PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Sharlotta
Art_Nesterov:

А вы можете сфотографировать ваш шедевр и выложить сюда?

Могу, но завтра. Телефона под рукой нет и до завтра не будет.

Art_Nesterov:

filesafe - это такая настройка, которая указывает ПК, что нужно сделать если разряжается батарея, потеря сигнала и тд.
Читайте на оф сайте, там все есть. Абсолютно все, как настроить.
Сообщения МП пишет в основном окошечке.

Когда задавала вопрос про ФС имелла именно в виду filesafe, но руки написали другое. Да настраивала.
В основном на официальный сайт и ориентировалась. Ну и на видео, как и писала раньше.

art_80:

FS это файлсейф, выставляется автовозврат по разряду аккума и потере сигнала с пульта


На главном экране смотрите, что пишет, когда отказывается армиться.
Также можно временно попробовать отключить проверку арминга (со снятыми пропами!). В Full Parameter List в пункте ARMING_CHECK поставьте 0 и посмотрите будут ли вообще включаться моторы.

В окошке он писал нечто вроде нет сигнала от приемника. При этом при калибровке радио все нормально проходит.

В итоге я решила еще раз отформатировать карту, записать новую прошивку, пройти все настройки. Не знаю в чем заключается дьявольская магия, но пищать пикс перестал, стал армится, и уже больше не похож в моих глазах на бесполезную игрушку)

Но при подключении питания и до того момента как я нажимаю “сафети свич” моторы все равно пищат. Это нормально? И можно ли это отключить? очень бьет по ушам.

art_80
Sharlotta:

Но при подключении питания и до того момента как я нажимаю “сафети свич” моторы все равно пищат. Это нормально? И можно ли это отключить? очень бьет по ушам.

Это нормально - все регуляторы загружаются с муз. сопровождением в моторах)) А вот можно ли это отключить, надо разбираться в настройках именно ваших регулей.

Art_Nesterov
Sharlotta:

Но при подключении питания и до того момента как я нажимаю “сафети свич” моторы все равно пищат. Это нормально? И можно ли это отключить? очень бьет по ушам.

Можно отключить сафети свич в full parametr tree. Нужно развернуть BRD, там есть BRD_safetyenable.

Но регуляторы будут пищать в любом случае.

men68

Еще на 3.4.6 был параметр RC_FEEL_RP, позволял настроить чувствительность к управлению. На 3.6 dev смотрю уже нет этого параметра, в описании ничего не нашел (хотя на крутилку так и можно по-прежнему назначить настройку RCFeel).

Кто знает что теперь вместо этого параметра?

arb

Так вроде так и осталось.
В дереве гляньте группу RC.

men68

Все глаза уже проглядел. 😃 И в параметрах, и в полном списке.
Да и в официальных доках такого параметра уже нет.

arb

В 3.6 для Ф4 есть (только что смотрел). Может конечно еще поменяли. У меня МП 1.3.53 (на всякий случай).

Amozov

Добрый день.
Такой вопрос. Можно ли подключить датчик воздушной скорости цифровой к i2c параллельно, т.е прямо подпаяться к нему, к компасу или лучше использовать внутренний компас и разъем просто вставить в освободившийся i2c? В теории я могу подкл. его параллельно.

Explorer
Amozov:

Можно ли подключить датчик воздушной скорости цифровой к i2c параллельно, т.е прямо подпаяться к нему, к компасу или лучше использовать внутренний компас и разъем просто вставить в освободившийся i2c?

во всяком случае шина i2c одна у контроллера, на нее посажен встроенный компас и садятся прочая переферия (можно 3 компаса забацать) вот как контроллер определяет айди устройств по шине и2ц это история для отдельной темы

Amozov

Я правильно понимаю, что если мне требуется чтобы в режиме стабилизации одна серва отклонялась только в одну сторону, другие в противоположные, конечные точки для сервоприводов нужно задать мне, например. Все это я задаю в параметрах АП? В пульте я этого не имею права делать?

alexeykozin

какие сервы? что они у вас будут приводить в действие?

Amozov
alexeykozin:

какие сервы? что они у вас будут приводить в действие?

Сервы Hitec стандартные. Одно устройство на самолете. Мне требуется, чтобы при наклоне АП вверх одновременно шли две вниз, при наклоне вправо левая вниз, при наклоне влево правая вниз. при наклоне вниз стояли бы на месте.

action_64

Pixhawk не запускается, пишет а mission planer Check BRD_TYPE px4io start failed
Как исправить подскажите?

bashmik73
action_64:

Pixhawk не запускается, пишет а mission planer Check BRD_TYPE px4io start failed
Как исправить подскажите?

Это при прошивке что ли?

action_64:

Pixhawk не запускается, пишет а mission planer Check BRD_TYPE px4io start failed
Как исправить подскажите?

Короче, Вы при включении питания кнопку нажмите и держите 3-4 сек. И все загрузится.Ошибки не будет.

action_64

До сборки все работало. Подключил регуляторы и стало выдавать ошибку. где 3 светодиода на полетнике не горят.

bashmik73
action_64:

До сборки все работало. Подключил регуляторы и стало выдавать ошибку. где 3 светодиода на полетнике не горят.

удерживайте кнопку при включении

Вот в помощь forum.apmcopter.ru/threads/…/page-2

bashmik73
action_64:

это которая для снятия с защиты?

Да и изучите тему по ссылке - там найдете все ответы.

action_64:

это которая для снятия с защиты?

А что у Вас за исполнения Пихы? Радиолинк?

bashmik73
action_64:

дело не в моторах. Если более понятно видео. Пришлось разобрать коптер.

youtu.be/21ZMk-1Ej8A

я не пойму Вы кнопку держали при вкл? К проге подключите перепрошейте. Просто у Вас контроллер вкл, но не загружается.