Activity

некоторые моменты управления ШД

спасибо конечно но центральное отопление у меня и так есть, как работает шим я прекрасно знаю .
у меня только отсутствует понимание как это делать для шагвого двигателя.
нашёл сейчас паспорт на дши200 там два форсировочных резистора к одному подрублены обмотки А,В а ко второму Б,Г
так может резисторы в эммитерах так же сгруппировать и сделать два шима которые будут регулировать ток практически как резисторы из паспортной схемы.

некоторые моменты управления ШД

да есть у меня даташит на L297 на рисунке вверху нарисовано два резистора, у L297 точно также два вроде как независимых синхронизированных шима, но мне сказали выше что так формировать шим не катит, вот я и спрашиваю как нужно его формировать чтобы было нормально.

некоторые моменты управления ШД

да нет просто я пытаюсь разобраться как правильно формировать шим, так как делаю свой контроллер, потому что у нас даже сраная L297 стОит 5 долларов а мне надо три контроллера.
в схеме предусмотрено управление шимом по всем 4м базам (затворам для полевиков) могу воткнуть два независимых шим контроллера синхронизированных по частоте,просто не могу понять как правильней организовать обратную связь по току.

некоторые моменты управления ШД

вообщето я не хочу выжимать с него супер пупер обороты, успокоюсь если он хотябы с плавным разгоном до 1500 шагов в сек дойдёт, с учётом того что нагрузка на него не самая большая надеюсь что всё выйдет. а про резисторы меня вот что смущает, получается что в один момент времени через один из резисторов-датчиков тока текёт ток одной обмотки, а в следующем шаге уже ток двух обмоток, это получается если я шимом выставлю положенные ему 1.5А то в двух из четырёх шагов по обмоткам будет протекать всего 0.75А на обмотку.а если выставить ток 3А тогда в двух шагах из 4 имеем перегрузку обмоток и как следствие перегрев, тоесть то что ток вот так будет прыгать это нормально? и если я поставлю один общий резистор и выставлю ток 3 А какими режимами придётся пожертвовать? хотя кроме полношагового другие юзать не предполагается.

пока писал вы уже ответили 😃 резистор то стоит не как токоограничитель а как датчик тока, шим идёт по всем четырём базам транзисторов, просто я вижу что у интегральных контроллеров стоит по два резистора как у меня на рисунке вот и пытаюсь выяснить что это даёт.

некоторые моменты управления ШД


ногами по почкам только сразу не бейте, поиском я подобного не нашёл поэтому создал отдельную ветку.
на схеме если я ничего не попутал классический пример управления униполярным двигателем при двух включенных фазах, короче простой полношаговый режим. только диоды не дорисованы но это не суть.

вопрос вот в чём. зачем для реализации ШИМ ограничения тока ставят два резистора - датчика тока? что изменится если все эммитеры соединить вместе и использовать только один обдий датчик тока на все ключи?

двигатель ДШИ200-2
задача выжать максимум оборотов без пропуска шагов, максимум в разумных пределах конечно.

заранее просьба не надо заваливать вопросами зачем мне всё это нужно когда готовое есть и какой контроллер применили бы вы.
просто очень прошу ответить на заданный вопрос.

заранее благодарю.