Activity
Будет вести с двумя фильтрами кальмана хорошо.
всмысле в двумя?) Можешь объяснить?)))
+1, спасибо за подсказки.
поставил butterflight 3.5.0
Посмотрим как будет вести себя.
Они участие принимали?
За что щемили на 1:24 водителя мерседеса?)))
Да, они принимали участие. У нас проводятся ежегодные уже соревнования среди спец служб)))
А по поводу водителя - это была постановочная сцена))) С холостой стрельбой и взрывами))) Людям понравилось))
Зимой самое актуальное - дрифт)))
Вот и у нас в Тюмени прошло мероприятие “Битва на Туре”
Был и дрифт, и сноуборд, и полиция по льду гоняла)))
В общем - смотрите сами)
И снова привет с Тюменских просторов)
конфигуротор не видит 32В регули
Прошивка 479 + конфиг 475 . Судя по чатам - уже поддерживает
данные - Револьт + регули 32В
как, не перепаивая провода поменять направление вращения мотора?
Дак используй визард для настройки моторов? в самом конфигураторе
Первые полетушки в новом году))
Зимняя зарисовка)
а что за режим ‘Preload’?)) в 405 появился .
Помогите,проблема с фэйлсэйв *revolt317* ,все работает но фэйлсэйв нет,продолжают моторы крутиться аппа fs i6 ibus…если я ставлю на аппе фэйлсэйв ,то когда выключаю аппу,дрон газ на 100% дает и все,крутиться так пока не включу аппу…Хорошо что проверил перед вылетом ,улетел бы в космос так)
На этих аппах нужно вешать фейлсейв на 3х позиционный переключатель. Ставите в конфигурации револьта канал переключателя, выставляете фэйлсев на центральное положение. При отключении аппы показатели ревы автоматически встанут на средние значения, и сработает фэйлсейв .
Настраивал так на своей i6s - все срабатывает правильно
Облет нового сетапа. Сильно не вжаривал.
Вставлю и я свои 5 копеек)))
в Slack есть канал raceflight
там разрабы выкидывают тестовые версии
Народ у кого-то леды работают на последних прошивках? Если да то как ?)))
у меня на 361 работало все. я только режимом “включено” пользовался с одним светом.
а так пробовал - все включались
А что видит каждый раз?
Может тут кто подскажет, револьт 1, не работает фейлсейв. приемник по ibus подключен.
на аппе пробовал включать фейл, не помогло, газ в пол делает (в аппе все правильно выставил)
РФ и флай не дружат в плане фэйлсейва, как это было на БФ
Надо просто вывести режим Failsafe на один из переключателей, и выставить центральное положение для срабатывания. При потере сигнала с аппы - должно сработать.
Команду ввёл, в режиме 16х15 дшот 600 была нагрузка 17%, стала 8%. Включил дшот 1200 и режим 32х16- загрузка 21-22%
норм. летает отлично при таких нагрузках
По поводу разгона- без последствий? Можно будет смело включать 32Х16 1200? Какая нагрузка в процентах будет?
Ну без динамических фильтров - 20%
С фильтрами - 30%
Практически все выключено лишнее (Акселерометр тоже - я только в акро летаю)
Из включенных опций остались ОСД и Airmode
Вот с фильтрами бы ещё научиться работать… Кстати, как разогнали матек?
в CLI команда
set cpu_overclock = ON
По фильтрам можете почитать статью Владимира Терентьева
О самих фильтрах
И практика по настройке
Поставил “софтмаунты” под моторы.
В итоге - ровный и плавный полет; Надо теперь болты локтайтом закрепить и можно спокойно летать
Вот картинки с лог файла
Первая - Gyro Yaw без фильтрации до установки софтмаунта
Вторая - Gyro Yaw без фильтрации с установленными
Ну мой мучения тоже близки к успеху.
На сейчас мой матек работает в разогнаном режиме 240mhz, 32к 32/16 DSHOT 1200. Регули 48kh и тайминг смещен на 22 градуса. Так же изменен Demag на high
Расковырял фильтра. Кроме всех прочих - добавил фильр по YAW на 60
В итоге
Первая - Gyro Yaw до фильтрации
Вторая - Gyro Yaw после всех фильтров
Четыре картинки - показатели моторов Aokfly 2306 2400
Полетные данные - в рывках все еще проскакивают дергания, но уже в разы меньше. Попробую сузить фильтр по яв, и добавить силиконовые подложки под моторы
Надо еще немного пид допилить))
Так то прикольно получается)) Покупаешь дорогую технику , а по итогу приходится еще колхозить, и летать на заниженных параметрах))
А изменения параметров в Blheli32 не пробовали?
Motor timing и demag ?
Ваш сарказм полностью неуместен. Враг найден, и дело не в регулях.
Спасибо Alex-у из группы вконтакте.
Оказывается это цитата “Это происходит, потому , что у тебя шумные моторы ( в плане электрического шума). Матек очень чуствителен”
То есть дело в ПК и моторах. Решается путём припайки доп кондеев на каждый регуль.
Всем спасибо.
А можно ссылку на тему в вк? или просто указать какие кондеры припаяли?
Просто сам мучаюсь с такой проблемой. Правда у меня регули Airbot Wraith32 35A и моторы Aokfly 2306 2400
При взлете все нормально. но при добавлении газа - ощущаются легкие дергания по рудеру