PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
На вкладке servo output диапазон везде 1100-1900 хотя после калибровки аппы реально диапазон 980-2006. Менять вручную надо или так и должно быть? По каналу газа регули пищали что газ не в минимуме, пришлось опустить значение до 980. Почему то думал что после калибровки должны были прописатся там значения автоматом.
Добрый день!
Собираю коптер на пиксе.
В общем все делаю по инструкциям и по видео “Подключение и основные настройки Pixhawk”.
Все процессы проходят успешно.
Но при попытке запуска ничего не армится, а моторы пищат со звуком, который судя по инструкции соответствует тому, что “нет входного сигнала на приемнике”.
Когда проверяю сигнал в МП, отклик есть, при калибровке ESC все проходит гладко и отклик так же есть.
Есть подозрение, что упускаю какую то мелочь. Буду благодарна помощи.
Комплект:
pix
Hobbywing X-Rotor 20A
Мотор Tarot 2214/920KV
Radiolink AT10 и R12D
Но при попытке запуска ничего не армится
А вы"сафети свич" нажимаете после инициализации, перед армингом? Или вы его в списке параметров отключили?
А вы"сафети свич" нажимаете после инициализации, перед армингом? Или вы его в списке параметров отключили?
Нажимаю.
Специально не отключала точно.
И сейчас обнаружила, что после некоторого времени после подачи питания на коптер, пикс начинает бешено трезвонить.
Не могу подключить радиомодуль hc-12 к pixhawk px4, может кто поделится подключением.
пикс начинает бешено трезвонить.
А карточка стоит? Тип рамы, класс рамы выставили? FS по напряжению включен/выставлен?
И сейчас обнаружила, что после некоторого времени после подачи питания на коптер, пикс начинает бешено трезвонить
Посмотрите, что при этом пишет Mission Planner. Возможно на что то ругается.
Не могу подключить радиомодуль hc-12 к pixhawk px4, может кто поделится подключением.
В первую очередь надо установить скорость на 57600 при помощи специальной утилиты github.com/robert-rozee/HC-12-config. Антенну с которой присылают лучше сразу выбросить. И никаких других устройств на данный порт параллельно лучше не подключать. У меня подключен к телем1 RX и TX CR1_EXTRA1 и 2 =4 и CR1_PARAMS 10.
А карточка стоит? Тип рамы, класс рамы выставили? FS по напряжению включен/выставлен?
FS - это failed start?
Все остальное да выставляла.
Пищать стал после того как на моем столе убрались без меня, но и до этого армится отказывал.
Посмотрите, что при этом пишет Mission Planner. Возможно на что то ругается.
А вот здесь нужна помощь. Где именно смотреть ошибки? Если есть ссылка на подробные инструкции буду благодарна.
FS - это failed start?
А вы можете сфотографировать ваш шедевр и выложить сюда?
filesafe - это такая настройка, которая указывает ПК, что нужно сделать если разряжается батарея, потеря сигнала и тд.
Читайте на оф сайте, там все есть. Абсолютно все, как настроить.
Сообщения МП пишет в основном окошечке.
пс. И попросите, что бы на вашем столе не убирались… 😃
FS это файлсейф, выставляется автовозврат по разряду аккума и потере сигнала с пульта
Где именно смотреть ошибки?
На главном экране смотрите, что пишет, когда отказывается армиться.
Также можно временно попробовать отключить проверку арминга (со снятыми пропами!). В Full Parameter List в пункте ARMING_CHECK поставьте 0 и посмотрите будут ли вообще включаться моторы.
А вы можете сфотографировать ваш шедевр и выложить сюда?
Могу, но завтра. Телефона под рукой нет и до завтра не будет.
filesafe - это такая настройка, которая указывает ПК, что нужно сделать если разряжается батарея, потеря сигнала и тд.
Читайте на оф сайте, там все есть. Абсолютно все, как настроить.
Сообщения МП пишет в основном окошечке.
Когда задавала вопрос про ФС имелла именно в виду filesafe, но руки написали другое. Да настраивала.
В основном на официальный сайт и ориентировалась. Ну и на видео, как и писала раньше.
FS это файлсейф, выставляется автовозврат по разряду аккума и потере сигнала с пульта
На главном экране смотрите, что пишет, когда отказывается армиться.
Также можно временно попробовать отключить проверку арминга (со снятыми пропами!). В Full Parameter List в пункте ARMING_CHECK поставьте 0 и посмотрите будут ли вообще включаться моторы.
В окошке он писал нечто вроде нет сигнала от приемника. При этом при калибровке радио все нормально проходит.
В итоге я решила еще раз отформатировать карту, записать новую прошивку, пройти все настройки. Не знаю в чем заключается дьявольская магия, но пищать пикс перестал, стал армится, и уже больше не похож в моих глазах на бесполезную игрушку)
Но при подключении питания и до того момента как я нажимаю “сафети свич” моторы все равно пищат. Это нормально? И можно ли это отключить? очень бьет по ушам.
Но при подключении питания и до того момента как я нажимаю “сафети свич” моторы все равно пищат. Это нормально? И можно ли это отключить? очень бьет по ушам.
Это нормально - все регуляторы загружаются с муз. сопровождением в моторах)) А вот можно ли это отключить, надо разбираться в настройках именно ваших регулей.
Но при подключении питания и до того момента как я нажимаю “сафети свич” моторы все равно пищат. Это нормально? И можно ли это отключить? очень бьет по ушам.
Можно отключить сафети свич в full parametr tree. Нужно развернуть BRD, там есть BRD_safetyenable.
Но регуляторы будут пищать в любом случае.
Еще на 3.4.6 был параметр RC_FEEL_RP, позволял настроить чувствительность к управлению. На 3.6 dev смотрю уже нет этого параметра, в описании ничего не нашел (хотя на крутилку так и можно по-прежнему назначить настройку RCFeel).
Кто знает что теперь вместо этого параметра?
Так вроде так и осталось.
В дереве гляньте группу RC.
Все глаза уже проглядел. 😃 И в параметрах, и в полном списке.
Да и в официальных доках такого параметра уже нет.
В 3.6 для Ф4 есть (только что смотрел). Может конечно еще поменяли. У меня МП 1.3.53 (на всякий случай).
Добрый день.
Такой вопрос. Можно ли подключить датчик воздушной скорости цифровой к i2c параллельно, т.е прямо подпаяться к нему, к компасу или лучше использовать внутренний компас и разъем просто вставить в освободившийся i2c? В теории я могу подкл. его параллельно.
Можно ли подключить датчик воздушной скорости цифровой к i2c параллельно, т.е прямо подпаяться к нему, к компасу или лучше использовать внутренний компас и разъем просто вставить в освободившийся i2c?
во всяком случае шина i2c одна у контроллера, на нее посажен встроенный компас и садятся прочая переферия (можно 3 компаса забацать) вот как контроллер определяет айди устройств по шине и2ц это история для отдельной темы
Я правильно понимаю, что если мне требуется чтобы в режиме стабилизации одна серва отклонялась только в одну сторону, другие в противоположные, конечные точки для сервоприводов нужно задать мне, например. Все это я задаю в параметрах АП? В пульте я этого не имею права делать?