PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Добрый вечер. Вопрос по калибровке esc. Полетник Pixhack v3. Калибрую с аппы, после всех писков пробуют стиком поднять газ, все поднимается плавно и чётко. Как только вытаскиваю батарею и включаю квад в обычном режиме ситуация такова: при позиции стика на 4% по звуку моторы далее сами набирают обороты где-то до 20%(стик на 4%). Так и должно быть?
Точно такая же ситуация. Только ещё хуже, при полёте в стабе прктически не возможно завесить квадр. Либо бодренько вверх, либо бодренько вниз.
Может есть выход?
Ещё про калибровки. При калибровке моторы плавно стартуют с нулевых оборотов. А в обычном полётом режиме, как будто с %10 сразу.
полностью тоже самое.
настройте тротл армед, тротл мин, тротл курв эти параметры позволяют более точно настроить мощность на нижней границе
можно ли по-подробнее… не нашёл я таких параметров (версия 3.5.3)
Спасибо.
Значит тротл армед - MOT_SPIN_ARM
тротл мин - это теперь MOT_THST_HOVER
тротл курв - это MOT_THST_EXPO
я правильно понял?
Привет,
я бы проверил распиновку на пиксе и на модуле. Питание в GPS поступает? Rx-Tx провода поменять местами попробовать.
Поменял - ноль эмоций. Что дальше?) светодиод также моргает. Такое ощущение, что сам пикс не передает на комп данные о gps. Как думаете, если обновить прошивки на пиксе и gps, должно помочь?
Добрый день.
Я так понял, что если все оригинальное и ставить по стрелочкам на раму, то в настройках внешнего компаса ставится ROTATION_NONE. А вот ориентацию внутреннего компаса какую ставить в Full Parameter list? ROTATION_ROLL 180? Или внутренний лучше вообще отключить?
Я так понял
Внутренний отключают из-за наводок, как правило они не корректно работают.
На внешний ставят ролл180 если чип компаса перевернут вверх ногами на плате GPS.
Остальную ориентацию корректируют в зависимости от дальнейших поворотов/переворотов чипа.
На BN-800 ролл 180 ставить? Вроде читал ,вылетело из головы где,что даже если ошибка в ориентации компаса то при небольшом пролете коптера он сам корректируется прошивкой или такого нет? Последняя прошивка, не видит внешнего компаса , протокол в фул листе на 2 порту поставил 5-гпс , скорость менял -не видит и все. Калибруется только внутренний,но с ним летать стремно, акк близко.
На BN-800 ролл 180 ставить?
Да.
Он на нем снизу.
Внутренний отключают из-за наводок, как правило они не корректно работают
На миниАПМ летал с внутренним компасом, к компасу не возникало никаких вопросов. Сейчас занимаюсь, хотя пока недолго, с минипиксом, использую внутренний компас – всё работает нормально.
Зависит от токов в силовых, как они близко, какие акки ,если липо, то легче,если лионы то у них корпуса железные, часто намагниченные и если близко-2-5 см , это сильно влияет на компас.
Зависит от токов в силовых, как они близко, какие акки ,если липо, то легче,если лионы то у них корпуса железные, часто намагниченные и если близко-2-5 см , это сильно влияет на компас.
Можно использовать латунный крепеж и т.п. У меня была Наза с внешним, и когда модуль немного смещается от ветра или по недосмотру, то квадр начинал летать кругами вместо висения в точке. При полетах много на что приходится обращать внимание, а тут еще лишние заморочки… С внутренним компасом меньше торчащих деталей и проводов. Конечно, если внутренний компас совсем неудачный, тогда конечно придется мачту ставить
На BN-800 ролл 180 ставить?
в апм ставить ролл 180
в пиксе ставить что он экстернал, без поворота
@alexeykozin Кстати что там с рейсерской версией прошивки для Pixrecer, есть какие-нибудь обновления?
пробовал калибровать 2 компаса одновременно работающих, это какой то АД. с попытки пятнадцатой только получилось, с чем это может быть связано?
п.с. крутил все время по два оборота в каждой позиции, крутил медленно… полоска на одном из компасов не хотела доходить до конца…
и да… оба компаса на ЖПСах один на БН-880, другой на н8м
@alexeykozin Кстати что там с рейсерской версией прошивки для Pixrecer, есть какие-нибудь обновления?
я и мои коллеги концентрируем свои усилия на сборке хорошей и актуальной прошивки для контроллера f4by
пиксрейсер используем только для сравнительных тестов в случаях “если что то идет не так”
поэтому пока все по аналогии то непрочь помочь и подсказать коллегам, но специально заниматься пиксрейсером - резона нет
контроллера f4by
Я имел ввиду 3.6dev версию
Я имел ввиду 3.6dev версию
отлично летаем, висит как прибитый, все режимы безупречны на аппаратах от мала до велика,
честно говоря наблюдая стабильность даже появилось желание надолго остановиться именно на актуальной версии
Я имел ввиду 3.6dev версию
Вы имели наверное ввиду 3.6 для пиксрейсера?
В арду, я так понимаю, за каждым разделом закреплены конкретные люди. Алексей отвечает за f4by. Он и тестит 3.6 на ф4бу.
Пиксрейсер тестят другие.
Вы имели наверное ввиду 3.6 для пиксрейсера?
Я вообще про 3.6.
Я когда ее тестировал ну не показалась она мне прошивкой для рейсерского квада. Было просто объявлено что там много измененный которые позволят использовать на “рейсреских дронах” Вот я и спросил может еще, что новое внедрили в прошивку SBUS или DSHOT?
Про рейсеры это лучше с арду общаться.
Появилось согласование циклов измерения и выхода (точнее и грамотнее может рассказать Алексей).
Сбас и раньше был. Во всяком случае в ф4бу.
Дшот не появился. Скорее всего арду не видит в нем смысла.
Реально хорошие функции появились в дшот32 (блхели32), но такие реги мало распространены.
@alexeykozin Кстати что там с рейсерской версией прошивки для Pixrecer, есть какие-нибудь обновления?
Я вообще про 3.6.
Было просто объявлено что там много измененный которые позволят использовать на “рейсреских дронах”
Поясните для тех, кто не в теме - о каком проекте речь? ArduPilot или форк под f4by? Или у Алексея Козина есть еще своя прошивка под пиксрейсер? А где этот список изменений под рейсерские дроны?