PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Добрый день.
Такой вопрос. Можно ли подключить датчик воздушной скорости цифровой к i2c параллельно, т.е прямо подпаяться к нему, к компасу или лучше использовать внутренний компас и разъем просто вставить в освободившийся i2c? В теории я могу подкл. его параллельно.
Можно ли подключить датчик воздушной скорости цифровой к i2c параллельно, т.е прямо подпаяться к нему, к компасу или лучше использовать внутренний компас и разъем просто вставить в освободившийся i2c?
во всяком случае шина i2c одна у контроллера, на нее посажен встроенный компас и садятся прочая переферия (можно 3 компаса забацать) вот как контроллер определяет айди устройств по шине и2ц это история для отдельной темы
Я правильно понимаю, что если мне требуется чтобы в режиме стабилизации одна серва отклонялась только в одну сторону, другие в противоположные, конечные точки для сервоприводов нужно задать мне, например. Все это я задаю в параметрах АП? В пульте я этого не имею права делать?
какие сервы? что они у вас будут приводить в действие?
какие сервы? что они у вас будут приводить в действие?
Сервы Hitec стандартные. Одно устройство на самолете. Мне требуется, чтобы при наклоне АП вверх одновременно шли две вниз, при наклоне вправо левая вниз, при наклоне влево правая вниз. при наклоне вниз стояли бы на месте.
активируйте функции подвеса (gimbal)
Pixhawk не запускается, пишет а mission planer Check BRD_TYPE px4io start failed
Как исправить подскажите?
Pixhawk не запускается, пишет а mission planer Check BRD_TYPE px4io start failed
Как исправить подскажите?
Это при прошивке что ли?
Pixhawk не запускается, пишет а mission planer Check BRD_TYPE px4io start failed
Как исправить подскажите?
Короче, Вы при включении питания кнопку нажмите и держите 3-4 сек. И все загрузится.Ошибки не будет.
До сборки все работало. Подключил регуляторы и стало выдавать ошибку. где 3 светодиода на полетнике не горят.
До сборки все работало. Подключил регуляторы и стало выдавать ошибку. где 3 светодиода на полетнике не горят.
удерживайте кнопку при включении
Вот в помощь forum.apmcopter.ru/threads/…/page-2
это которая для снятия с защиты?
это которая для снятия с защиты?
Да и изучите тему по ссылке - там найдете все ответы.
это которая для снятия с защиты?
А что у Вас за исполнения Пихы? Радиолинк?
дело не в моторах. Если более понятно видео. Пришлось разобрать коптер.
дело не в моторах. Если более понятно видео. Пришлось разобрать коптер.
я не пойму Вы кнопку держали при вкл? К проге подключите перепрошейте. Просто у Вас контроллер вкл, но не загружается.
да нажимал
Заимел Pixracer V1.0
Поставил последнюю QGroundControl 3.3.1, но крашится, в MissionPlanner и APMPlanner2 все работает…
или в QGroundControl косяк? поискал ранние версии. не нашел что то
да нажимал
прошивки загружаются. На старых прошивках загорается большой светодиод бело сиреневым цветом потом красным. Приемник, модуль питания, компас, телеметрия так же большой светодиод не работает. Как FMU световая сигнализация идет, IO мертво.
если зажатие кнопки при включении не помогает восстановить прошивку ио то либо бут слетел у мелкого процессора либо аппаратная проблема
Пробовал измерить напряжение на свитче, то там ноль. Получается чтото с питанием произошло
народ напортачил с калибровкой. До подключения джойстика расходы нормальные 1100-1500-1900. После подключения контроллера pix все расходы ужимаются. 1100-1200-1300 примерно. Калибровка не помогает. Как сбросить настройки?
Нашёл в закромах Пиксхавк купленный ещё в 2016году на Али, соответственно проц с памятью 1Мб/проверил/.
Понимаю что для замены нужен STM32F427 ревизии 3. Как определить ревизию? Продаван утверждает, третья-третья ревизия… Но им верить на слово не хочется.
По каким символам определить ревизию или что должно быть написано после основного наименования микросхемы?
Ну или ткните конкретно - что покупать?
Вопрос для спецов, в чем разница будет при установки STM32F103 резервного на STM32F100? Частенько китайцы ставят STM32F100 хотя в описание указано STM32F103.
прочитал Ваш пост и тоже вспомнил о своем залежавшемся 2.4.8 с бэнгуда. Вот фото Вот что MP выдал.
У меня 2.4.6, МП выдал 1Мб, вот и хочу поменять, но не могу пока разобраться что/как правильно/ покупать.