Activity - Власов

Уже сам разобрался. Шесть банок оказалось много.Сменил аккумулятор на 4-х баночный и всё заработало.

Добрый день!
А кто сталкивался с таким? Двигатели трясутся на месте, но не крутятся. В чём причина?
Видео тут:
mega.nz/#!iJNzhCqD!Uz3dWayFcepBjnQ6IriU_ZXpI5cYuqJ…

Ясно, т.е. имеет смысл как минимум городить хексу. Как компромисс между между малым запасом на отказ квадрика и пожалуй чрезмерностью окты. Я в принципе так и ожидал. Вопрос тогда хватит ли шести движков на 30 кг тяги. Или для такой мощи всё же лучше восьмером тянуть? Какие соображения есть у уважаемых форумчан по поводу винто-моторной группы?
На счёт ПИДов, пока думаю. Надо немножко вникнуть в тему. ПИД - это пропорцоинальный-интегрирующий-дифференцирующий регулятор, как я понимаю.

А разве есть разница в размере аппарата для полётного контроллера? Я думал, что управление полётом универсальное. А если ещё и энерговооружённость лёгкого и тяжёлого аппарата близка, т.е. соотношение тяги двигателей к его массе, то вроде и разницы в поведении аппарата быть не должно. Будет получаться то же самое ускорение и т.д… Или я в чём-то ошибаюсь?

Благодарю за ссылку на pixhawk 2, как я понимаю, там железо должно быть не кривое и смело можно заказывать))

Так, ну раз уж речь зашла про остальные компоненты, то какие двигателя посоветуют специалисты для суммарной тяги в 30 кг? И какой аккумулятор к ним? И вообще, какая схема аппарата лучше для грузовичка, квадрик, гекса, или что-то ещё?

Здравствуйте всем!

Поскольку дальнейших предложений не поступает, то оптимальным вариантом выкристализовывается посоветованный в дискуссии Pixhawk на STM32F4. Если уж всё равно придётся погрузиться в прошивку, то лучше изначально учить то, что современно и имеет резервы в вычислительной мощности, чем более старые 2.6
Как я понял, тот же самый Pixhawk может быть разных производителей и отличаться датчиками и “кривизной” железа. А как выбрать тогда правильный? Вот смотрю я на немецкий ебай, там разброс цен очень не мал. Один предлагается за 37 Евро, а другой аж за 177!

И в чём между ними разница? К сожалению, высокая цена - это ещё не гарантия качества. Есть ли какие-то параметры, по которым можно определить нормальное железо? Ну и чтобы ещё при этом по нормальной цене))

Что касается грузоподъёмности, то вообще-то изначально я планировал на 5 кг грузоподъёмности и 5…7 км радиус доставки. Я понимаю, что на моём нынешнем аппарате это не поднять. Он от силы грамм 500 сможет унести. Просто хотел сначала научиться правильно и надёжно летать, а потом уже думать о увеличении грузоподъёмности. Так что, замечания по этому направлению верные, я это тоже в голове держу, но всему своё время))

Не совсем понял про ретранслятор. Ретранслятор - это же просто усилитель сигналов? Как он выполнял роль автоматики? Как я понимаю, эта схема была наподобие той, что я описывал: Ардуино в качестве автоматики + Наза или КК мультикоптер в качестве стабилизатора и драйвера для двигателей?

Кстати, по приведенной выше ссылке есть ряд контроллеров с открытыми исходниками:
Pixhawk
Pixhawk2
Pixracer
Beagle Bone Blue
Erle-Brain
PXFmini RPi Zero Shield
Который из них наиболее подходящий для данной задачи? Pixracer, как я понимаю, под гонки заточен, т.е. для грузовичка он вроде не подходит. Кстати, про капризность Ардупилота 2.6 я тоже наслышан. А как с капризностью нового поколения на STM32F4? Насколько они капризны в настройках и стабильны в полёте?

PX4 - это одна из модефикаций Pixhawk? А вот A3pro что-то и впрямь не дешёвый, гугль его за 1700 Евро предлагает, дороговато пожалуй.

Так, минутку, а что такое STM32F4? Как я понял, глянув поверхностно в Гугль, это 32-х битный микроконтроллер, сидящей на плате, вроде как Атмель в Ардуино? С Ардуинчиками то я работал, с Атмелями на прямую тоже. А с этим пока не доводилось сталкиваться. Но Ардукоптер то вроде на Атмеле? Или есть Ардукоптер на STM32F4?

Благодарю за совет. Не подумал как-то, что исходник ардупилота открытый. Т.е. получается, я могу выкинуть из программы всё лишнее, оставив лишь необходимое для моей узкой задачи? Программировать то я умею. Как я понимаю, там стоит обыкновенный Атмель и программу можно собирать под Atmel Studio например? Да в принципе и заплатить мог бы за обработку исходника под моё ТЗ. Лично меня вот смущает миллион параметров)) Хотя наверное это будет куда проще, чем городить связку из Ардуино + стабилизатор полёта.

По части механики, летаю пока на этом аппарате, только Назу поставил вместо ардупилота. Батарейка 4S на 6000 мА. Пока дальше особо не задумывался в этом направлении, концентрируюсь на управлении, на полёте по точкам. Если со временем грузоподъёмности не хватит, то буду думать, а пока устраивает что есть.

А из не бюджетных что есть?

Добрый день, уважаемые Форумчане!

Ищу совета по выбору полётного контроллера для автоматического грузовика. Задача очень простая, перенести груз с точки А в точку Б, сбросить его там и вернуться назад. Всё должно быть в автоматическом режиме без участия человека, старт (например в определённое время включается питание и аппарат просыпается), полёт по GPS, сброс, возвращение. Радиус действия пять…семь км.

Что я уже пробовал:

Ардупилот. Сам я им не занимался, мой друг пробовал с ним летать. Отзывался как о очень сложном в настройках, капризном и не очень надёжном. Причём при каждом запуске приходится заново настраивать, так что автоматический старт не получается. Открыл я Миссионс планер… миллион настроек. Короче, пока решил поглядеть что-то по проще.
Собрал Гексакоптер на NAZA Lite, перепрошив его в V2. В ручном управлении аппарат летает неплохо. Для полёта по точкам нужен как я понимаю Ground Station. Причём из описания я никак не могу понять, сможет ли аппарат летать за пределами связи с этой станцией? Ещё смущает меня то, что вечно возникает ошибка по GPS с требованием её калибрации. Пробовал как то выключить передатчик, типа гексакоптер должен вернуться назад при потере связи. Он, освободивщись от сигнала, радостно рванул куда-то в даль. Я еле успел опять включиться и вырубить ему двигатели, потом снимал в высокого дерева)) Ну и для сброса груза нет отдельного канала. Короче, не могу понять, пригодна ли Наза в принципе для поставленной задачи и есть сомнения в надёжности.
Есть в наличии KK Multirotor 5.5. Как я понимаю, там GPSа просто вообще не предусмотренно, чисто контроллер стабилизации. Есть идея взять его или Назу для стабилизации полёта а для подачи управляющих сигналов приделать к ним ардуинчик, к которому подключена GPS-антенна. Ардуинчик должен принимать сигнал со спутников, определять текущее местоположение, азимут до цели и выдавать полётному контроллеру команду типа лететь вперёд и т.д… Не хочется изобретать велосипед, заморачиваться с таким сложным решением. Наверняка есть уже готовы решения.
Ещё приобрёл недавно Crius MultiWii SE. Пока с ним не разбирался.

Так что посоветуют знатоки? На чём лучше реализовать автоматический грузовичёк? Чтобы было просто и надёжно?