Activity

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Art_Nesterov:

А вы можете сфотографировать ваш шедевр и выложить сюда?

Могу, но завтра. Телефона под рукой нет и до завтра не будет.

Art_Nesterov:

filesafe - это такая настройка, которая указывает ПК, что нужно сделать если разряжается батарея, потеря сигнала и тд.
Читайте на оф сайте, там все есть. Абсолютно все, как настроить.
Сообщения МП пишет в основном окошечке.

Когда задавала вопрос про ФС имелла именно в виду filesafe, но руки написали другое. Да настраивала.
В основном на официальный сайт и ориентировалась. Ну и на видео, как и писала раньше.

art_80:

FS это файлсейф, выставляется автовозврат по разряду аккума и потере сигнала с пульта


На главном экране смотрите, что пишет, когда отказывается армиться.
Также можно временно попробовать отключить проверку арминга (со снятыми пропами!). В Full Parameter List в пункте ARMING_CHECK поставьте 0 и посмотрите будут ли вообще включаться моторы.

В окошке он писал нечто вроде нет сигнала от приемника. При этом при калибровке радио все нормально проходит.

В итоге я решила еще раз отформатировать карту, записать новую прошивку, пройти все настройки. Не знаю в чем заключается дьявольская магия, но пищать пикс перестал, стал армится, и уже больше не похож в моих глазах на бесполезную игрушку)

Но при подключении питания и до того момента как я нажимаю “сафети свич” моторы все равно пищат. Это нормально? И можно ли это отключить? очень бьет по ушам.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Art_Nesterov:

А карточка стоит? Тип рамы, класс рамы выставили? FS по напряжению включен/выставлен?

FS - это failed start?

Все остальное да выставляла.

Пищать стал после того как на моем столе убрались без меня, но и до этого армится отказывал.

art_80:

Посмотрите, что при этом пишет Mission Planner. Возможно на что то ругается.

А вот здесь нужна помощь. Где именно смотреть ошибки? Если есть ссылка на подробные инструкции буду благодарна.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Art_Nesterov:

А вы"сафети свич" нажимаете после инициализации, перед армингом? Или вы его в списке параметров отключили?

Нажимаю.
Специально не отключала точно.
И сейчас обнаружила, что после некоторого времени после подачи питания на коптер, пикс начинает бешено трезвонить.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Добрый день!

Собираю коптер на пиксе.
В общем все делаю по инструкциям и по видео “Подключение и основные настройки Pixhawk”.
Все процессы проходят успешно.
Но при попытке запуска ничего не армится, а моторы пищат со звуком, который судя по инструкции соответствует тому, что “нет входного сигнала на приемнике”.
Когда проверяю сигнал в МП, отклик есть, при калибровке ESC все проходит гладко и отклик так же есть.
Есть подозрение, что упускаю какую то мелочь. Буду благодарна помощи.
Комплект:
pix
Hobbywing X-Rotor 20A
Мотор Tarot 2214/920KV
Radiolink AT10 и R12D

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
R2Dmitry:

Будет существенная задержка.
Очень нестабильное приложение Go FPV, периодически крешится. И при креше файл оказывается битым. Готовы потерять коптер из-за глюка этой программы?

Какое решение тогда стоит использовать?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
An_private:

На коптере - видео передатчик + OSD
К смартфону - USB OTG видеоприёмник
ru.aliexpress.com/item/…/32836495633.html

а, да, PRM-02 - это не OSD. Нужен отдельный MinimOSD.

Спасибо! Буду менять)
MinimOSD - уже добавила в список

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Всем спасибо за ответы)
Подскажите тогда еще
Что мне еще нужно что бы во время полета получать картинку с камеры дрона на свой смартфон, вместе с данными о полете?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Shuricus:

Если нужно качественное видео - покупайте Мавик.
Самосбор никогда так снимать не будет. Плюс это колоссальная потеря времени на совершенно ненужные никому знания про коптерную комплектуху, и борьбу с проблемами. Заниматься самосбором сейчас можно в двух случаях - больше нечем заняться, хочется сделать то, что нельзя купить.

В отличии от предлагаемых вам выше вариантов, я сделал коптеры которые летают по 24минуты вместо 15ти с трехосевым подвесом но на такой же батарее и с очень неплохими результатами по видео, но вам крайне не советую это начинать. 😃

Можете ознакомится ради интереса.

В арсенале уже есть фантом для съемки, но есть желание расширить возможности, а именно проверить свой алгоритм по обработке изображений, по которому защитила диплом, на практике.

Вот сами сделали, а другим не советуете(

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Спасибо за быстрый ответ!

alexeykozin:

имхо лучше брать APC

Имеется в виду оригинальные APC?

