Вопросы по iNav

sekil
Jacksonn:

из-за AIRMODE

Этот режим и придуман для того чтобы коптер оставался управляемым на нулевом газу - сделайте тумблер отдельный на этот режим и сажайте без него - прыгать не будет.

9 days later
letchik

Коллеги прошу совета. Никак не могу вывести покащания OSD на очки DJI Google. Все галочки во всех меню активировал и выбрал необходимые значения osd, но ни одного показателя не отображается, пробовал менять шрифты, режимы pal и secam, hd но ничего проблему не решило, также почему то не могу активировать режем управления подстветками led, перепрошиваю на бетафлай там все работает нормально, какие могут быть тонкости настроек?

shakalby

не понятно одно пока что, какой контроллер, какая прошивка???

letchik

Полетник IFLIGHT Blitz mini F7, прошивка из доступных в INAV последняя. Как я понимаю тут проблема не прошивке или полетнике, а тонкостях настройки и особенностях INAV.

maverick-cy

DJI до задницы pal и ntsc, потому что оно не работает с чипом OSD . Передача даных osd происходит через uart, а значит - нужно припаять dji юнит tx/rx к одной из пар rx/tx на полётнике, после чего включить DJI fpv на соответствующем порту во вкладке Ports. В BF всё работает просто в режиме MSP Если не ошибаюсь, необходимо включить галочку Telemetry output

ironman80

Добрый день. Подскажите, какую высоту должен держать дрон при использовании модуля 3901-L0X и возможно ли ее как-то задать или настроить. Сейчас он держит высоту не более 20 сантиметров, хорошо для газонокосилки, но не для коптера.

shakalby

до 2 метров на ровной не зеркальной поверхности

ironman80

Поменял а) inav_max_surface_altitude с 200 на 400 б) nav_max_terrain_follow_alt со 100 на 300 в) выключил режим nav_use_midthr_for_althold и установил значение nav_mc_hover_thr чуть повыше. Теперь он чуть подскакивает в режиме стабилизации, по идее это особо хорошо, но для проверки пока так.

В результате высоту стал держать выше, сантиметров 40 в помещении без яркого солнца над линолеумом. Позже попробую над иными покрытиями и над травой и проверю, какой из пунктов конкретно оказывает нужное влияние.

21 days later
JUNov

Удалось побить свой же рекорд дальности и слетать на 5 км видео

JUNov

Добрый день тезка. Разрешений на полеты не оформлял. Но квадрик зарегистрирован и у него есть номер. Квад уже ветеран третий год. В прошлом году был краш, нашел через пять дней. Я выкладывал видео здесь. Коротко характеристики: 6", рама Mark4, моторки ANT 2306-1750kV, ак 4S-4000mAh, полный вес примерно 600-650 гр. Прошивка точно не помню 3 какая-то. Собираю и летаю 5 год, но досих пор не считаю себя спецом. Вперед нужно смотреть оптимистично. Бывают удачи и не удачи. По опыту могу сказать, что большую роль в хороших полетах играют комлектующии: удачная рама, винтомоторня группа правильно сбалансированна.
PS Сайт изменился пока привыкаю.

R0K

А зачем для детей? Взрослые же люди 😄

JUNov

Что бы дети тоже могли посмотреть.

shakalby

на расстоянии 5 км и на высоте 250м еще и над жилыми домами??? я думаю все там норм.

JUNov

Да есть такой грех, но дистанцию трудно выбрать. То деревья мешают, то постройки.

JUNov

Помехи появляются на дистанции 2 км. Это норма. Чем дальше тем хуже, начинают мешать деревья. Приходится набирать высоту. Запас управления дроном есть, а вот OSD видео не хватает. Работаю над этим.

9 days later
rc468

Почему настройки миксера не сохраняются?

urus_vp

скажите, а Bypass NAV Arm Disable - это эквивалент set nav_extra_arming_safety=OFF ? просто команда в CLI срабатывает, а команда со стиков нехочет, ничего не пикает и попытка запросить текущее значение через get возвращает НЕ изменное значение.

lagush

Коллеги. Есть вопрос. Поставил полетный контроллер 411WSE на самодельную метровую модель Cessna-150. В принципе, все работает нормально, но в режимах стабилизации - ANGEL, HORIZONT, RTH, 3CRS модель в полете плавно раскачивается по роллу, как лодка на волнах. Причем, в режимах MANUAL и ACRO этого раскачивания нет. Ставил PIFF по умолчанию, делал Автотьюн - это не решило проблему.

Летал c iNAV 2.6.1 на двух летающих крыльях и на двух самолетах классической схемы с толкающим винтом. Там такой проблемы не было. Делаю автотьюн и спокойно летаю.