PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
У меня ‘Mission Planner’ орёт, хочет 3.5.4 прошивку… ещё ни кто не пробовал?
Полетный контроллер Pixhack v3. Перепрошил и настроил Micro minim OSD. Подключил в порт Telem1 - OSD, а оно не работает, вернее сама осд подключается, но не выводит данные, на экране пишет No Data и мигает индикатор батареи показвая 0.0v. Менял местами RX/TX, отключал TX, менял систему отображения (PAL/NTSC) не помогло. В МП во вкладке OSD, нажимая Enable Telemetry ничего не происходит.
В полетном контроллере телеметрия подключена в переназначенный порт SERIAL 4, данные телеметрии на аппу идут через UART2 Telemetry2, а OSD подключил через Telem1. Все работает кроме вывода данных на OSD, пишет No Data. Пробовал все отключать кроме OSD - так же не работает. В чем может быть проблема?
В мп настроили для порта телем1 протокол mavlink? В minim osd залили прошивку с mavlink?
В мп настроили для порта телем1 протокол mavlink? В minim osd залили прошивку с mavlink?
В МП настройки для порта Телем1 не менял, по умолчанию стоят настройки: SERIAL_PROTOCOL - 1(mavlink), SERIAL_BAUD - 57 (57600). В ОСД залил прошивку Cleanflight по инструкции Юлиана…
В ОСД залил прошивку Cleanflight
Каким боком это к Пиксу относится?
Каким боком это к Пиксу относится?
Значит прошивка не катит? Какую тогда лучше залить под Пикс?
Таким полетником кто-нибудь пользовался? Какой функционал урезан по сравнению с “большим” пиксом? Нужны полет по точкам, подключение по телеметрии и осд - с этим полетником такое возможно?Спасибо
на 3.5.3 не калибруются компасы, почему - не могу понять.
Кстати, в 3.5.4 что-то фиксили с компасами и I2C девайсами.
Compass improvements / bug fixes
Bug fix to I2C race condition on Pixhawk that could occasionally cause I2C device to not be detected
Значит прошивка не катит? Какую тогда лучше залить под Пикс?
У меня minimOSD (прошивка ArduCam OSD v.2.0) подключена к Telem1 (разъем Radio), вся информация отображается корректно, за исключением RSSI. Но я этим не сильно заморочен, т.к. вижу этот параметр на пульте (модуль PRM02 RadioLink, подключен к UART2, разъем DBAS).
По поводу прошивок: пробовал разные, но любые отклонения от v.2.0 ведут к срыву синхронизации. (менял pal/secam, но эффекта нет) т.е. я вижу заставку при загрузке OSD и далее несинхронизированную картинку. Потом подумал, что меня и в версии 2.0 все устраивает))
ps: Все относится к Pixhack V3.
Кстати, в 3.5.4 что-то фиксили с компасами и I2C девайсами.
Накатил 3.5.4, с внутренним (вторым компасом Pixhack V3) проблема осталась. На версии 2.4.6 все 3 компаса доступны и калибруются.
Добрый вечер. Вопрос по калибровке esc. Полетник Pixhack v3. Калибрую с аппы, после всех писков пробуют стиком поднять газ, все поднимается плавно и чётко. Как только вытаскиваю батарею и включаю квад в обычном режиме ситуация такова: при позиции стика на 4% по звуку моторы далее сами набирают обороты где-то до 20%(стик на 4%). Так и должно быть?
Точно такая же ситуация. Только ещё хуже, при полёте в стабе прктически не возможно завесить квадр. Либо бодренько вверх, либо бодренько вниз.
Может есть выход?
Ещё про калибровки. При калибровке моторы плавно стартуют с нулевых оборотов. А в обычном полётом режиме, как будто с %10 сразу.
полностью тоже самое.
настройте тротл армед, тротл мин, тротл курв эти параметры позволяют более точно настроить мощность на нижней границе
можно ли по-подробнее… не нашёл я таких параметров (версия 3.5.3)
Спасибо.
Значит тротл армед - MOT_SPIN_ARM
тротл мин - это теперь MOT_THST_HOVER
тротл курв - это MOT_THST_EXPO
я правильно понял?
Привет,
я бы проверил распиновку на пиксе и на модуле. Питание в GPS поступает? Rx-Tx провода поменять местами попробовать.
Поменял - ноль эмоций. Что дальше?) светодиод также моргает. Такое ощущение, что сам пикс не передает на комп данные о gps. Как думаете, если обновить прошивки на пиксе и gps, должно помочь?
Добрый день.
Я так понял, что если все оригинальное и ставить по стрелочкам на раму, то в настройках внешнего компаса ставится ROTATION_NONE. А вот ориентацию внутреннего компаса какую ставить в Full Parameter list? ROTATION_ROLL 180? Или внутренний лучше вообще отключить?
Я так понял
Внутренний отключают из-за наводок, как правило они не корректно работают.
На внешний ставят ролл180 если чип компаса перевернут вверх ногами на плате GPS.
Остальную ориентацию корректируют в зависимости от дальнейших поворотов/переворотов чипа.
На BN-800 ролл 180 ставить? Вроде читал ,вылетело из головы где,что даже если ошибка в ориентации компаса то при небольшом пролете коптера он сам корректируется прошивкой или такого нет? Последняя прошивка, не видит внешнего компаса , протокол в фул листе на 2 порту поставил 5-гпс , скорость менял -не видит и все. Калибруется только внутренний,но с ним летать стремно, акк близко.
На BN-800 ролл 180 ставить?
Да.
Он на нем снизу.
Внутренний отключают из-за наводок, как правило они не корректно работают
На миниАПМ летал с внутренним компасом, к компасу не возникало никаких вопросов. Сейчас занимаюсь, хотя пока недолго, с минипиксом, использую внутренний компас – всё работает нормально.
Зависит от токов в силовых, как они близко, какие акки ,если липо, то легче,если лионы то у них корпуса железные, часто намагниченные и если близко-2-5 см , это сильно влияет на компас.
Зависит от токов в силовых, как они близко, какие акки ,если липо, то легче,если лионы то у них корпуса железные, часто намагниченные и если близко-2-5 см , это сильно влияет на компас.
Можно использовать латунный крепеж и т.п. У меня была Наза с внешним, и когда модуль немного смещается от ветра или по недосмотру, то квадр начинал летать кругами вместо висения в точке. При полетах много на что приходится обращать внимание, а тут еще лишние заморочки… С внутренним компасом меньше торчащих деталей и проводов. Конечно, если внутренний компас совсем неудачный, тогда конечно придется мачту ставить