PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
народ напортачил с калибровкой. До подключения джойстика расходы нормальные 1100-1500-1900. После подключения контроллера pix все расходы ужимаются. 1100-1200-1300 примерно. Калибровка не помогает. Как сбросить настройки?
Нашёл в закромах Пиксхавк купленный ещё в 2016году на Али, соответственно проц с памятью 1Мб/проверил/.
Понимаю что для замены нужен STM32F427 ревизии 3. Как определить ревизию? Продаван утверждает, третья-третья ревизия… Но им верить на слово не хочется.
По каким символам определить ревизию или что должно быть написано после основного наименования микросхемы?
Ну или ткните конкретно - что покупать?
Вопрос для спецов, в чем разница будет при установки STM32F103 резервного на STM32F100? Частенько китайцы ставят STM32F100 хотя в описание указано STM32F103.
прочитал Ваш пост и тоже вспомнил о своем залежавшемся 2.4.8 с бэнгуда. Вот фото Вот что MP выдал.
У меня 2.4.6, МП выдал 1Мб, вот и хочу поменять, но не могу пока разобраться что/как правильно/ покупать.
У меня 2.4.6, МП выдал 1Мб, вот и хочу поменять, но не могу пока разобраться что/как правильно/ покупать.
вот тут у продавца третья версия на картинке (во второй строчке в конце написана цифра 3)
ru.aliexpress.com/item/…/32733559067.html?traffic_…
Не пойму что с двигателями. Если ставлю mot_spin_armed выключенным, то движки живут своей жизнью, а если включить запуск при старте, вроде норм, но сразу высокие обороты напрягают при значении low. И после калибровки ESC один двиг ведёт себя странно на 2м видео, может контакт плохой? Хз куда копать. Движки turnigy 2217, 860kv, регуляторы turnigy plush 25A
,
имхо плюши это древние самолетные регуляторы, у меня с некоторыми моторами при резком газе мотор останваливался даже с половииной мощности.
даже настройка тайминга не помогла.
на мой взгляд - весьма странный выбор
имхо плюши это древние самолетные регуляторы, у меня с некоторыми моторами при резком газе мотор останваливался даже с половииной мощности.
даже настройка тайминга не помогла.
на мой взгляд - весьма странный выбор
Да я его собирал цать лет назад. Пылился стоял, достал наконец то😆 Моторы turnigy 2217 860kv с винтами 11х4,7 заявлено 1040 грамм поднимают каждый, а в итоге 2х килограммовый еле поднимает на 60% газа, подвес уже не подцепить, максимум gopro приклеить )) Компас тоже с ума сходит, коптер стоит, а градусы плывут, размагничиватель жду, хз поможет нет. Собрал короче из того что было, проще и дешевле наверное готовый коптер купить, чем его переделывать с таким долларом.
ну для начала регули сменить на литлби бапмби или аналогичное, они сейчас относительно копейки стоят.
если стоит пикс то с компасом он разберется со свежей прошивкой, по сути пролетев пару раз по прямой туда сюда можно включать авто каков бы компас не был
пикс выведет азимут системы ориентации на реальный из этих быстрых пролетов в соответствии с курсом полученным от треков жпс
Я взял мелкие на blheli32 wraith32 - моторы крутят. Только pix надо ремонтировать или новый покупать(((
если стоит пикс то с компасом он разберется со свежей прошивкой
Да я его раньше как только не калибровал в поле, включаю simle mode и капец отклоления, покупал и с хоббикинга и на али, результата ноль, MP орёт error comass variance Взлетаю и начинает ругаться EKF. По карте положение улиц вроде правильно показывает, но тут же курс начинает медленно уплывать стоя на месте. Мне как-то давно писали, что возможно намагничен, вот теперь жду размагничиватель. Autotune тоже не смог сделать, дёргается не в том направлении, не знаю зависит ли от компаса?
вот тут у продавца третья версия на картинке (во второй строчке в конце написана цифра 3)
Вот вроде то-же самое, но 2 шт. hz.ru.aliexpress.com/item/…/32742592057.html?algo_…
Общая сумма поменьше. Сам думаю - может взять?
Вот вроде то-же самое, но 2 шт. hz.ru.aliexpress.com/item/ST...ceBeautifyAB=0
Я в Украине дешевле 20баксов за штуку не шашёл, поэтому наверное буду заказывать с Али. Но написав одному продавану гарантирует ли он 2Мб в процессоре ответа жду уже несколько дней.
Доброго времени суток. Хочу заказать Matek System FCHUB-A with 120A 200A Current Sensor Module for F411 Mini F4 Flight Controller. Кто нибудь использовал аналогичное устройство? Насколько совместимо с пиксой 2.4.8?
вот тут у продавца третья версия на картинке
А подскажите, пожалуйста. Это то, что надо - www.chipdip.ru/product/stm32f427vit6-2 ?
В описании “2048KB of flash memory”.
Несколько страниц назад кто то спрашивал про Pixhawk mini. Я тоже задавался себе таким вопросом, уж больно цена привлекательная, но как бы не было реальных отзывов и потому не купил. Вообщем наткнулся в сети на информацию, летают люди на таких:
В итоге взяли себе такую железку? Интересно, как его прошивать, что там и где замыкать и т.д.? Есть где-то по этому поводу информация?
Взял, но пока не приехала. Но по любому тестить этот ПК буду не ранее сентября. Нету времени…
Вопрос к тем кто в теме. Не появилось ли чего то то новенького в плане настройки пидов для Пиксоподобных?
Доброе утро Господа, соратники!
Вчера приложил коптер метров с 200.
Ситуация развивалась след образом!
Мозги клон pixhawk 2.4.8. Отлетался хорошо, все настроил после переделок и решил ввысь забраться, увлекся набрал около 850 метров, спускаюсь обратно в лоитер, перешел в стаб чтоб побыстрей спускался где-то до 300 метров потом решил еще побыстрей и прибрал газ но не совсем, далее произошло следующие : Квадрокоптер завалился назади и перевернулся на стики не реагировал при даче газа, я несколько раз включал лоитер режим, на экране вылезла статистика за полет и дальше все планета! Логи увы не посмотреть так как папка LOG пуста при этом флешка почти вся забита, в крайнем полете MP ругался Bad Loggin. Скажите можно ли как то сделать защиту на минимальное положение газа ниже которого в полете нельзя установить в Стаб режиме И так далее? В любом случае мне странно что он завершил полет выдав статистику
Похоже на disarm в воздухе.
github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/7985
Похоже на disarm в воздухе
Спасибо! Я правда в английском не силен, но попробую переводить