Подключаете ноут или на OSD можно что-то вывести?

Так называемый Long Range на рейсерах, вопросы...
rc468:

с лионкой после калибровки в поле - тоже все хорошо

А до калибровки в поле влияние заметно? Смотрю в конфигураторе, так лионка на компас влияет практически на всех разумных расстояниях. Т.е. получается, что даже вынос на стойке не спасет. Ну или стойка будет слишком длинная…

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Карбон ломается, алюминий гнется, нет в жизни счастья))
Если падать - алюминий дешевле. Если не падать… то карбон красивее. Ну и легче таки.

Вопросы по iNav

У меня после подключения к приложению слетел коэф-т батареи, но утверждать не буду, вполне возможно я и сам что-то случайно задел. Недостаток сенсорного экрана, пока тянешься к одному, можно случайно тыкнуть другое))

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Отдельных фиксаторов никаких нет, просто фиксируются за счет конструктива. Не думаю, что ветер способен преодолеть усилие узла поворота.
В оригинале это выглядит так:

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

В поисках альтернативы комбинации стяжка+термоусадка для крепления антенн приемника натолкнулся на складные крепления от Walkera 210. Как запчасть продается под номером F210-Z-14, брал на Али. Не знаю, как будет в долгой эксплуатации, но один легкий краш пережили, падение с пары метров в траву, сложились и не сломались.
Мало ли кому будет интересно такое решение…


Полетные контроллеры Matek Systems
Urriy:

Какой у вас приёмник?

На сборке с Матеком CTR стоит x4rsb. В новых прошивках для CTR смарт порт идет через софт сериал. Его нужно в настройках активировать. И вроде он уже по умолчанию инвертированный понимает, во всяком случае я ничего для этих целей не делал.
Мои настройки:


А вот в старых прошивках нужно было инвертировать сигнал в CLI:

Полетные контроллеры Matek Systems

Друзья, подскажите текущую распайку и настройку 405-CTR под INAV. Обновления выходят чаще, чем я успеваю взлететь… на днях хотел запустить, а фиг там… пищит и спутники не ловит. И хоть убей, не помню, взлетал ли уже после прошивки на 2.1 или нет… а тут уже и 2.2 вышла… стал разбираться, что куда должно быть припаяно и где какая галочка выбрана и голова кругом, на сайте Матека на картинках одно, текстом другое…
Выложите, пожалуйста, кто-нибудь свои настройки для этого полетника, а то пока я разберусь, уже 2.3 выпустят и опять что-то поломается)) Спасибо!

Мои текущие настройки:
GPS - TS100. Синий на RX5, белый на TX5.

TX4 - смарт порт приемника.
S5 - LED.

Со страницы прошивок Матека:

Softserial_TX1 is on TX4 pad & Softserial_TX2 is on TX2 pad if CPU based serial port is enabled since 2.0.1

Со страницы “INAV pins definition”:

S5 PA15 2812LED

Вопросы по iNav

Добрый день.
Подключил коптер к конфигуратору 2.1, 405-CTR. Конфигуратор сказал, что мол есть более свежая версия и предложил скачать. Но у меня пока времени не было, просто нужно было проверить направления вращения моторов на сменных лучах. Моторы настроил, отключил и по приезду в поле получил нежданчик… коптер спутники не видит от слова совсем и пищалка пикает как резаная. Вопрос, что с ним могло приключиться и связано ли это с тем, что конфигуратор увидел новую версию?

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
rc468:

А как вы кстати поставили пропеллер 8 дюймов на мотор iPower?
По отверстиям все подошло?

Уж и не упомню. Скорее всего засверлил нужным диаметром да и все.

rc468:

Еще были неплохи FPVModel 2208 1100KV

На 1200 у меня еще есть вот такие:

Но я на них только разок упал и еще ничего не готов сказать толком))

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
rc468:

Увы, Crazy Motor и легче, и эффективнее, и мощнее.

Вот блин, у меня тоже были определенные надежды на iPower моторы, по качеству они мне больше понравились, чем Crazy. Хотел 8-ки с ними использовать. Будут в запасе если что тогда)

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
гурД:

при моей любви к паденьям

может стоит подумать на предмет “неубиваемой” рамы? Пара профилей помощнее и ломаться будет только мелочь обвязки…

FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
СаНик:

Frsky FSH-01

FrSky Sensor Hub FSH-01
Модуль собирает информацию с датчиков и передает в цифровом виде через последовательный порт приемника.

Датчики один ляд понадобятся. Только нужно смотреть, имеют ли они возможность последовательного подключения (и есть ли у них S PORT) и удобно ли это. А хаб собирает датчики по схеме “звезда”.

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
n_esenin:

подлетнул вчера в комнате

На семнадцатых пропах в комнате? Ах, завидую вашей жилплощади)))

А конструкция крутая, да, сильно.

n_esenin:

жду камеру для ночных полетов

Если не секрет, какую? В Питере такая очень актуальна))) Часто наблюдаю вечером, как летают в моих краях по вечерам, все интересовало, какие же у них камеры…

сейчас думаю над раскладкой антенной видеопередатчика

Вот всяческие антенны у меня пока белое пятно, куда и как ставить.