Но при подключении питания и до того момента как я нажимаю “сафети свич” моторы все равно пищат. Это нормально? И можно ли это отключить? очень бьет по ушам.
Это нормально - все регуляторы загружаются с муз. сопровождением в моторах)) А вот можно ли это отключить, надо разбираться в настройках именно ваших регулей.
Но при подключении питания и до того момента как я нажимаю “сафети свич” моторы все равно пищат. Это нормально? И можно ли это отключить? очень бьет по ушам.
Можно отключить сафети свич в full parametr tree. Нужно развернуть BRD, там есть BRD_safetyenable.
Но регуляторы будут пищать в любом случае.
Еще на 3.4.6 был параметр RC_FEEL_RP, позволял настроить чувствительность к управлению. На 3.6 dev смотрю уже нет этого параметра, в описании ничего не нашел (хотя на крутилку так и можно по-прежнему назначить настройку RCFeel).
Кто знает что теперь вместо этого параметра?
Так вроде так и осталось.
В дереве гляньте группу RC.
Все глаза уже проглядел. 😃 И в параметрах, и в полном списке.
Да и в официальных доках такого параметра уже нет.
В 3.6 для Ф4 есть (только что смотрел). Может конечно еще поменяли. У меня МП 1.3.53 (на всякий случай).
Добрый день.
Такой вопрос. Можно ли подключить датчик воздушной скорости цифровой к i2c параллельно, т.е прямо подпаяться к нему, к компасу или лучше использовать внутренний компас и разъем просто вставить в освободившийся i2c? В теории я могу подкл. его параллельно.
Можно ли подключить датчик воздушной скорости цифровой к i2c параллельно, т.е прямо подпаяться к нему, к компасу или лучше использовать внутренний компас и разъем просто вставить в освободившийся i2c?
во всяком случае шина i2c одна у контроллера, на нее посажен встроенный компас и садятся прочая переферия (можно 3 компаса забацать) вот как контроллер определяет айди устройств по шине и2ц это история для отдельной темы
Я правильно понимаю, что если мне требуется чтобы в режиме стабилизации одна серва отклонялась только в одну сторону, другие в противоположные, конечные точки для сервоприводов нужно задать мне, например. Все это я задаю в параметрах АП? В пульте я этого не имею права делать?
какие сервы? что они у вас будут приводить в действие?
какие сервы? что они у вас будут приводить в действие?
Сервы Hitec стандартные. Одно устройство на самолете. Мне требуется, чтобы при наклоне АП вверх одновременно шли две вниз, при наклоне вправо левая вниз, при наклоне влево правая вниз. при наклоне вниз стояли бы на месте.
активируйте функции подвеса (gimbal)
Pixhawk не запускается, пишет а mission planer Check BRD_TYPE px4io start failed
Как исправить подскажите?
Pixhawk не запускается, пишет а mission planer Check BRD_TYPE px4io start failed
Как исправить подскажите?
Это при прошивке что ли?
Pixhawk не запускается, пишет а mission planer Check BRD_TYPE px4io start failed
Как исправить подскажите?
Короче, Вы при включении питания кнопку нажмите и держите 3-4 сек. И все загрузится.Ошибки не будет.
До сборки все работало. Подключил регуляторы и стало выдавать ошибку. где 3 светодиода на полетнике не горят.
До сборки все работало. Подключил регуляторы и стало выдавать ошибку. где 3 светодиода на полетнике не горят.
