PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
@alexeykozin Кстати что там с рейсерской версией прошивки для Pixrecer, есть какие-нибудь обновления?
я и мои коллеги концентрируем свои усилия на сборке хорошей и актуальной прошивки для контроллера f4by
пиксрейсер используем только для сравнительных тестов в случаях “если что то идет не так”
поэтому пока все по аналогии то непрочь помочь и подсказать коллегам, но специально заниматься пиксрейсером - резона нет
контроллера f4by
Я имел ввиду 3.6dev версию
Я имел ввиду 3.6dev версию
отлично летаем, висит как прибитый, все режимы безупречны на аппаратах от мала до велика,
честно говоря наблюдая стабильность даже появилось желание надолго остановиться именно на актуальной версии
Я имел ввиду 3.6dev версию
Вы имели наверное ввиду 3.6 для пиксрейсера?
В арду, я так понимаю, за каждым разделом закреплены конкретные люди. Алексей отвечает за f4by. Он и тестит 3.6 на ф4бу.
Пиксрейсер тестят другие.
Вы имели наверное ввиду 3.6 для пиксрейсера?
Я вообще про 3.6.
Я когда ее тестировал ну не показалась она мне прошивкой для рейсерского квада. Было просто объявлено что там много измененный которые позволят использовать на “рейсреских дронах” Вот я и спросил может еще, что новое внедрили в прошивку SBUS или DSHOT?
Про рейсеры это лучше с арду общаться.
Появилось согласование циклов измерения и выхода (точнее и грамотнее может рассказать Алексей).
Сбас и раньше был. Во всяком случае в ф4бу.
Дшот не появился. Скорее всего арду не видит в нем смысла.
Реально хорошие функции появились в дшот32 (блхели32), но такие реги мало распространены.
@alexeykozin Кстати что там с рейсерской версией прошивки для Pixrecer, есть какие-нибудь обновления?
Я вообще про 3.6.
Было просто объявлено что там много измененный которые позволят использовать на “рейсреских дронах”
Поясните для тех, кто не в теме - о каком проекте речь? ArduPilot или форк под f4by? Или у Алексея Козина есть еще своя прошивка под пиксрейсер? А где этот список изменений под рейсерские дроны?
Все-же арду в своей основе не нацеливалась на рейсеры.
Поясните для тех, кто не в теме - о каком проекте речь? ArduPilot или форк под f4by? Или у Алексея Козина есть еще своя прошивка под пиксрейсер? А где этот список изменений под рейсерские дроны?
Речь идет про арду.
Просто т.к. ф4бу в 3.6 внесен в общий список, то Алексей тестирует 3.6def в части ф4бу.
Я когда ее тестировал ну не показалась она мне прошивкой для рейсерского квада.
Видел поддержку pixracera в inav. Возможно, подойдет лучше, чем арду для гоночного квада. Правда она прошлогодняя - v1.5
Просто т.к. ф4бу в 3.6 внесен в общий список
Не знал, хорошая новость.
Не знал, хорошая новость.
я тоже незнал.
откуда дровишки?
за последние годы уже потеряли счет какая попытка, н овсе время находятся отговорки то код переделать, то тиджел занят )
Доброго времени суток.
Не могу связать Pixhack v3 с приемником Frsky X4R-SB.
Пульт и приемник видят друг друга. Питание через пикс на приемник поступает (судя по тому, что на приемнике горит индикатор) , но на пикс управляющий сигнал не приходит.
К этому выводу я пришел открыв в Mission Planner меню Radio Calibration и увидев, что неистовые вращения стиков на пульте никак не влияют на показатели на шкалах - там все по нулям.
Можно ли это исправить каким-либо образом кроме покупки нового приемника?
Спасибо заранее.
Наблюдаю такую фигню. Полетник pixhack v3, gps m8n также от cuav. Иногда после всех калибровок сообщает что компас нетуда смотрит(error compas variation). Помогает переподключение шлейфа GPS в разъёме. С чем связано? Это какой то глюк программный?
А обычный магнитный компас в этом месте как себя ведёт? Если делаете дома, то возможны наводки на компас.
А обычный магнитный компас в этом месте как себя ведёт? Если делаете дома, то возможны наводки на компас.
