Activity

ну инженеры dji не спроста же это сделали)

Было у меня время, когда хотелось все затолкать в фантомовский корпус. Сначала был корпус от 2-го, и там ВМГ стояли строго вертикально. Потом поменял корпус на 3-й (причем тогда я даже не знал, что там присутствует наклон), и тупо всю внутрянку переставил… и вот тут началось! Пошли дикие оциляции, пришлось значительно скорректировать ПИД-ы. Далее, как я не возился с ПИД-ами (и руками, и автотюн), мне не удавалось получить нормальный горизонтальный полет. На скорости более 35 км/ч, коптер начинал летать как по волнам. Нормальную съемку получить не удавалось. Коптер как будто постоянно подравнивался. А если начинал дуть боковой ветер, то тут совсем становилось плохо. Решил, что это каким-то образом связано с наклоном ВМГ и неверной отработкой контроллера. Возможно dji особенным образом учитывают это у себя в ПО контроллера. У меня стоял Pixhack v3. (ардукоптер).
Не исключаю, что проблема была в чем-то другом, но все же будьте готовы))

Значит прошивка не катит? Какую тогда лучше залить под Пикс?

У меня minimOSD (прошивка ArduCam OSD v.2.0) подключена к Telem1 (разъем Radio), вся информация отображается корректно, за исключением RSSI. Но я этим не сильно заморочен, т.к. вижу этот параметр на пульте (модуль PRM02 RadioLink, подключен к UART2, разъем DBAS).
По поводу прошивок: пробовал разные, но любые отклонения от v.2.0 ведут к срыву синхронизации. (менял pal/secam, но эффекта нет) т.е. я вижу заставку при загрузке OSD и далее несинхронизированную картинку. Потом подумал, что меня и в версии 2.0 все устраивает))

ps: Все относится к Pixhack V3.

Кстати, в 3.5.4 что-то фиксили с компасами и I2C девайсами.

Накатил 3.5.4, с внутренним (вторым компасом Pixhack V3) проблема осталась. На версии 2.4.6 все 3 компаса доступны и калибруются.

Странно, у меня оба компаса калибруются, причем внутренний показывает более точно. А c FS беда, попробую кондер поставить по сенсору напряжения, как Алексей К. советует.

Добрый вечер. Вопрос по калибровке esc. Полетник Pixhack v3. Калибрую с аппы, после всех писков пробуют стиком поднять газ, все поднимается плавно и чётко. Как только вытаскиваю батарею и включаю квад в обычном режиме ситуация такова: при позиции стика на 4% по звуку моторы далее сами набирают обороты где-то до 20%(стик на 4%). Так и должно быть?

Тарас, подскажите, решили проблему с газом? Такая же ерунда, газ 3-4%, а дальше плавный набор оборотов, вплоть до отрыва. Pixhack V3, прошивка 3.5.3. Режим stab. Летать, конечно, можно, но как-то стрёмно если нет четкого контроля.
Ну и еще попутно спрошу, не срабатывает FS по напряжению. Отсечка настроена на 13.8v, летал до 12.8, потом не выдержал, сам дал ему команду RTL. Чуть коптер не угробил, упал с 2-x метров (ноги под замену). Пришел к компу, проверил все параметры - все норм (FS_BATT_ENABLE=2, FS_BATT_VOLTAGE=13.8, FS_BATT_MAH=0), напряжение отображается и в МП и на пульте корректно и я помню, что работала раньше отсечка. Зарядил акум, полетел еще разок - опять не срабатывает. Глюк прошивки 3.5.3?
Буду признателен, если кто подскажет куда смотреть еще?