Activity

Имхо не стоит заморачиваться. Лучче новые фичи 😃 Я для себя нашел решение проблемы, вчера даже корректировка заработала… Когда ручками “перебирал” корректировку заметил, что значение поправки самое маленькое получилось на 443075 (поправка была 50), выставил 443075 и корректировка из гуи заработала… т.е. просто нуна немного поиграться с частотой и посмотреть на какой частоте меньше всего не совпадение с частотой рации на ту и встать…

Чтобы попасть в частоту 433100, поставил поправку 390, иначе при нуле, на рации методом тыка нашел сигнал на 433182, с поправкой 200 - 433060, и что еще вызвало сомнение поправка 100 нашел тоже на 433060.

Константин спасибо за сабж. Собрал на дешевом модуле на si4432. Все завелось, все работает… прошивка 0.51. Но есть маленькая непонятка, у меня маяк отказывается калиброваться, гуя говорит не слышит тон. Хотя в боевом режиме даю тоновую посылку маяк адекватно включает ответку, координаты говорит (пока правда 000 я еще с гпсом не игрался), причем сколько раз не пробовал, не было ни одного случая когда б маяк на тон бы не ответил, а гуя на калибровку говорит нету тона … чет непонятно… в чем мой косяк? Рация Баофенг UV-5R. За ранее спасибо.

Сашь так вроде нужно для начала бут загнать с этими фьзами (фьюзы загоняются только у загрузчика), только екстендед фьюз должен быть 0xFC, судя по картинке на гуглкоде для 168-й меге. А потом с помощью фтшного переходника (от мультивия) по рх тх загнать основную прогу с помощью батника и дудки. Если основная прога прошивается нормально по rх тх, то енто вообщем говорит что усе будет чики поки…

Если по шагам то как то так:

1. Вытащить карточку, подключить SPI подать питалово на мегу 5 вольт, с помощью аврстудио прошить бут с фьюзами EXTENDED 0xFC, HIGH 0xD5, LOW 0xFF
   То что при прошивке на SPIEN будут непонятные знаки это типа забей… все нормально.
2. Скачать AVRDUDE (там 2-а файла *.conf и *.exe), положить в папку на инглише в корне диска также туда скопировать файл основной программы.
3. Сделать бат файл (1.bat) следующего содержания:

avrdude -p m168P -b 38400 -P com13 -c arduino -U flash:w:amod_last.hex:i -u

pause

Естественно ком порт прописать свой (это порт на который садится переходник от мультивия) и правильное название файла прошивки (у меня в примере amod_last.hex)
Ну и подключить переходник (rx tx земля), подать питалово на плату, подключить переходник к компу ну и запустить батник. Если не пошло, попробуй rx tx местами поменять.
Вроде все правильно написал…
ЗЫ 168-ю мегу не шил, а 328-е делал именно так.

Хоть и не по теме но вставлю свои 5-ть копеек, по ЛУТу прошел все… Глянцевая бумага из журналов, потом факсовая бумага, потом ломонд, счас остановился на пищевой фольге, попробуйте не пожалеете, как минимум операции с отмочкой отпадает вот описалово с картинками. Фольгу выбирайте по толще (у нас в Самарской области ее стоимость за 10-ти метровый рулон гдето 60-80 рублей). Я не заморачиваюсь с одеялом как в описалове, а просто печатаю на фольге, вырезаю чуть больше платы, кладу, загибаю края фольги чтоб она не елозила, немного грею через пару-тройку офисных листов А4 до предварительного прилипания (секунд 15-ть). Жду когда остынет, стеркой смоченной водой разглаживаю фольгу. И окончательная поджарка через 2-3 листа обычной офисной бумаги секунд 30-40. Ждем когда остынет и сразу в жижу для травления, только почаще вытаскивайте платку из жижи пока идет реакция с фольгой, а то плата нагревается…
Вообщем таким макаром делал адаптивную плату ардукоптера

Повторил плату от Олега. Спасибо ему за проделанную работу. Плата расчитана по смд компоненты 1206, поэтому паяется очень легко. Паял все 0805. Жаль что только сегодня увидел этот блок, избежал бы “выноса мозга” на паре моментов. На всякий случай продублирую и здесь для тех кто решит повторить.

1. D0-D3 припаивайте именно между резисторов, а не напрямую к М64 (жаль что на схеме это не отражено), иначе схема начинает жутко тупить.
2. При прошивке бута для 328-й меги аврдуде ругается на екстендед фьюз - а в аврстудио пишет что все ОК но на экстендед ставит галочку и знак вопроса - типа забейте, все нормально работает.
   Счас играюсь со звуками, прикольно получается делать озвучку голосом масяни или говорящего кота тома. Если надо могу выложить здесь видео как оно работает:)
   З.Ы. RX TX и Микро SD разместил в отсеке для батареек. RX TX и земля вставлены в 3-х пиновую колодку и на 2-х стороннем скотче приклеена к правой узкой стороне отсека (предварительно просверлив дырку под провода). С картой поступил немного хитрее. Сначало хотел тоже вытащить ее наружу, но не нашел подходящего места (внутри то чтото мешалось то блин она мешает к чему то доступу). К переходнику для микро СД припаял колодку штырей (стандартные 2.54 штыри), от платы идет кабель с разъемом (мама). Если открыть турнигу и посмотреть на батарейный отсек с обратной стороны, то можно увидеть по середине отсека 3-и технологических наплыва (один с одной стороны, и 2-а с другой), у переходника микро СД есть сбоку маленький паз, он как раз хорошо встает в наплыв батарейного отсека. Соответственно клеим на переходник тонкий 2-х сторонний скотч и устанавливаем переходник между наплывами. Соответственно в днище отсека режем дырку 14х23 мм (вернее сначала переходник просто вставляем между наплывами, размечаем дырку, режем ее так чтоб 2-3 мм находилось по переходником). А далее из любого доступного 2мм материала делаем П образный бортик (чтоб при вытаскивании микро СД она случайно не выскочила во внутрь аппы) и потом все сверху закрываем еще каким нить кусочком листового материала. В итоге если смотреть со стороны батарейного отсека то получается ниша под палец в батарейном отсеке для вытаскивания карты. Может конечно сумбурно написал, но делается все это все быстро и легко, если надо сделаю фото…

На фото комплекта изображена еще рама, там круги обработанные, а менять их точно не буду, опыт пилотирования очень маленький, а данные шасси супер в плане крашеустойчивости. Делал я симпотные шасси из текстолита (2-а комплекта), много времени потратил на изготовление, пока возился с настройками мегапирата убил в раз оба комплекта. Считаю что пока это для меня самое технолигичное и неубиваемое шасси.

Все нормально, с этими мозгами вообще ничего не мешает, летает как по рельсам, сегодня компас доделал, надо попробовать по точкам пепелац погонять…

Нет это Arducopter, лучи всего 23 см, все остальное защита пропов…