Activity

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alexeykozin:

пикс имеет контроллер управления питанием, по сути есть два входа куда подать основное питание и резерв
поставив перемычку вы подадите основное питание в резервный вход

Объясните, пожалуйста, перемычку куда поставить? Было бы здорово, если покажите на приложенном мною рисунке выше.
А так знаю про три входа питания для платы, это:

  • Power module input (сейчас использую его)
  • Servo rail input
  • USB power input
PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alexeykozin:

попробуйте подать питание на любой средний пин на гребенке выходов (перемычку от разъема повермодуля)

Не понял, что Вы имеете ввиду? И что получу в итоге манипуляций?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alexeykozin:

скорее всего дело в питании, среди ошибок - check board voltage

посмотрите значение боард вольтажа в закладке статус или в диаграмме, галка тюнинг внизу главного экрана

В общем, среднее значение при повторении данной ошибки 3.712V. Минимально допустимое по докам - 4.1V Power module input (4.1V to 5.7V) [refers to the voltage coming into Pixhawk from the power module]

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alexeykozin:

приведите сюда скриншоты где в окне сообщений видно что у вас прошивка ардукоптер (и ее версия и приводятся) и есть сообщения что гиро еррор
может вы какую попало версию грузите, под ваш пикс ардукоптер тип прошивки fmu v2

На первом скриншоте во вложении всё ОК. Далее перевоткнул аккум. И на втором скриншоте уже посыпались ошибки. Не стабильное его поведение - состояние меняется произвольно.
При питании от аккумулятора через данный модуль может возникать подобная ситуация? Т.к. при соединении по usb ошибок не выявляется.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alexeykozin:

бангуд хороший магазин, если написать о возникающих проблемах, привести фотки, скриншоты в чем именно проблема то либо компенсируют либо новый вышлют

Это здорово. А если я приобрел контроллер в марте прошлого года, есть шансы?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
DarkSoulRL:

Похоже, что проблема с модулем, или с компасом в нем. Либо физически не правильно подключено.

Что интересно, если отключить ublox, то проблема сохраняется. Проблема кроется в самом pixhawk. Локализовать бы ошибку и понять в чем причина чтобы решить что делать с контроллером.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Ребят, в чем может быть косяк? На pixhawk не удается избавиться от ошибок mag 0 uncalibrated, timeout error, gyro 0 error и т.п. Перепробовал прошивки px4, arm и снова px4. Иногда удается откалибровать все сенсоры, но при арминге практически сразу сыпятся ошибки. Все плохо с контроллером, или есть варианты оживить его?
GPS Ublox NEO-M8N

Вопросы новичка
feanche:

Привет. Подскажите, что не так. Железо: pixhawk, furibee blheli-s 30a, sunnysky v3508-29 kv380. Сразу после арминга начинают вращаться на низких оборотах три мотора, один не вращается. При увеличении газа начинают вращаться все четыре. Замена esc на том четвертом моторе эффекта не дало, так же не вращается сразу после арминга. Могу закинуть позже видео, если это поможет в решении проблемы.

Были перепутан стик газа на пульте, соответственно не мог провести калибровку esc. После калибровки всё наладилось.

Вопросы новичка

Привет. Подскажите, что не так. Железо: pixhawk, furibee blheli-s 30a, sunnysky v3508-29 kv380. Сразу после арминга начинают вращаться на низких оборотах три мотора, один не вращается. При увеличении газа начинают вращаться все четыре. Замена esc на том четвертом моторе эффекта не дало, так же не вращается сразу после арминга. Могу закинуть позже видео, если это поможет в решении проблемы.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Приветствую, коллеги. Назрел вопрос по поводу питания бортовых систем. На данный момент, кроме прочего, имеются:

  • 4 мотора sunnysky v3508-380kv в пике потребляющие, если не ошибаюсь, 14.4А на пятнадцатых винтах;
  • аккумулятор Hrb 22.2В 10000 mAh 6s 25c;
  • Pixhawk PX4.
    Вопрос как запитать контроллер и моторы. Наткнулся на такую деталь FCHUB-6S Hub Power Distribution Board. Как считаете, достаточно ли будет этого для моторов и контроллера? Если брать ее в расчет, то можно уже ориентироваться на opto esc?