PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

bashmik73
action_64:

дело не в моторах. Если более понятно видео. Пришлось разобрать коптер.

youtu.be/21ZMk-1Ej8A

я не пойму Вы кнопку держали при вкл? К проге подключите перепрошейте. Просто у Вас контроллер вкл, но не загружается.

trew21

Заимел Pixracer V1.0
Поставил последнюю QGroundControl 3.3.1, но крашится, в MissionPlanner и APMPlanner2 все работает…
или в QGroundControl косяк? поискал ранние версии. не нашел что то

action_64
action_64:

да нажимал

прошивки загружаются. На старых прошивках загорается большой светодиод бело сиреневым цветом потом красным. Приемник, модуль питания, компас, телеметрия так же большой светодиод не работает. Как FMU световая сигнализация идет, IO мертво.

alexeykozin

если зажатие кнопки при включении не помогает восстановить прошивку ио то либо бут слетел у мелкого процессора либо аппаратная проблема

action_64

Пробовал измерить напряжение на свитче, то там ноль. Получается чтото с питанием произошло

yurik999

народ напортачил с калибровкой. До подключения джойстика расходы нормальные 1100-1500-1900. После подключения контроллера pix все расходы ужимаются. 1100-1200-1300 примерно. Калибровка не помогает. Как сбросить настройки?

Greyukrck

Нашёл в закромах Пиксхавк купленный ещё в 2016году на Али, соответственно проц с памятью 1Мб/проверил/.
Понимаю что для замены нужен STM32F427 ревизии 3. Как определить ревизию? Продаван утверждает, третья-третья ревизия… Но им верить на слово не хочется.
По каким символам определить ревизию или что должно быть написано после основного наименования микросхемы?
Ну или ткните конкретно - что покупать?

cfero
Greyukrck:

Нашёл в закромах Пиксхавк купленный ещё в 2016году

прочитал Ваш пост и тоже вспомнил о своем залежавшемся 2.4.8 с бэнгуда. Вот фото Вот что MP выдал.

action_64

Вопрос для спецов, в чем разница будет при установки STM32F103 резервного на STM32F100? Частенько китайцы ставят STM32F100 хотя в описание указано STM32F103.

Greyukrck
cfero:

прочитал Ваш пост и тоже вспомнил о своем залежавшемся 2.4.8 с бэнгуда. Вот фото Вот что MP выдал.

У меня 2.4.6, МП выдал 1Мб, вот и хочу поменять, но не могу пока разобраться что/как правильно/ покупать.

bawtrik
Greyukrck:

У меня 2.4.6, МП выдал 1Мб, вот и хочу поменять, но не могу пока разобраться что/как правильно/ покупать.

вот тут у продавца третья версия на картинке (во второй строчке в конце написана цифра 3)
ru.aliexpress.com/item/…/32733559067.html?traffic_…

John-EKB

Не пойму что с двигателями. Если ставлю mot_spin_armed выключенным, то движки живут своей жизнью, а если включить запуск при старте, вроде норм, но сразу высокие обороты напрягают при значении low. И после калибровки ESC один двиг ведёт себя странно на 2м видео, может контакт плохой? Хз куда копать. Движки turnigy 2217, 860kv, регуляторы turnigy plush 25A

,

alexeykozin

имхо плюши это древние самолетные регуляторы, у меня с некоторыми моторами при резком газе мотор останваливался даже с половииной мощности.
даже настройка тайминга не помогла.
на мой взгляд - весьма странный выбор

John-EKB
alexeykozin:

имхо плюши это древние самолетные регуляторы, у меня с некоторыми моторами при резком газе мотор останваливался даже с половииной мощности.
даже настройка тайминга не помогла.
на мой взгляд - весьма странный выбор

Да я его собирал цать лет назад. Пылился стоял, достал наконец то😆 Моторы turnigy 2217 860kv с винтами 11х4,7 заявлено 1040 грамм поднимают каждый, а в итоге 2х килограммовый еле поднимает на 60% газа, подвес уже не подцепить, максимум gopro приклеить )) Компас тоже с ума сходит, коптер стоит, а градусы плывут, размагничиватель жду, хз поможет нет. Собрал короче из того что было, проще и дешевле наверное готовый коптер купить, чем его переделывать с таким долларом.

alexeykozin

ну для начала регули сменить на литлби бапмби или аналогичное, они сейчас относительно копейки стоят.
если стоит пикс то с компасом он разберется со свежей прошивкой, по сути пролетев пару раз по прямой туда сюда можно включать авто каков бы компас не был
пикс выведет азимут системы ориентации на реальный из этих быстрых пролетов в соответствии с курсом полученным от треков жпс

action_64

Я взял мелкие на blheli32 wraith32 - моторы крутят. Только pix надо ремонтировать или новый покупать(((

John-EKB
alexeykozin:

если стоит пикс то с компасом он разберется со свежей прошивкой

Да я его раньше как только не калибровал в поле, включаю simle mode и капец отклоления, покупал и с хоббикинга и на али, результата ноль, MP орёт error comass variance Взлетаю и начинает ругаться EKF. По карте положение улиц вроде правильно показывает, но тут же курс начинает медленно уплывать стоя на месте. Мне как-то давно писали, что возможно намагничен, вот теперь жду размагничиватель. Autotune тоже не смог сделать, дёргается не в том направлении, не знаю зависит ли от компаса?

crand
bawtrik:

вот тут у продавца третья версия на картинке (во второй строчке в конце написана цифра 3)

Вот вроде то-же самое, но 2 шт. hz.ru.aliexpress.com/item/…/32742592057.html?algo_…
Общая сумма поменьше. Сам думаю - может взять?