Да тоже думал что наводки, вышел на улицу, в поле, такая же фигня пару раз происходила, в разных местах при чем. Обычный компас ведёт себя нормально.
Доброго времени суток.
Не могу связать Pixhack v3 с приемником Frsky X4R-SB.
Пульт и приемник видят друг друга. Питание через пикс на приемник поступает (судя по тому, что на приемнике горит индикатор) , но на пикс управляющий сигнал не приходит.
К этому выводу я пришел открыв в Mission Planner меню Radio Calibration и увидев, что неистовые вращения стиков на пульте никак не влияют на показатели на шкалах - там все по нулям.
Можно ли это исправить каким-либо образом кроме покупки нового приемника?
Спасибо заранее.
Если в этой теме такой вопрос уже решен, то подскажите, пожалуйста. Я буду искать внимательнее
Доброго времени суток. Не могу связать Pixhack v3 с приемником Frsky X4R-SB. Пульт и приемник видят друг друга. Питание через пикс на приемник поступает (судя по тому, что на приемнике горит индикатор) , но на пикс управляющий сигнал не приходит. К этому выводу я пришел открыв в Mission Planner меню Radio Calibration и увидев, что неистовые вращения стиков на пульте никак не влияют на показатели на шкалах - там все по нулям. Можно ли это исправить каким-либо образом кроме покупки нового приемника? Спасибо заранее. Если в этой теме такой вопрос уже решен, то подскажите, пожалуйста. Я буду искать внимательнее
Подключите сначала к приёмнику например обычную серву и убедитесь что Таранис и приёмник точно связаны между собой.
Подключите сначала к приёмнику например обычную серву и убедитесь что Таранис и приёмник точно связаны между собой.
Спасибо, разобрался. Приемник неправильно подключил, меня в заблуждение ввело то, что в комплекте поставлялся кабель не предназначенный для подключения приемника к полетному контроллеру.
Правда, теперь я столкнулся со следующей проблемой: не могу откалибровать ESCи.
Сначала откалибровал через Mission Planner саму аппаратуру.
Затем попробовал откалибровать регули с аппы по инструкции на Youtube (Попробовал несколько разных). Все осложняется тем, что инструкции по калибровке конкретно для Pixhack я не смог найти, есть только для Pixhawk, по которой у меня ничего не вышло.
Индикатор мигает синим цветом (Из инструкции: Blue lights flash: already locked, GPS searching the star.Automatic navigation, hover, and return
to the starting point mode need GPS lock.)
Моторы на движения стиков не реагируют
Я, конечно, попробовал откалибровать и через MP, и вроде пикс даже подавал признаки того, что регули я откалибровал (возможно, я ошибаюсь), но при последующем включении результат оказался прежним.
Что делать не пойму
К слову, при проверке через Motor test все моторы отлично работают.
При калибровке моторы должны проиграть мелодию. Посмотрите на ютюбе.
Safe button есть? Если нет, отключите её в Full parameter list.
ardupilot.org/…/common-safety-switch-pixhawk.html
А если есть, то её надо нажимать:
ardupilot.org/copter/docs/esc-calibration.html
Моторы на движения стиков не реагируют
Что бы моторы реагировали на движение стиков вашей аппаратуры, сначала нужно заармить коптер.
Калибровка ESC тут ни причём. Кстати, если ESC у Вас БлюХели и в настройках МП Вы поставили БлюХели, с вероятностью 99% Вы их не откалибруете, ставьте ПВМ.
При калибровке моторы должны проиграть мелодию. Посмотрите на ютюбе.
К сожалению, как я уже писал, по инструкциям на Youtube у меня ничего не вышло. В том числе и по той инструкции, что вы скинули.
Safe button есть
Да, она есть, и я ее каждый раз неизменно нажимаю.
Что бы моторы реагировали на движение стиков вашей аппаратуры, сначала нужно заармить коптер.
Я думал, что он сейф баттоном армится… А какие еще способы есть? Удержание стиков в нижнем или верхнем положении ничего не дает.
Калибровка ESC тут ни причём. Кстати, если ESC у Вас БлюХели и в настройках МП Вы поставили БлюХели, с вероятностью 99% Вы их не откалибруете, ставьте ПВМ.
Честно говоря, не знаю, какая прошивка у меня на регулях. Я заказывал на али Hobbywing platinum pro и я их не перепрошивал.