Про рацию знаю, спасибо. Уже есть)

alexeykozin:

понадобятся силовые провода сечением полтора-два квадрата для регуляторов если будете ставить регуляторы ближе к моторам,

Я наоборот думала ESC подальше от моторов расположить, в этом случае силовых проводов хватит?
Паяльная станция уже есть, фен придется докупить или на первое время одолжить у друзей)

Сколько понадобится разъемов xt-60?

alexeykozin:

кароновые стяжки, стойки

Имелись в виду капроновые стяжки? И как понять какой резьбы нужны стойки?

alexeykozin:

неонятно что в комплекте, для фпв нужно
камера
видеопередатчик с антенной желательно клевер или пагода
видеоприемник с совместимой антенной
монитор очки или лучше всего видеошлем
рекомендую взять minimOsd для того чтобы иметь телеметрийные данные на картинке

Я предполагала, что можно будет выбранную камеру Git использовать? Не заблуждалась? Или все таки нужна отдельная?

А по OSD: я для этого и выбрала RadioLink PRM-02, может только неправильно его назвала.

Спасибо за советы!

Про раму подумаю, спасибо)

An_private:

5A? Что у вас там будет столько есть по шине 5В?

Цифра возникла из за моего непонимания как рассчитать сколько нужно) Буду рада если подскажете как правильно.

An_private:

Эээээ. Зачем? Возьмите отдельный StepDown на 12В и питайте передатчик от него.
Либо возьмите PDB с двумя Step-Down (на 5 и 12В) - не нужны будут отдельные.
Мне в своё время очень понравилась вот эта платка - у неё прямой выход питания/сенсоров на APM/PIXHAWK. Только что-то не могу её сейчас на ali найти.
multirotormania.com/products...lt-amp-sensors

Неправильно написала имелся в виду аккумулятор для приемника.
Но за ссылку на платку спасибо, присмотрюсь.

И за ссылку на подвес тоже спасибо! Он еще и легче мною выбранного!

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Добрый день!

Решила собрать свой дрон.
По целям: В основном для видеосъемки с последующей обработкой видеопотока. Однако есть возможность и закупки FPV. По требованиям время полета не менее 20 минут, возможность полета зимой (вся ли перечисленная электроника адекватно ведет себя в зимнее время суток?)
Подобранная комплектация ниже.
Буду рада, если посмотрите и сможете помочь по следующем вопросам:
1) Будет ли работать подобранный набор, нет ли конфликтов?
2) Какие комплектующие можно заменить для более эффективной работы?
3 Совсем не понимаю какие проводники и разъемы мне могут понадобится. В большинстве случаев они идут в комплекте. Но может есть что то что стоит сразу закупить?
4) И возможно глупы вопрос, но может кто то сможет объяснить доступно или подскажет литературу для изучения.
В общем у меня в системе несколько передающих устройств(передатчик системы управления, телеметрии и радиомодем, возможно еще и Wi-Fi модуль). Я понимаю, что они работают на разных частотах и выполняют разные задачи. Но может есть технические решения для объединения этих модулей(или их частей)? Если да, то какие + и -?

Собственно сам набор:

Рама, плата:

  1. 450 для первых полетов, затем хочу припахать 3Д принтере и освоить карбон
    2)Полетный контроллер Pixhawk
  2. Turnigy 5A (8-26v) SBEC для Lipo

Моторы, пропеллеры, ESC:
4)EMAX 3506/650kv (Правильно ли я понимаю что все необходимы крепления в комплекте?)
5) Пропеллеры 1147 карбоновые (Нужны ли адаптеры для крепления к моторам?)
6)  Spider 30A 2-6S

Аккумуляторы:
7) ONBO 8000mAh 4S 25C Lipo Pack (уже есть 5200mAh)
8) Аккумулятор для передатчика 2500mAh 3S 11.1v
9) Индикатор напряжения для 2-8 баночного LI-Po аккумулятора
зарядник уже есть

Управление, телеметрия, радиомодем:

10) Radiolink AT9 2.4G 10CH Transmitter (не поняла в чем отличие от 10? в основном параметры идентичны) И какие вообще отзывы на эту аппаратуру? ​__Выбирала из отзывов, что бы хорошо работала с Pixhawk
11) Radiolink R9D Receiver
12) Телеметрия RadioLink PRM-02
13) Комплект 5.8 ГГц 600мВт (40Ch) для FPV Boscam
14) Комплект телеметрии 500мВт V2 (915МГц)

GPS, камера, подвес, маячки :

15) Модуль GPS SE100 RadioLink (на мой вкус он тяжеловат, чем можно заменить и что бы работала с остальной системой?)
16) Радиомаяк с подключением к GPS tBeacon Amber (Выбрала этот, Мой дрон будет часто эксплуатироваться там где нет сотовой связи. Если есть еще другие вещи для поиска своей “прелести” буду рада узнать)
17) Подвес для камеры
18) Камера GitUp Git2

Прочее:

  1. Пищалка + свет
    20) Антенны для видеопередачи
  2. Виброизолятор(комплект 10 шт)
  3. Термоусадки(комплект)